长期从事无人系统自主协同领域研究，致力于通过虚实集成仿真、快速拓扑组网、边云协同学习等技术解决开放、动态、异构、交互场景下的无人系统感知决策通信不确定性问题。

每年招1~2名硕士研究生，研究方向为面向智能网联汽车与无人集群系统的感知、控制、协同、仿真技术研发。

081203-计算机应用技术
085400-电子信息

智能网联汽车
无人自主系统协同

2014-09--2018-12   香港大学   博士学位
2011-09--2014-03   北京邮电大学   硕士学位
2007-09--2011-06   北京邮电大学   学士学位

博士

博士

   

2019-06~2021-12,南方科技大学, 研究助理教授
2019-03~2019-06,香港大学, 讲师
2018-09~2019-06,香港大学, 博士后

2022-12-31-今,MDPI Electronics Guest Editor, 客座编辑
2022-08-01-今,MDPI Sustainability Guest Editor, 客座编辑
2021-12-31-今,IEEE WoCC Symposium Chair, 领域主席

Numerical Methods and Optimization

   

（1） 工信部“绽放杯”5G应用征集大赛专题赛全国一等奖, 一等奖, 部委级, 2022
（2） IEEE通感一体学会WiFi感知白皮书杰出贡献奖, 其他, 2022
（3） IEEE通信计算信号处理SPCC最佳论文奖, , 其他, 2021
（4） IEEE国际通信大会ICC最佳论文奖, 其他, 2020
（5） 香港大学PKYu优秀博士, , 研究所（学校）, 2016

（ 1 ） 机器人路径规划方法、系统、电子设备及存储介质, 发明专利, 2022, 第 3 作者, 专利号: CN2022115869 31

（ 2 ） 一种基于场景自适应识别的自动驾驶方法及系统, 发明专利, 2022, 第 2 作者, 专利号: CN202211497070

（ 3 ） 仿真数据生成方法、设备及介质, 发明专利, 2022, 第 2 作者, 专利号: CN202211289309

（ 4 ） 一种端到端自动驾驶方法、系统、仿真 系统及存储介质, 发明专利, 2022, 第 2 作者, 专利号: CN202211590106

   

（1） Federated Deep Learning Meets Autonomous Vehicle Perception: Design and Verification, IEEE Network, 2022, 第 1 作者
（2） RDA: An Accelerated Collision-free Motion Planner for Autonomous Navigation in Cluttered Environments, IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 第 2 作者
（3） Robotic wireless energy transfer: System design and experimental validation, IEEE COMMUNICATIONS MAGAZINE, 2022, 第 1 作者
（4） Secure multicast energy-efficiency maximization with massive RISs and uncertain CSI: First-order algorithms and convergence analysis, IEEE TRANSACTIONS ON WIRELESS COMMUNICATIONS, 2022, 通讯作者
（5） Collision avoidance motion predictive planning based on integrated perception and V2V communication, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2022, 通讯作者
（6） Edge Federated Learning Via Unit-Modulus Over-The-Air Computation, IEEE TRANSACTIONS ON COMMUNICATIONS, 2021, 第 1 作者
（7） Angle Aware User Cooperation for Secure Massive MIMO in Rician Fading Channel, IEEE JOURNAL ON SELECTED AREAS IN COMMUNICATIONS, 2020, 第 1 作者
（8） Machine Intelligence at the Edge With Learning Centric Power Allocation, IEEE TRANSACTIONS ON WIRELESS COMMUNICATIONS, 2020, 第 1 作者
（9） Backscatter Data Collection With Unmanned Ground Vehicle: Mobility Management and Power Allocation, IEEE TRANSACTIONS ON WIRELESS COMMUNICATIONS, 2019, 第 1 作者
（10） Multicast Wirelessly Powered Network With Large Number of Antennas via First-Order Method, IEEE TRANSACTIONS ON WIRELESS COMMUNICATIONS, 2018, 第 1 作者
（11） Wirelessly Powered Two-Way Communication With Nonlinear Energy Harvesting Model: Rate Regions Under Fixed and Mobile Relay, IEEE TRANSACTIONS ON WIRELESS COMMUNICATIONS, 2017, 第 1 作者
（12） Multipair Two-Way Relay Network With Harvest-Then-Transmit Users: Resolving Pairwise Uplink-Downlink Coupling, IEEE JOURNAL OF SELECTED TOPICS IN SIGNAL PROCESSING, 2016, 第 1 作者

（1） WIFI感知白皮书, Wi-Fi Sensing White Paper, 白皮书, 2022-12, 第 其他 作者

   

（ 1 ） 大规模边缘智能系统中面向学习的无线资源管理研究, 负责人, 国家任务, 2021-01--2023-12
（ 2 ） 基于5G C-V2X的异构网络融合架构及关键技术研究, 负责人, 地方任务, 2021-10--2024-09
（ 3 ） 机器人通信系统中以任务为中心的无线资源管理研究, 负责人, 地方任务, 2020-09--2022-09
（ 4 ） 智能驾驶系统中面向协同感知的无线传输研究, 负责人, 地方任务, 2021-04--2023-04
（ 5 ） 边缘智能系统的无线传输研究, 负责人, 地方任务, 2020-06--2023-06
（ 6 ） 多元场景自主驾驶系统的软件在环联邦学习与高维网络流量优化, 负责人, 研究所自选, 2022-05--2024-05
（ 7 ） WiFi多频段多通道感知平台及数据采集分析, 负责人, 企业委托, 2020-02--2021-02
（ 8 ） 智能网联汽车仿真模拟测试关键技术研究, 负责人, 地方任务, 2023-01--2025-12

（1）澳门赛车元宇宙MOCAM发布会   澳门第二届云计算与智能驾驶研讨会   2022-11-25
（2）Distributed dynamic map fusion via federated learning for intelligent networked vehicles   IEEE机器人与自动化国际会议   2021-05-30
（3）Learning centric power allocation for edge intelligence   IEEE国际通信大会   2020-06-07

   

与澳门大学、南方科技大学、香港大学、华南理工大学、深圳市大数据研究院、普林斯顿大学、新南威尔士大学等高校院所保持长期合作。

现指导学生

吉之攸  硕士研究生  085400-电子信息