研究领域：工业产品外观缺陷检测、机器视觉、深度学习、运动控制

工业缺陷检测机器人

显微视觉精密测量与控制

基于深度学习技术的目标检测、分割、分类方法

081104-模式识别与智能系统

计算机视觉

2007-09--2012-06   中国科学院自动化研究所   博士研究生

2016-10~现在, 中国科学院自动化研究所, 副研究员
2012-07~2016-10,中国科学院自动化研究所, 助理研究员

   

（ 1 ） 大口径元件表面检测装置及相应的损伤快速定位方法, 发明, 2014, 第 1 作者, 专利号: 201410041410.0
（ 2 ） 一种大口径光学元件表面损伤分布图的生成方法, 发明, 2014, 第 3 作者, 专利号: 201410016315.5
（ 3 ） 大口径光学元件表面损伤检测装置和相应的检测方法, 发明, 2013, 第 3 作者, 专利号: 201310723796.9

   

（1） A Fast Surface Defect Detection Method Based on Background Reconstruction, International Journal of Precision Engineering and Manufacturing, 2020, 第 4 作者
（2） iLeg – a Lower Limb Rehabilitation Robot: A Proof of Concept, IEEE Transactions on Human-Machine Systems, 2016, 第 1 作者
（3） BP-AR-based human joint angle estimation using multi-channel sEMG, International Journal of Robotics and Automation, 2015, 第 2 作者
（4） A Novel and Effective Surface Flaw Inspection Instrument for Large-Aperture Optical Elements, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2015, 第 3 作者
（5） sEMG-based continuous estimation of joint angles of human legs by using BP neural networks, Neurocomputing, 2012, 第 1 作者

   

（ 1 ） 多模物理与认知双向人机交互, 主持, 国家级, 2017-12--2020-11