机器人技术；

机器视觉；

机器学习。

硕士

081101-控制理论与控制工程
081104-模式识别与智能系统

机器人控制
智能机器人
人工智能

2006-09--2009-06   中国科学院自动化研究所   博士
2001-09--2004-06   北京交通大学   硕士
1995-09--1999-06   北京交通大学   学士

   

2021-10~现在, 中国科学院自动化研究所, 研究员
2011-10~2021-10,中国科学院自动化研究所, 副研究员
2009-07~2011-10,中国科学院自动化研究所, 助理研究员

2015-01-01-今,《Assembly Automation》, Associate Editor
2015-01-01-今,IEEE RAS Technical Committee on Robotic Hand Grasping and Manipulation, Member
-今,

   

（1） CAA技术发明奖, 一等奖, 部委级, 2018
（2） 北京市科学技术奖, 二等奖, 省级, 2015
（3） 北京市科学技术奖, 一等奖, 省级, 2012

[1] 苏建华, 王智伟, 顾启鹏, 孟严, 乔红, 黄开启. 基于动态运动基元和人工势场的双臂机器人轨迹规划方法. CN: CN112549028A, 2021-03-26.

[2] 刘智勇, 王晶晶, 乔红, 杨旭, 苏建华. 一种应用于大规模非规则结构数据的图搜索方法. CN: CN105335524B, 2019-09-24.

[3] 苏建华, 尹雷, 陈斌, 乔红. 基于视觉和力反馈位姿调节的机器人装配方法及系统. CN: CN110076780A, 2019-08-02.

[4] 朱建康, 苏建华, 乔红, 宋永博. 用于给偏心轴装配轴承的自动化系统. CN: CN106736418B, 2019-06-21.

[5] 苏建华, 尹雷, 陈斌, 乔红. 精密装配机械手. CN: CN109591004A, 2019-04-09.

[6] 杨爱龙, 乔红, 苏建华, 宋永博, 赵向. 用于抓取活塞的机械手. CN: CN206510056U, 2017-09-22.

[7] 赵向, 乔红, 苏建华, 杨爱龙. 零件视图库构建方法、零件定位抓取方法及装置. CN: CN106845354A, 2017-06-13.

[8] 朱建康, 苏建华, 乔红, 宋永博. 用于给偏心轴装配轴承的自动化设备. CN: CN206230216U, 2017-06-09.

[9] 杨爱龙, 乔红, 苏建华, 宋永博, 赵向. 用于抓取活塞的机械手. CN: CN106737811A, 2017-05-31.

[10] 朱建康, 苏建华, 乔红, 宋永博. 用于给偏心轴装配轴承的自动化系统. CN: CN106736418A, 2017-05-31.

[11] 朱建康, 苏建华, 乔红, 宋永博. 用于给偏心轴装配轴承的自动化设备. CN: CN106695288A, 2017-05-24.

[12] 杨爱龙, 乔红, 苏建华, 宋永博, 赵向. 基于工业机器人的汽车发动机活塞、缸体装配系统. CN: CN205325111U, 2016-06-22.

[13] 杨爱龙, 乔红, 苏建华, 宋永博, 赵向. 基于工业机器人的汽车发动机活塞、缸体装配系统及方法. CN: CN105499953A, 2016-04-20.

[14] 李小青, 乔红, 苏建华, 李睿, 宋永博, 赵向, 杨爱龙. 机器人抓取系统. CN: CN205121556U, 2016-03-30.

[15] 李小青, 乔红, 苏建华, 李睿, 宋永博, 赵向, 杨爱龙. 机器人抓取方法及系统. CN: CN105184019A, 2015-12-23.

[16] 王阵贺, 乔红, 苏建华, 曹恩华. 一种基于视觉和力反馈控制的机器人装配方法与系统. CN: CN104057290A, 2014-09-24.

[17] 贾立好, 乔红, 苏建华. 一种复杂结构薄部件三维位置及姿态的测量方法. CN: CN103278138A, 2013-09-04.

[18] 苏建华, 乔红, 张宇仁, 贾立好. 一种基于传感器反馈的机器人磨削系统. CN: CN103056759A, 2013-04-24.

[19] 王敏, 乔红, 戴相富, 苏建华, 郑碎武, 王鹏, 任冬淳. 一种石油钻机的可视化操纵液压控制系统. CN: CN103015966A, 2013-04-03.

[20] 苏建华, 乔红, 董继武, 张宇仁. 元件夹持装置. CN: CN102879881A, 2013-01-16.

[21] 苏建华, 乔红, 戴相富, 王鹏, 郑碎武, 王敏. 一种石油钻机的智能钻进控制系统和方法. CN: CN102852511A, 2013-01-02.

[22] 苏建华, 乔红, 区志财, 刘传凯. 一种基于图像信息的机械手抓取物体的方法. CN: CN102126221A, 2011-07-20.

[23] 刘传凯, 乔红, 苏建华, 张波. 一种在轴孔装配中零件内孔方位误差的校正方法. CN: CN102128589A, 2011-07-20.

[24] 王鹏, 乔红, 苏建华. 动态场景下基于局部背景剪除的自适应目标跟踪方法. CN: CN102129687A, 2011-07-20.

[25] 区志财, 乔红, 苏建华, 张波. 一种基于视觉信息的工业机器人磨削系统及方法. CN: CN102120307A, 2011-07-13.

[26] 苏建华, 乔红, 区志财, 罗永康. 一种偏心轴和轴承的智能压装装置及方法. CN: CN102114593A, 2011-07-06.

[27] 苏建华, 乔红, 刘伟, 区志财. 涡旋式空调压缩机的轴承-曲柄轴智能压装方法及系统. CN: CN102107352A, 2011-06-29.

[28] 苏建华, 乔红, 区志财, 张波. 基于工业机器人的活塞、活塞销和连杆装配方法及装置. CN: CN101913076A, 2010-12-15.

[29] 苏建华, 乔红, 刘传凯. 一种视觉引导下的光学玻璃安装装置及安装方法. CN: CN101840736A, 2010-09-22.

   

[1] Su, Jianhua, Liu, Chuankai, Li Rui. Robot Precision Assembly Combining with Passive and Active Compliant Motions. IEEE Transactions on Industrial Electronics[J]. 2022, 69(8): 8157-8167, [2] Gu, Qipeng, Su, Jianhua, Yuan, Lei. Visual affordance detection using an efficient attention convolutional neural network. NEUROCOMPUTING[J]. 2021, 440: 36-44, http://dx.doi.org/10.1016/j.neucom.2021.01.018.
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[23] Su, Jianhua, Qiao, Hong, Ou, Zhicai, Zhang, Yuren. Sensor-less insertion strategy for an eccentric peg in a hole of the crankshaft and bearing assembly. ASSEMBLY AUTOMATION[J]. 2012, 32(1): 86-99, http://www.irgrid.ac.cn/handle/1471x/972628.
[24] Su, Jianhua, Qiao, Hong, Liu, Chuankai, Ou, Zhicai. A new insertion strategy for a peg in an unfixed hole of the piston rod assembly. INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY[J]. 2012, 59(9-12): 1211-1225, http://www.irgrid.ac.cn/handle/1471x/972606.
[25] Zhicai Ou, Peng Wang, Jianhua Su, Hong Qiao. Sub-pattern bilinear model and its application in pose estimation of work-pieces. Neurocomputing. 2012, 83: 176-187, http://dx.doi.org/10.1016/j.neucom.2011.12.012.

（1） 空间机器人智能感知技术, 人民邮电出版社, 2020-12, 第 1 作者

   

（ 1 ） 大型易损坏物体的高精度装配策略研究—基于视觉与高维环境约束融合方法, 负责人, 国家任务, 2012-01--2014-12
（ 2 ） 工业机器人关节减速器生产线——智能装配线（子课题）, 负责人, 国家任务, 2014-01--2018-12
（ 3 ） 面向汽车智能制造的机器人高精度定位和装配关键技术研究, 负责人, 地方任务, 2014-01--2016-06
（ 4 ） 面向低压电器制造业的机器人柔性装配关键技术与方法研究——视觉检测定位（子课题）, 负责人, 国家任务, 2016-01--2019-12
（ 5 ） 移动装配机器人的动作学习和抓取方法研究, 负责人, 地方任务, 2018-01--2020-12
（ 6 ） 面向大尺寸、高精密光学元件装配的人-机器人协作方法研究, 负责人, 国家任务, 2019-01--2021-12
（ 7 ） 空间操控的智能感知及迁移学习方法, 负责人, 地方任务, 2019-04--2020-12
（ 8 ） 面向动车组转向架部件高级修的人-机器人协作装配研究, 负责人, 地方任务, 2020-12--2023-12
（ 9 ） 高性能灵巧作业机器人研制及行业应用示范, 负责人, 地方任务, 2019-01--2021-12
（ 10 ） 空间动态非合作目标识别测量与态势预测技术, 负责人, 国家任务, 2022-01--2023-12
（ 11 ） 面向空间灵巧作业的机器人主-被动柔顺控制及迁移学习关键技术研究, 负责人, 国家任务, 2023-01--2026-12

已指导学生

陈斌  硕士研究生  081101-控制理论与控制工程  

顾启鹏  硕士研究生  081101-控制理论与控制工程  

孟严  硕士研究生  081101-控制理论与控制工程  

现指导学生

王丽丽  硕士研究生  085400-电子信息  

沈炼成  硕士研究生  085400-电子信息