081101-控制理论与控制工程

自动驾驶，智能交通，计算机视觉，深度学习

2009-09--2014-06   中国科学院大学   工学博士
2005-09--2009-06   山东大学   学士学位

   

2016-11~现在, 中国科学院自动化研究所, 副研究员
2014-07~2016-10,中国科学院自动化研究所, 助理研究员

2018-08-01-2023-07-31,中国自动化学会平行智能专委会, 秘书长

   

（1） Best Paper Award. 2021 IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems., , 其他, 2021
（2） 中国自动化学会科技进步奖特等奖, 特等奖, 其他, 2021
（3） 中国交通运输协会科技进步奖, 三等奖, 其他, 2018
（4） 中国智能交通协会科学技术奖, 二等奖, 其他, 2017
（5） 第七届ABB杯全国自动化系统工程师论文大赛, 二等奖, 其他, 2015

（1） Rear-view Vehicle Detection and Tracking by Combining Multiple Parts for Complex Urban Traffic Surveillance, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2014, 第 1 作者

（2） Vehicle Detection Grammars with Partial Occlusion Handling for Traffic Surveillance, Transportation Research: Part C, 2015, 第 1 作者

（3） Hierarchical and Networked Vehicle Surveillance in ITS: A Survey, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2015, 第 1 作者

（4） Coupled Multi-Vehicle Detection and Classification with Prior Objectness Measure, IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2017, 通讯作者

（5） 智能车的智能指挥与控制：基本方法与系统结构, 指挥与控制学报, 2018, 第 3 作者

（6） Parallel reinforcement learning: a framework and case study, IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2018, 第 2 作者

（7） Visual Place Recognition in Long-term and Large-scale Environment based on CNN Feature, 2018 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2018, 第 3 作者

（8） Siamese-ResNet: Implementing Loop Closure Detection based on Siamese Network, 2018 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2018, 第 3 作者

（9） Robust and Fast Registration of Infrared and Visible Images for Electro-Optical Pod, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2019, 第 3 作者

（10） Parallel testing of vehicle intelligence via virtual-real interaction, SCIENCE ROBOTICS, 2019, 第 8 作者

（11） End-to-End Autonomous Driving: An Angle Branched Network Approach, IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2019, 第 3 作者

（12）T. Liu, B. Tian, Y. Ai, Y. Zou, F.Y. Wang. Parallel reinforcement learning-based energy efficiency improvement for a cyber-physical system. IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, vol.7, no.2, pp.617-626, 2020. 第2作者

（13）基于概率模型的矿山非结构化路沿检测与建图, 煤炭学报, 2020, 通讯作者

（14）Xiaowei Lu, Yunfeng Ai, and Bin Tian*, Real-Time Mine Road Boundary Detection and Tracking for Autonomous Truck, IEEE Sensors, vol.20, no.4, Feb. 2020. （通讯作者）

（15）Parallel End-to-End Autonomous Mining: An IoT-Oriented Approach, IEEE Internet of Things Journal, 2020, 第3作者

（16）Guojun Wang, Jian Wu, Tong Xu, Bin Tian*, 3D Vehicle Detection with RSU LiDAR for Autonomous Mining, IEEE Transactions on Vehicular Technology, vol. 70, no. 1, pp.344-355, Jan. 2021.（通讯作者）

（17）孟德将, 田滨*, 蔡峰, 高义军, 陈龙. 面向无人驾驶矿车的露天矿山道路坡度检测方法. 测绘学报，2021, 50(11):1628-1638.（通讯作者）

（18）Guojun Wang, Jian Wu, Bin Tian*, Siyu Teng, Long Chen, and Dongpu Cao, CenterNet3D: An Anchor free Object Detector for Autonomous Driving, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems (online published), Oct. 2021.（通讯作者）

   

（ 1 ） A Unified Approach for Transport Automation and Vehicle Intelligence: Parallel Driving, 参与, 企业委托, 2018-05--2021-05
（ 2 ） 人机意图智能融合的平行驾驶技术研究及应用验证, 参与, 地方任务, 2018-01--2019-12
（ 3 ） 高性能、高可靠域控制器系统研发, 负责人, 地方任务, 2021-01--2024-12
（ 4 ） 网联汽车车路协同智能管控技术开发, 参与, 地方任务, 2020-01--2023-12
（ 5 ） 纯清洁能源供能矿山智能装备关键技术研究, 负责人, 地方任务, 2021-07--2023-12

现指导学生

王俊辉  硕士研究生  081101-控制理论与控制工程  

熊晓宇  硕士研究生  085400-电子信息  

张才集  硕士研究生  081101-控制理论与控制工程  

2019.08-2020.11，王国军，吉林大学，博士

2013.09-2016.07，高林超，西安交通大学，硕士

2015.09-2018.07，邱凯，中国科学院大学，硕士

2015.09-2018.07，朱建亮，中国科学院大学，硕士

2016.09-2019.07，袁胜，中国科学院大学，硕士

2017.09-2020.07，李凌云，中国科学院大学，硕士

2017.09-2020.07，鲁小伟，中国科学院大学，硕士