计算机视觉，机器人

   

081203-计算机应用技术

计算机视觉
智能机器人

2011-10--2012-01   韩国全北大学   访问学者
2009-09--2012-06   四川大学   博士
2006-09--2009-06   四川大学   硕士

研究生

博士

   

2020-01~现在, 中科院深圳先进技术研究院, 高级工程师
2018-04~2020-01,中科院深圳先进技术研究院, 助理研究员
2016-04~2018-04,中科院深圳先进技术研究院, 博士后
2012-07~2016-03,深圳市奥拓电子股份有限公司, 高级工程师

   

（1） 深圳市后备级人才, , 市地级, 2018

[1] 曾驳, 宋呈群, 程俊. 视觉SLAM方法、装置、终端设备及存储介质. CN202110805748.9, 2021-11-09.

[2] 程俊, 宋呈群, 曾驳, 吴福祥. 一种机器人的控制方法及机器人. CN202110428814.5, 2021-08-13.

[3] 周毅超, 程俊, 王鹏, 宋呈群, 程波, 栾语, 吴一谦, 张学刚, 栾振华. 核电站控制系统的手势操控方法、装置、设备及存储介质. CN: CN112596603A, 2021-04-02.

[4] 宋呈群, 程俊. 3D语义地图构建方法和模块、机器人交互方法和系统. CN: CN112465974A, 2021-03-09.

[5] 宋呈群, 程俊. 基于表检索的同时定位与建图方法和装置. CN: CN112116657A, 2020-12-22.

[6] 栾语, 宋呈群, 程俊, 程波, 周毅超, 吴一谦, 张学刚, 刘至垚, 于正龙, 栾振华. 基于深度学习的深度图像获取方法、装置、设备及介质. CN: CN111192312A, 2020-05-22.

[7] 程俊, 胡颖, 宋呈群, 杨远源. 一种机器人标定方法及终端. CN: CN110866956A, 2020-03-06.

[8] 程波, 程俊, 宋呈群, 王鹏, 周毅超, 栾语, 吴一谦, 张学刚, 于正龙, 刘至垚, 张建波, 徐晓梅, 栾振华. 一种核电站控制室多通道融合人机交互方法以及系统. CN: CN110597382A, 2019-12-20.

[9] 宋呈群, 程俊, 王鹏. 用于场景认知的神经网络的训练方法、装置及终端设备. CN: CN110378250A, 2019-10-25.

[10] 程俊, 宋呈群, 姜军. 交互投影方法及装置. CN: CN106774846A, 2017-05-31.

[11] 宋呈群, 程俊. 一种全景3D视频拼接系统及方法. CN: CN106657809A, 2017-05-10.

   

（1） Structure-Preserving View-Invariant Skeleton Representation for Action Detection, 26th International Conference on Pattern Recognition (ICPR2022), 2022, 第 3 作者
（2） Vision Transformer with Imformation Bottleneck for Fine-grained, 2022 International Conference on Guidance, Navigation and Control (ICGNC 2022), 2022, 通讯作者
（3） MASK-VIT: An object mask embedding in vision transformer for fine-grained visual classification, 2022 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP 2022), 2022, 通讯作者
（4） Spatial-temporal 3D dependency matching with self-supervised deep learning for monocular visual sensing, NEUROCOMPUTING, 2022, 第 1 作者
（5） 基于深度扭曲的无监督深度学习视觉SLAM, 2022国际制导、导航与控制学术会议（ICGNC2022）, 2022, 第 1 作者
（6） Data association and loop closure in semantic dynamic SLAM using the table retrieval method, Applied Intelligence, 2022, 第 1 作者
（7） A robust projector–camera interactive display system based on finger touch control by fusing finger and its shadow, JOURNAL OF THE SOCIETY FOR INFORMATION DISPLAY, 2017, 第 1 作者
（8） A Crowdsensing-Based Real-Time System for Finger Interactions in Intelligent Transport System, Wireless Communications and Mobile Computing, 2017, 第 1 作者

   

（ 1 ） 基于深度学习的单目SLAM回环检测与重定位关键技术研究, 负责人, 地方任务, 2019-03--2021-08
（ 2 ） 核电站复杂系统人机交互研究项目, 参与, 企业委托, 2018-01--2020-12
（ 3 ） 面向五金行业制造的国产机器人系统应用示范, 参与, 国家任务, 2019-06--2022-05
（ 4 ） 面向柔性定制作业的工业机器人视觉感知与理解问题研究, 参与, 国家任务, 2018-01--2021-12
（ 5 ） 基于RGB-D图像序列和加速度信号融合的人体动作识别方法研究, 参与, 国家任务, 2018-01--2021-12
（ 6 ） 机器人多机协同与智能控制技术, 参与, 地方任务, 2019-03--2022-02
（ 7 ） 人机交互技术创新应用联合实验室, 参与, 企业委托, 2020-06--2023-06

现指导学生

刘桢  硕士研究生  085400-电子信息  

秦虎山  硕士研究生  085400-电子信息  

曾驳  硕士研究生  085400-电子信息