机器人视觉、人工智能、图像处理

聂祥丽，副研究员，主要从事开放干扰环境下无人平台智能感认知方面研究。在相关领域发表学术论文30余篇，包括IEEE TCYB、TIP、TNNLS、TGRS、JSTARS、GRSL等；申请发明专利10余项。主持相关科研项目10余项，包括国家自然基金面上项目/青年项目、KJW基础加强重点项目子课题/重点项目课题、北京市科技新星计划/青年项目、中科院空天院/中电集团/中科院软件所等合作项目，相关工作在工业部门得到集成应用。研究工作得到欧洲/澳大利亚/加拿大皇家科学院院士、IEEE/AAAS/IAPR/SIAM会士等知名学者在TIP、TKDE、CVPR、ICCV等权威刊物上正面引用评价。获指控学会会议优秀论文、SCI期刊优秀审稿人，指导学生获EI国际会议最佳口头报告。2016年入选中国新锐科技人物，2022年入选北京市科技新星计划-创新新星。

每年招收1-2名硕士研究生，欢迎计算机、数学、自动化等相关专业考生报考，要求有科研兴趣和较强自驱力。

招收非全日制学生和实习生，欢迎有兴趣者联系。

2023年招收保研学生和人工智能学院非全日制学生。

081104-模式识别与智能系统
085400-电子信息

开放干扰环境下无人系统智能感认知
遥感图像解译（预处理、目标检测识别）
机器人视觉（目标检测识别、姿态估计）

2010-09--2015-07   中国科学院数学与系统科学研究院   博士/理学博士
2006-09--2010-07   山东大学数学学院   本科/理学学士

   

2019-11~现在, 中国科学院自动化研究所, 副研究员
2017-05~2018-08,纽约大学坦登工程学院, 访问学者
2015-07~2019-10,中国科学院自动化研究所, 助理研究员

2022-12-04-今,中国自动化学会空间无人系统自主运行技术专业委员会, 委员
2021-05-30-2021-06-05,IEEE International Conference on Robotics and Automation, 机器人视觉评奖委员会成员
2021-04-14-2021-04-16,7th International Conference on Control and Robotics Engineering, Session Chair （Image and Signal Processing）
2016-06-12-2016-06-15,12th World Congress on Intelligent Control and Automation, Session co-chair （Autonomous Control of Unmanned Aircraft Systems）

   

（1） 北京市科技新星-创新新星, 省级, 2022
（2） 国际EI会议ICMEAE最佳口头报告, , 其他, 2021
（3） 中国指挥与控制学会数据链技术学术会议优秀论文, 其他, 2019
（4） DIGITAL SIGNAL PROCESSING优秀审稿人, 其他, 2018
（5） 中国新锐科技人物, , 国家级, 2016
（6） 中国科学院数学与系统科学研究院院长优秀奖, 研究所（学校）, 2014

（ 1 ） 基于在线持续学习的机器人目标识别方法、系统及设备, 发明专利, 2021, 第 1 作者, 专利号: 202110949246.3

（ 2 ） 基于深度森林的在线多视角分类方法、系统、装置, 专利授权, 2021, 第 1 作者, 专利号: CN110222778B

（ 3 ） 多元要素的学术影响力评价服务平台系统及设备, 发明专利, 2021, 第 4 作者, 专利号: CN112508461A

（ 4 ） 基于多视角学习的极化SAR数据分类器实时更新方法, 专利授权, 2021, 第 1 作者, 专利号: CN108388907B

（ 5 ） 基于生存对抗的工业机器人视觉图像识别方法及系统, 发明专利, 2020, 第 3 作者, 专利号: CN111553952A

（ 6 ） 极化SAR图像有监督分类方法及装置, 专利授权, 2020, 第 2 作者, 专利号: CN108460402B

（ 7 ） 基于协同正则化和超像素的极化SAR图像分类方法, 发明专利, 2020, 第 2 作者, 专利号: CN111062445A

（ 8 ） 基于多视角主动学习的在线半监督分类方法及系统, 发明专利, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN110222793A

（1） Incremental Learning with Open Set Recognition for Remote Sensing Image Scene Classification, IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, 2022, 通讯作者
（2） Lifelong CycleGAN for continual multi-task image restoration, PATTERN RECOGNITION LETTERS, 2022, 通讯作者
（3） Online Semi-supervised Active Learning for Multiview PolSAR Data Classification, IEEE Transactions on Cybernetics, 2022, 第 1 作者
（4） Fine-grained continual learning for SAR target recognition, IGARSS, 2022, 通讯作者
（5） Multi-View Feature Selection for PolSAR Image Classification via l(2,1) Sparsity Regularization and Manifold Regularization, IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2021, 第 2 作者
（6） Online Multiview Deep Forest for Remote Sensing Image Classification via Data Fusion, IEEE GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING LETTERS, 2021, 第 1 作者
（7） Redundancy Reduction of Musculoskeletal Model for Robots with Group Sparse Neural Network, International Conference on Control and Robotics Engineering, 2021, 通讯作者
（8） PolSAR Image Feature Extraction via Co-Regularized Graph Embedding, REMOTE SENSING, 2020, 第 2 作者
（9） A NOVEL TENSOR-BASED FEATURE EXTRACTION METHOD FOR POLSAR IMAGE CLASSIFICATION, 2019 IEEE INTERNATIONAL GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING SYMPOSIUM (IGARSS 2019), 2019, 第 2 作者
（10） An online multiview learning algorithm for polsar data real-time classification, IEEE JOURNAL OF SELECTED TOPICS IN APPLIED EARTH OBSERVATIONS AND REMOTE SENSING, 2019, 第 1 作者
（11） 极化合成孔径雷达图像相干斑抑制和分类方法综述, Review on PolSAR Image Speckle Reduction and Classification Methods, 自动化学报, 2019, 第 1 作者
（12） Supervised Polarimetric SAR Image Classification Using Tensor Local Discriminant Embedding, IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2018, 第 4 作者
（13） A Fast Algorithm of Convex Hull Vertices Selection for Online Classification., IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2018, 第 2 作者
（14） An Incremental Multi-view Active Learning Algorithm for PolSAR Data Classification, 2018 24TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON PATTERN RECOGNITION (ICPR), 2018, 通讯作者
（15） A new nonlocal TV-based variational model for SAR image despeckling based on the G0 distribution, DIGITAL SIGNAL PROCESSING, 2017, 第 1 作者
（16） POLSAR DATA ONLINE CLASSIFICATION BASED ON MULTI-VIEW LEARNING, 2017 24TH IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON IMAGE PROCESSING (ICIP), 2017, 第 1 作者
（17） Local Discriminant Canonical Correlation Analysis for Supervised PolSAR Image Classification, IEEE GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING LETTERS, 2017, 通讯作者
（18） SAR target configuration recognition based on the biologically inspired model, NEUROCOMPUTING, 2017, 第 2 作者
（19） Real-time 3D work-piece tracking with monocular camera based on static and dynamic model libraries, ASSEMBLY AUTOMATION, 2017, 第 4 作者
（20） A New Algorithm for Optimizing TV-Based PolSAR Despeckling Model, IEEE SIGNAL PROCESSING LETTERS, 2016, 第 1 作者
（21） A Nonlocal TV-Based Variational Method for PolSAR Data Speckle Reduction, IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2016, 第 1 作者
（22） A Variational Model for PolSAR Data Speckle Reduction Based on the Wishart Distribution, IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2015, 第 1 作者
（23） Online classification for SAR target recognition based on SVM and approximate convex hull vertices selection, IEEE World Congresson Intelligent Control and Automation （WCICA）, 2014, 第 2 作者
（24） PolSAR Image Despeckling Based on the Wishart Distribution and Total Variation Regularization, 2014 11TH WORLD CONGRESS ON INTELLIGENT CONTROL AND AUTOMATION (WCICA), 2014, 第 1 作者

   

（ 1 ） 面向极化SAR数据解译的在线持续学习方法研究, 负责人, 国家任务, 2021-01--2024-12
（ 2 ） SAR目标检测识别技术研究与工具集研制, 负责人, 国家任务, 2020-10--2022-05
（ 3 ） 基于多视角学习的极化合成孔径雷达数据的快速在线分类算法研究, 负责人, 国家任务, 2017-01--2019-12
（ 4 ） 基于多源遥感图像数据融合的地物分类算法研究, 负责人, 国家任务, 2018-12--2020-06
（ 5 ） 基于脑认知计算模型的极化合成孔径雷达数据分类研究, 负责人, 地方任务, 2017-01--2018-12
（ 6 ） 无人机智能感知与决策算法研究, 负责人, 企业委托, 2021-05--2023-04
（ 7 ） 无人机与有人机共融博弈的基础理论与关键技术研究, 参与, 国家任务, 2017-01--2020-12
（ 8 ） 无人机智能决策算法研究, 负责人, 国家任务, 2019-08--2021-04
（ 9 ） 移动机器人认知技术研究, 参与, 地方任务, 2016-01--2018-12
（ 10 ） 基于序列图像的目标在线持续检测与跟踪, 负责人, 国家任务, 2022-07--2025-12
（ 11 ） 人机共生智能增强技术, 负责人, 国家任务, 2021-08--2022-08
（ 12 ） 开放干扰环境下无人系统持续学习技术研究, 负责人, 地方任务, 2022-10--2025-10

中科院数学院、纽约大学、中科院空天院、航天五院、中电科技集团、中科院软件所、北航