飞行器智能决策与控制

多智能体博弈对抗

鲁棒自适应控制

​群体智能

081101-控制理论与控制工程

飞行器智能决策与控制
多智能体博弈对抗
鲁棒自适应控制

2010-09--2015-06   中国科学院自动化研究所   工学博士
2006-09--2010-06   南京航空航天大学   工学学士

2015年6月获中国科学院自动化研究所工学博士

   

2017-11~现在, 中国科学院自动化研究所, 副研究员
2015-07~2017-10,中国科学院自动化研究所, 助理研究员

   

（1） 2018 张嗣瀛（CCDC）优秀青年论文提名奖, 其他, 2018
（2） 2017 IEEE ICMA Best Paper Award in Automation, 其他, 2017

（ 1 ） 空战机动决策方法及装置, 专利授权, 2021, 第 1 作者, 专利号: ZL202111566939.0

（ 2 ） 多智能体行为决策方法、装置、电子设备和存储介质, 专利授权, 2021, 第 1 作者, 专利号: CN113128657A

（ 3 ） 快时变飞行器大包线飞行控制方法与装置, 专利授权, 2021, 第 1 作者, 专利号: ZL202110723529.6

（ 4 ） 多机器人协作围捕方法、装置、电子设备和存储介质, 专利授权, 2021, 第 1 作者, 专利号: ZL202110689055.8

（ 5 ） 飞行器建模与模型特性分析系统, 专利授权, 2021, 第 1 作者, 专利号: CN112711815A

（ 6 ） 飞行器控制方法及装置, 专利授权, 2021, 第 1 作者, 专利号: ZL202110422539.6

（ 7 ） 基于多无人机协同博弈对抗的控制系统, 专利授权, 2021, 第 1 作者, 专利号: CN111221352B

   

（1） Hierarchical Cooperative Swarm Policy Learning with Role Emergence, 2021 IEEE Symposium Series on Computational Intelligence (SSCI 2021), 2021, 通讯作者
（2） Semantic Perception Swarm Policy with Deep Reinforcement Learning, International Conference on Neural Information Processing (ICONIP 2021), 2021, 通讯作者
（3） STGA-LSTM: A Spatial-Temporal Graph Attentional LSTM Scheme for Multi-Agent Cooperation, 27th International Conference on Neural Information Processing (ICONIP 2020), 2020, 通讯作者
（4） Immersion and Invariance Based Composite Adaptive Control for Nonlinear Systems with Both Parametric and Non-Parametric Uncertainties, IFAC PapersOnLine, 2020, 第 1 作者
（5） Multi-Robot Cooperative Target Encirclement through Learning Distributed Transferable Policy, 2020 INTERNATIONAL JOINT CONFERENCE ON NEURAL NETWORKS (IJCNN), 2020, 通讯作者
（6） Beyond-Visual-Range Tactical Game Strategy for Multiple UAVs, Chinese Automation Congress (CAC 2019), 2019, 第 2 作者
（7） Immersion and invariance adaptive finite-time control of air-breathing hypersonic vehicles, PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART G-JOURNAL OF AEROSPACE ENGINEERING, 2019, 通讯作者
（8） Immersion and invariance based composite adaptive control of nonlinear high-order systems, 2018 Chinese Control And Decision Conference, 2018, 第 1 作者
（9） Immersion and invariance adaptive control with sigma-modification for uncertain nonlinear systems, JOURNAL OF THE FRANKLIN INSTITUTE-ENGINEERING AND APPLIED MATHEMATICS, 2018, 通讯作者
（10） Composite Adaptive Control of Air-Breathing Hypersonic Vehicles Using Immersion and Invariance, 2018 IEEE CSAA GUIDANCE, NAVIGATION AND CONTROL CONFERENCE (CGNCC), 2018, 通讯作者
（11） A New Robust Adaptive Control for Uncertain Nonlinear Systems, 2018 ANNUAL AMERICAN CONTROL CONFERENCE (ACC), 2018, 通讯作者
（12） Composite Adaptive Control of Uncertain Nonlinear Systems Using Immersion and Invariance Method, 2017 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MECHATRONICS AND AUTOMATION (ICMA), 2017, 第 1 作者
（13） Immersion and Invariance Adaptive Control with σ-modification for Air-breathing Hypersonic Vehicles, 2017 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (IEEE ICMA 2017), 2017, 通讯作者
（14） Immersion and Invariance Adaptive Finite-Time Stabilization of High-Order Systems, 2017 CHINESE AUTOMATION CONGRESS (CAC), 2017, 第 1 作者
（15） Adaptive Immersion and Invariance Based Control of Non-minimum Phase Hypersonic Vehicles, 35th Chinese Control Conference (CCC2016), 2016, 第 1 作者
（16） Adaptive Immersion and Invariance Continuous Finite-time Control of Hypersonic Vehicles, 2016 IEEE Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO2016), 2016, 通讯作者
（17） Immersion and Invariance-Based Output Feedback Control of Air-Breathing Hypersonic Vehicles, IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2016, 通讯作者
（18） Adaptive Immersion and Invariance Sliding Mode Control for Hypersonic Vehicles with Parametric Uncertainty, 2015 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS (ROBIO), 2015, 第 2 作者
（19） 基于自适应浸入与不变里路的高超声速飞行器控制方法研究, 2015, 第 1 作者
（20） Adaptive trajectory tracking control system design for hypersonic vehicles with parametric uncertainty, PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART G-JOURNAL OF AEROSPACE ENGINEERING, 2015, 第 1 作者
（21） Robust Output Feedback Control of an Air-Breathing Hypersonic Vehicle via Immersion and Invariance Based Observers, 2014 IEEE CHINESE GUIDANCE, NAVIGATION AND CONTROL CONFERENCE (CGNCC), 2014, 第 1 作者
（22） Non-certainty equivalence adaptive tracking control for hypersonic vehicles, IFAC World Congress, 2014, 第 1 作者
（23） 浸入与不变方法原理及其在非线性自适应控制中的应用, Immersion and invariance theory and its application in nonlinear adaptive control, 智能系统学报, 2013, 第 1 作者
（24） Design of Blended Control Strategy for Autonomous Aircrafts with Multiple Actuators, 2013 10TH IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL AND AUTOMATION (ICCA), 2013, 通讯作者
（25） Nonlinear adaptive control for hypersonic vehicles via immersion and invariance, Proceedings of the 32nd Chinese Control Conference, CCC 2013, 2013, 第 1 作者

   

（ 1 ） 高超声速飞行器复合自适应浸入与不变控制方法研究, 负责人, 国家任务, 2017-01--2019-12
（ 2 ） 基于深度强化学习的多智能体协作关键技术, 负责人, 国家任务, 2019-12--2022-12
（ 3 ） XXX机理与控制方法研究, 负责人, 国家任务, 2019-12--2023-12
（ 4 ） “蜂群”系统群智行为训练与模型构建, 负责人, 国家任务, 2019-12--2023-05
（ 5 ） 智能无人平台安全保密防护, 负责人, 企业委托, 2020-08--2021-04
（ 6 ） 智能模拟DK平台设计与实现, 负责人, 中国科学院计划, 2021-06--2022-12