自动驾驶、人工智能、模式识别、机器人、智能矿山

2011-10--2012-11   新加坡国立大学   联合培养博士
2007-09--2013-06   武汉大学   博士
2003-09--2007-06   武汉大学   学士

   

（1） 中国自动化学会科技进步特等奖, 一等奖, 省级, 2021
（2） IEEE ITSS 2021 Outstanding Application Award, 一等奖, 其他, 2021
（3） IEEE ITSC 2021 Best Paper Award, 2021 IEEE International Conference on In telligent Transportation Systems, 一等奖, 其他, 2021
（4） IEEE DTPI 2021 Best Paper, 2021 IEEE Conference on Digital Twin and Paral lel Intelligence, 一等奖, 其他, 2021
（5） 中国自动化领域年度人物奖, 一等奖, 研究所（学校）, 2019
（6） IEEE VTS 2018 Best Land Transportation Paper Award, 一等奖, 其他, 2018
（7） IEEE IV 2018 Best Workshop/Special Session Paper Award, 一等奖, 其他, 2018

（ 1 ） 一种数据采集搭载支架、数据采集装置及其定位建图方法, 发明专利, 2021, 第 1 作者, 专利号: CN112902977A

（ 2 ） 一种基于分支定界法的自动切图方法, 发明专利, 2021, 第 1 作者, 专利号: CN112883290A

（ 3 ） 一种路径跟随导航方法及其系统, 发明专利, 2021, 第 2 作者, 专利号: CN112859842A

（ 4 ） 一种基于激光雷达与图像的深度填充密集系统及方法, 专利授权, 2021, 第 2 作者, 专利号: CN109917419B

（ 5 ） 一种基于图描述子的激光SLAM回环检测系统及方法, 专利授权, 2021, 第 2 作者, 专利号: CN110910389B

（ 6 ） 一种基于视觉的室内外一体化地图构建方法, 专利授权, 2021, 第 1 作者, 专利号: CN110702078B

（ 7 ） 基于点线特征和深度滤波器的轻量级单目视觉定位方法, 专利授权, 2021, 第 2 作者, 专利号: CN110807809B

（ 8 ） 一种台球杆性能检测方法及检测平台, 专利授权, 2021, 第 2 作者, 专利号: CN110320013B

（ 9 ） 一种基于互相关的多传感器数据时间对齐系统及其方法, 发明专利, 2021, 第 1 作者, 专利号: CN112580683A

（ 10 ） 一种基于激光雷达的全局定位系统及方法, 专利授权, 2021, 第 1 作者, 专利号: CN108089191B

（ 11 ） 一种多组激光雷达外参标定系统及其方法, 专利授权, 2021, 第 2 作者, 专利号: CN110596683B

（ 12 ） 一种基于GAN的带雾图像语义分割方法, 发明专利, 2021, 第 1 作者, 专利号: CN112508025A

（ 13 ） 一种基于特征点检测与分割的语义地图增量更新方法, 发明专利, 2021, 第 1 作者, 专利号: CN112396696A

（ 14 ） 一种平面监督的图像色彩深度信息协同修复系统, 专利授权, 2021, 第 1 作者, 专利号: CN107578389B

（ 15 ） 一种移动机器人导航系统定位精度测试方案, 发明专利, 2020, 第 3 作者, 专利号: CN111912431A

（ 16 ） 一种智能多机器人协同测图系统及其方法, 专利授权, 2020, 第 1 作者, 专利号: CN107491071B

（ 17 ） 一种基于欧氏距离的移动机器人重复定位精度测试, 发明专利, 2020, 第 3 作者, 专利号: CN111496848A

（ 18 ） 基于CUDA实现的实时立体匹配及优化的方法, 专利授权, 2020, 第 1 作者, 专利号: CN107316324B

（ 19 ） 一种台球杆性能检测方法及检测系统, 发明专利, 2020, 第 2 作者, 专利号: CN111442914A

（ 20 ） 基于特征点的票据对齐和八邻域连通体偏移修正的文本区域定位方法, 专利授权, 2020, 第 3 作者, 专利号: CN108806059B

（ 21 ） 基于轻量级网络的实时目标检测与语义分割的多任务学习方法, 发明专利, 2020, 第 2 作者, 专利号: CN110941995A

（ 22 ） 面向动态环境的语义分割与视觉SLAM紧耦合方法, 发明专利, 2020, 第 1 作者, 专利号: CN110827305A

（ 23 ） 一种CAN设备开发系统及其方法, 发明专利, 2020, 第 2 作者, 专利号: CN110806855A

（ 24 ） 一种视觉机器人的地图表示系统及其构建方法, 发明专利, 2020, 第 3 作者, 专利号: CN110807782A

（ 25 ） 一种基于激光雷达与扇状空间分割的路沿检测系统及其方法, 发明专利, 2020, 第 2 作者, 专利号: CN110781827A

（ 26 ） 一种台球杆性能检测平台, 实用新型, 2020, 第 2 作者, 专利号: CN210051520U

（ 27 ） 一种基于GAN的三维地图修复方法, 发明专利, 2020, 第 2 作者, 专利号: CN110766797A

（ 28 ） 一种三维空间中移动机器人定位系统及方法, 发明专利, 2020, 第 3 作者, 专利号: CN110689572A

（ 29 ） 一种基于可视图引导的移动机器人规划方法, 发明专利, 2019, 第 3 作者, 专利号: CN110609547A

（ 30 ） 一种利用函数回调实现可伸缩乘法的方法及系统, 发明专利, 2019, 第 2 作者, 专利号: CN110597486A

（ 31 ） 一种基于ThLU函数的神经网络模型优化方法及系统, 发明专利, 2019, 第 2 作者, 专利号: CN110569965A

（ 32 ） 一种基于k_Dijkstra算法的云制造服务组合优化方法, 发明专利, 2019, 第 2 作者, 专利号: CN110572282A

（ 33 ） 一种基于有向图的云制造服务优选数学模型建立方法, 发明专利, 2019, 第 2 作者, 专利号: CN110569584A

（ 34 ） 一种基于激光雷达和PTZ摄像机的目标追踪方法, 发明专利, 2019, 第 3 作者, 专利号: CN110517284A

（ 35 ） 一种基于卷积神经网络的道路裂缝自动检测方法, 发明专利, 2019, 第 3 作者, 专利号: CN110503637A

（ 36 ） 基于卷积神经网络和传统几何控制器的拟人化转向系统及其方法, 发明专利, 2019, 第 3 作者, 专利号: CN110481635A

（ 37 ） 一种基于占据栅格地图且结合imu的移动机器人定位方法, 发明专利, 2019, 第 3 作者, 专利号: CN110361010A

（ 38 ） 一种基于多视觉惯导融合的自主泊车系统及方法, 专利授权, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN107600067B

（ 39 ） 道路交通工具行驶控制方法和装置, 专利授权, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN107310550B

（ 40 ） 一种基于轻量神经网络的超高速实时目标检测系统及检测方法, 发明专利, 2019, 第 2 作者, 专利号: CN109685017A

（ 41 ） 基于半监督学习和细粒度特征学习的分类优化方法, 发明专利, 2019, 第 2 作者, 专利号: CN109657697A

（ 42 ） 一种基于激光雷达的路面提取系统及其提取方法, 发明专利, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN109407115A

（ 43 ） 基于遗传算法整定参数的Pure Pursuit结合PI的路径跟踪方法, 发明专利, 2019, 第 2 作者, 专利号: CN109407674A

（ 44 ） 一种基于颜色特征和词袋特征的票据图像分类方法, 发明专利, 2018, 第 3 作者, 专利号: CN108764302A

（ 45 ） 基于多传感器融合的长距离自动泊车的系统及方法, 发明专利, 2018, 第 1 作者, 专利号: CN105946853B

（ 46 ） 一种基于深度学习计算机视觉的哨兵瞌睡智能监控系统, 发明专利, 2018, 第 2 作者, 专利号: CN108710839A

（ 47 ） 基于嵌入式的低速电动车智能驾驶控制系统, 发明专利, 2017, 第 6 作者, 专利号: CN107367982A

（ 48 ） 基于色彩图像和红外图像融合的即时定位与建图系统, 发明专利, 2017, 第 1 作者, 专利号: CN107204015A

（ 49 ） 基于立体视觉定位与建图的自动泊车方法, 发明专利, 2017, 第 1 作者, 专利号: CN105015419B

（ 50 ） 一种全景视频拼接方法及系统, 发明专利, 2017, 第 11 作者, 专利号: CN106954029A

（ 51 ） 蛇形机器人控制系统, 发明专利, 2017, 第 5 作者, 专利号: CN107414839A

（ 52 ） 基于位姿链模型的SLAM后端轨迹优化方法, 发明专利, 2017, 第 1 作者, 专利号: CN107272673A

（ 53 ） 一种全景图像拍摄设备, 实用新型, 2016, 第 4 作者, 专利号: CN205647687U

   

（1） Conditional DQN-Based Motion Planning With Fuzzy Logic for Autonomous Driving, IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2022, 第 1 作者
（2） Dual context prior and refined prediction for semantic segmentation, Dual context prior and refined prediction for semantic segmentation, GEO-SPATIAL INFORMATION SCIENCE, 2021, 第 1 作者
（3） Learning a Deep Cascaded Neural Network for Multiple Motion Commands Prediction in Autonomous Driving, IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2021, 通讯作者
（4） FISS GAN:A Generative Adversarial Network for Foggy Image Semantic Segmentation, FISS GAN: A Generative Adversarial Network for Foggy Image Semantic Segmentation, IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2021, 通讯作者
（5） Surrounding Vehicle Detection Using an FPGA Panoramic Camera and Deep CNNs, IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2020, 第 1 作者
（6） Online Multi-Object Tracking Using Joint Domain Information in Traffic Scenarios, IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2020, 通讯作者
（7） Imitative Reinforcement Learning Fusing Vision and Pure Pursuit for Self-driving, 2020 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA), 2020, 通讯作者
（8） Improved Vehicle LiDAR Calibration With Trajectory-Based Hand-Eye Method, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems (online published), 2020, 
（9） Lightweight Single-Image Super-Resolution Network with Attentive Auxiliary Feature Learning, 2020, 第 6 作者
（10） A survey on deep learning methods for scene flow estimation, PATTERN RECOGNITION, 2020, 通讯作者
（11） A Reinforcement Learning-Based Adaptive Path Tracking Approach for Autonomous Driving, IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY, 2020, 通讯作者
（12） DenseLightNet: A Light-Weight Vehicle Detection Network for Autonomous Driving, IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2020, 第 1 作者
（13） Three-Dimensional Cooperative Mapping for Connected and Automated Vehicles, IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2020, 通讯作者
（14） Improving classification with semi-supervised and fine-grained learning, PATTERN RECOGNITION, 2019, 通讯作者
（15） Collaborative Three-Dimensional Completion of Color and Depth in a Specified Area With Superpixels, IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2019, 通讯作者
（16） High-Speed Scene Flow on Embedded Commercial Off-the-Shelf Systems, IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2019, 第 1 作者
（17） HIGH-RESOLUTION DRIVING SCENE SYNTHESIS USING STACKED CONDITIONAL GANS AND SPECTRAL NORMALIZATION, 2019 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MULTIMEDIA AND EXPO (ICME), 2019, 通讯作者
（18） Semantic Segmentation via Structured Refined Prediction and Dual Global Priors, 2019 IEEE 4TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED ROBOTICS AND MECHATRONICS (ICARM 2019), 2019, 通讯作者
（19） DSNet: Joint Learning for Scene Segmentation and Disparity Estimation, 2019 INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA), 2019, 通讯作者
（20） Monocular Outdoor Semantic Mapping with a Multi-task Network, 2019 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS), 2019, 通讯作者
（21） An Adaptive Path Tracking Controller Based on Reinforcement Learning with Urban Driving Application, 2019 30TH IEEE INTELLIGENT VEHICLES SYMPOSIUM (IV19), 2019, 第 5 作者
（22） DeepSqueezeNet-CRF: A Lightweight Deep Model for Semantic Image Segmentation, 2019 INTERNATIONAL JOINT CONFERENCE ON NEURAL NETWORKS (IJCNN), 2019, 通讯作者
（23） Parallel Planning: A New Motion Planning Framework for Autonomous Driving, IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2019, 通讯作者
（24） Feature Selection Based on Tensor Decomposition and Object Proposal for Night-Time Multiclass Vehicle Detection, IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2019, 第 2 作者
（25） Deep Integration: A Multi-Label Architecture for Road Scene Recognition, IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2019, 通讯作者
（26） Parallel Motion Planning: Learning a Deep Planning Model Against Emergencies, IEEE INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS MAGAZINE, 2019, 通讯作者
（27） Real-Time Vehicle Detection from Short-range Aerial Image with Compressed MobileNet, 2019 INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA), 2019, 通讯作者
（28） A Robust Look-ahead Distance Tuning Strategy for the Geometric Path Tracking Controllers, 2018 IEEE INTELLIGENT VEHICLES SYMPOSIUM (IV), 2018, 通讯作者
（29） 基于运动显著图的人群异常行为检测, Abnormal crowd behavior detection based on motion saliency map, 计算机应用, 2018, 第 5 作者
（30） Vehicle Tracking at Nighttime by Kernelized Experts With Channel-Wise and Temporal Reliability Estimation, IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2018, 通讯作者
（31） Dynamic path planning for autonomous driving on various roads with avoidance of static and moving obstacles, MECHANICAL SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING, 2018, 通讯作者
（32） A Fast and Efficient Double-Tree RRT*-Like Sampling-Based Planner Applying on Mobile Robotic Systems, IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2018, 第 1 作者
（33） Advances in Vision-Based Lane Detection:Algorithms,Integration,Assessment,and Perspectives on ACP-Based Parallel Vision, Advances in Vision-Based Lane Detection:Algorithms,Integration,Assessment,and Perspectives on ACP-Based Parallel Vision, 自动化学报：英文版, 2018, 第 3 作者
（34） Dress Fashionably: Learn Fashion Collocation with Deep Mixed-Category Metric Learning, THIRTY-SECOND AAAI CONFERENCE ON ARTIFICIAL INTELLIGENCE / THIRTIETH INNOVATIVE APPLICATIONS OF ARTIFICIAL INTELLIGENCE CONFERENCE / EIGHTH AAAI SYMPOSIUM ON EDUCATIONAL ADVANCES IN ARTIFICIAL INTELLIGENCE, 2018, 通讯作者
（35） Moving-Object Detection From Consecutive Stereo Pairs Using Slanted Plane Smoothing, IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2017, 通讯作者
（36） 面向自动驾驶的动态路径规划避障算法, Dynamic path planning for autonomous driving with avoidance of obstacles, 计算机应用, 2017, 第 3 作者
（37） Multi-View Feature Combination for Ancient Paintings Chronological Classification, ACM JOURNAL ON COMPUTING AND CULTURAL HERITAGE, 2017, 第 1 作者
（38） Turn Signal Detection During Nighttime by CNN Detector and Perceptual Hashing Tracking, IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2017, 第 1 作者
（39） Compressive perceptual hashing tracking, NEUROCOMPUTING, 2017, 通讯作者
（40） 利用综合光流直方图的人群异常行为检测, Abnormal Crowd Behavior Detection Using Synthesized Optical Flow Histogram, 计算机工程, 2017, 第 3 作者
（41） Transforming a 3-D LiDAR Point Cloud Into a 2-D Dense Depth Map Through a Parameter Self-Adaptive Framework, IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2017, 第 1 作者
（42） Reinforcement learning control for coordinated manipulation of multi-robots, NEUROCOMPUTING, 2015, 通讯作者
（43） ALIMC: Activity Landmark-Based Indoor Mapping via Crowdsourcing, IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2015, 第 6 作者
（44） Robust Optimization with Credibility Factor for Graph-based SLAM, 2015 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS (ROBIO), 2015, 通讯作者
（45） A Sensor-Fusion Drivable-Region and Lane-Detection System for Autonomous Vehicle Navigation in Challenging Road Scenarios, IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY, 2014, 第 2 作者
（46） Intersection detection and recognition for autonomous urban driving using a virtual cylindrical scanner, IET INTELLIGENT TRANSPORT SYSTEMS, 2014, 第 2 作者

   

（ 1 ） 面向无人驾驶的多源感知数据概率面模型表达与语义理解, 负责人, 国家任务, 2018-01--2021-12
（ 2 ） 基于视觉的机器人环境建模与定位导航, 负责人, 国家任务, 2019-07--2022-06
（ 3 ） 多智能体协同高精度地图构建, 负责人, 地方任务, 2021-01--2024-12
（ 4 ） 无人矿区平行智能设备与系统研发, 负责人, 中国科学院计划, 2021-01--2023-12

（1）AutoMine: An Unmanned Mine Dataset   2022-06-19
（2）Imitative Reinforcement Learning Fusing Vision and Pure Pursuit for Self-driving   2020-06-01
（3）Monocular Outdoor Semantic Mapping with a Multi-task Network   2019-11-05
（4）DSNet:Joint Learning for Scene Segmentation and Disparity Estimation   2019-05-22

与国家能源集团、三一重工、徐工集团、青岛慧拓等企业具有长期良好合作