• 项天宇 同学 入选中科院自动化所第三批直博实验班，祝贺天宇！！！  (2023.03.09)

• 项天宇同学在动作分析方面的工作"Quantitative movement analysis using scaled information implied in monocular videos" 被 IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics 接收，祝贺天宇！！！（2023.01.23） 

• 桂美将同学在触力觉仿生感知方面的工作"Soft magnetic skin's deformation analysis for tactile perception" 被 IEEE Transactions on Industrial Electronics 接收，祝贺美将！！！（2022.12.16） 

• 祝贺天宇获得研究生国家奖学金！！！（2022.11.09）

• 项天宇同学在步态分析方面的工作"Single camera based gait analysis method with scaled and image coordinate key-points" 荣获 The 2022 IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics (IEEE RCAR 2022) "Best Paper Award"，祝贺天宇！！！（2022.07.18）

• 桂美将同学在触力觉仿生感知方面的工作"Design and experiments of a novel Halbach-cylinder-based magnetic skin: a preliminary study" 被 IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement 接收，祝贺美将！！！（2022.01.20）

• 李   浩 同学 入选中科院自动化所第二批直博实验班，祝贺李浩！！！  (2021.10.30)

• 桂美将 同学 入选中科院自动化所第一批直博实验班，祝贺美将！！！  (2021.09.09)

主要包括血管介入手术机器人、影像自主导航、触觉仿生感知、机器人技能学习，涉及机器人机械结构设计与控制、医学影像处理、强化学习、深度学习等。    

招收控制类、机械类、计算机类专业的硕士生、实习生（本科生可优先保研）。

有意者请与我邮件联系xiaohu.zhou@ia.ac.cn。

中国科学院自动化研究所，控制理论与控制工程，工学博士

中南大学，自动化，工学学士

• IEEE RCAR 2022 "Best Paper Award"

• 中国自动化学会优秀博士学位论文奖，2020

• 中国人工智能学会优秀博士学位论文奖，2020

• 中国科学院青年创新促进会会员，2020

• 中国科学院脑科学与智能技术卓越创新中心青年人才，2020

• IEEE ICRA 2020 "Best Paper Award in Medical Robotics" – Finalists 

• 中国科学院首批“特别研究助理人才资助计划”，2020

• 中国科学院院长特别奖，2019

目前已在IEEE TNNLS, TCYB, TMI, TBME, TMRB, ICRA, MICCAI, AAAI, IJCAI等机器人和人工智能领域顶级期刊和会议，发表学术论文 50 余篇，其中IEEE汇刊 14 篇。

• Learning skill characteristics from manipulations, IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2022. (第一作者, IF: 14.255)

• Surgical skill assessment based on dynamic warping manipulations, IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics, 2022. (第一作者)

• A multilayer and multimodal-fusion architecture for simultaneous recognition of endovascular manipulations and assessment of technical skills, IEEE Transactions on Cybernetics, 2020. (第一作者, IF: 19.118)

• An interventionalist-behavior-based data fusion framework for guidewire tracking in percutaneous coronary intervention, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2020. (第一作者, IF: 11.471)

• Qualitative and quantitative assessment of technical skills in percutaneous coronary intervention: in vivo porcine studies, IEEE Transactions on Biomedical Engineering, 2020. (第一作者, IF: 4.756)

• Analysis of interventionalists’ natural behaviors for recognizing motion patterns of endovascular tools during percutaneous coronary interventions, IEEE Transactions on Biomedical Circuits and Systems, 2019. (第一作者, IF: 5.234)

• Design and experiments of a novel Halbach-cylinder-based magnetic skin: a preliminary study, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2022. (通讯作者, IF: 5.332)

• Soft magnetic skin's deformation analysis for tactile perception, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2022. (通讯作者, IF: 8.162)

• A unified framework for multi-guidewire endpoint localization in fluoroscopy images, IEEE Transactions on Biomedical Engineering, 2022. (通讯作者, IF: 4.756)

• Quantitative movement analysis using scaled information implied in monocular videos, IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics, 2023. (通讯作者)

• SurgiNet: pyramid attention aggregation and class-wise self-distillation for surgical instrument segmentation, Medical Image Analysis, 2022. (第二作者, IF: 13.828)

• Real-time multi-guidewire endpoint localization in fluoroscopy images, IEEE Transactions on Medical Imaging, 2021. (第三作者, IF: 11.037)

• A real-time multi-functional framework for guidewire morphological and positional analysis in interventional X-ray fluoroscopy, IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2021. (第三作者, IF: 4.546)

• Pyramid attention recurrent networks for real-time guidewire segmentation and tracking in intraoperative X-ray fluoroscopy, Computerized Medical Imaging and Graphics, 2021. (第三作者, IF: 7.422)

• Single camera based gait analysis methods with scaled and image coordinate key-points, The 2022 IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics (RCAR), 2022. (通讯作者, Best Paper Award)

• A multilayer-multimodal fusion architecture for pattern recognition of natural manipulations in percutaneous coronary interventions, IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2020. (第一作者, Best Paper Finalists)

• A two-stage framework for real-time guidewire endpoint localization, The 22nd International Conference on Medical Image Computing and Computer Assisted Intervention (MICCAI), 2019. (第三作者)

• Vessel width estimation via convolutional regression, The 24th International Conference on Medical Image Computing and Computer Assisted Intervention (MICCAI), 2021. (第三作者) 

• BARNet: bilinear attention network with adaptive receptive fields for surgical instrument segmentation, The 29th International Joint Conference on Artificial Intelligence (IJCAI), 2021. (第四作者)

• Pyramid attention aggregation network for semantic segmentation of surgical instruments, The 34th AAAI Conference on Artificial Intelligence, 2020. (第四作者)

   ......

目前已授权国际PCT专利 3 项、国家发明专利 20 项。

• Catheter or guide wire manipulating device for vascular intervention, US9731096B2 (PCT)

• Catheter or guide wire manipulating device based on two-point-clamping for vascular intervention, US10252029B2 (PCT)

• Vascular interventional instrument control device with double guide wires or balloons, US11154689B2 (PCT)

• 血管介入器械搓捻装置及方法，ZL202111235746.7

• 基于仿生结构的力信息采集装置、系统及方法，ZL202110605003.8

• 应用于血管介入手术的力检测系统及方法，ZL202110605016.5

• 一种Y阀锁紧装置及导向装置，ZL202110159903.4 

• 一种血管介入手术操作采集装置及方法，ZL201610266715.0

• 一种血管介入手术送丝机构的人机交互装置、系统及方法，ZL201610266180.7  

• 基于X光图像的导丝分割和尖端点定位方法、系统和装置，ZL202011325897.7 

• 基于双流边界感知的动脉瘤图像分析系统、方法和设备，ZL202110048844.3

• 血管介入手术中介入器械端点实时定位系统、方法、装置，ZL202011325869.5

• 基于多任务算法的实时多器械分割方法和系统，ZL202110815335.9

• 用于血管内动脉瘤手术的血管配准方法、系统和装置，ZL202011161676.0

   ......

• 国家自然科学基金-优秀青年科学基金项目，血管介入手术机器人，200万元，项目负责人。

• 中国电子学会-腾讯Robotics X犀牛鸟专项研究计划，机器人仿生触觉：从感知到认知，50万元，项目负责人。

• 北京市自然科学基金-面上专项，心脑血管微创介入手术机器人的智能交互与安全操控研究，30万元，项目负责人。

• 国家自然科学基金-青年科学基金项目，面向智能辅助的血管介入手术机器人技能学习研究，24万元，项目负责人。

• 国家重点研发计划，面向复杂病变的多器械协同递送血管介入手术机器人关键技术及应用研究，2553万元，子课题负责人。
  

• 国家自然科学基金-联合基金重点项目，融合多导联心电信号多维度特征的心肌梗死早期诊断及精准定位研究，258万元，课题负责人。

• 中国科学院-青年创新促进会会员资助项目（人才类资助），80万元，项目负责人。

• 中国科学院-特别研究助理资助项目（人才类资助），80万元，项目负责人。

• 中国自动化学会自适应动态规划与强化学习专业委员会，委员

• 2021 International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN 2021)，Program committee member  

• 中国自动化学会青年工作委员会，委员

• 中国人工智能学会智能服务专业委员会，委员

• 姚泊先，控制理论与控制工程（081101），2023级硕士生，本科毕业于清华大学，免试保送进入自动化所。

• 黄德兴，控制理论与控制工程（081101），2022级直博生，本科毕业于北京邮电大学，免试保送进入自动化所（与侯增广研究员联合指导）。

• 于   喆，控制理论与控制工程（081101），2021级硕士生，本科毕业于中国科学院大学（与侯增广研究员联合指导）。

• 项天宇，控制理论与控制工程（081101），2021级直博生，本科毕业于同济大学，免试保送进入自动化所（与侯增广研究员联合指导）。 

• 李   浩，控制理论与控制工程（081101），2020级直博生，本科毕业于清华大学，免试保送进入自动化所（与侯增广研究员联合指导）。

• 桂美将，控制理论与控制工程（081101），2019级直博生，本科毕业于中国地质大学（北京），免试保送进入自动化所（与侯增广研究员联合指导）。

• 王晋利，机械工程（085201），2019级硕士生（与中国矿业大学（北京）机电与信息工程学院曾纲教授联合指导），2022年毕业，入职上海汽车集团股份有限公司。