科研工作包括理论研究和工程研究两个部分，其中理论研究的主要方向是基于视觉的机器人环境理解。一方面，通过对生物视皮层的模仿建立视觉信息处理系统，另一方面，从行为学角度对人类导航、物体操作等技能进行建模。努力建立复杂视觉信号输入和机器人决策输出间的非规则式智能映射理论。工程方面的主要工作面向智能制造领域，针对高精度测量、检测、三维重建以及高速目标跟踪等任务设计视觉系统，针对目标分析、缺陷评估等复杂问题设计智能算法。通过系统创新、算法创新和工艺创新提升相关领域的加工质量，为中国制造2025贡献中科院人应尽的责任和社会担当。

本人具有底层视觉算法开发的特长，建立有一整套的机器人视觉和工业视觉算法库，善于从工程问题中提炼科学问题，工作7年期间已经指导研究生发表多篇高水平论文。

   

081104-模式识别与智能系统
081105-导航、制导与控制
081102-检测技术与自动化装置

机器人视觉系统，高速视觉，机器学习，智能制造

2009-08--2014-06   中国科学院自动化研究所   博士
2005-09--2009-06   北京交通大学   学士

1988年出生，2002年-2005年就读于黄山一中。2005年-2009年就读于北京交通大学，专业为电气工程及其自动化。2009年-2014年就读于中国科学院自动化研究所，硕博连读，导师谭民。

最高学位为中科院授予的工学博士学位。

2014年与中科院自动化所博士毕业后留所工作。2014年7月-2016年10月为助理研究研究。2016年至今为副研究员，2017年获得硕士生导师资格。

2014-07~现在, 中国科学院自动化研究所, 副研究员

机器人学

   

（ 1 ） 一种基于放射形标识符号的目标识别方法, 发明, 2013, 第 1 作者, 专利号: ZL201110323734.X
（ 2 ） 一种标识块及基于该标识块的目标定位方法, 发明, 2014, 第 1 作者, 专利号: ZL201110371986.X
（ 3 ） 网络化多机器人系统, 发明, 2014, 第 3 作者, 专利号: ZL201110372814.4
（ 4 ） Method for Detecting Horizontal and Gravity Directions of an Image, 发明, 2018, 第 2 作者, 专利号: US 9,886,775 B2
（ 5 ） 图像水平重力方向的检测方法, 发明, 2017, 第 2 作者, 专利号: CN 104106097 B
（ 6 ） 基于弱色差信息的高精度RGB-D点云拼接方法和系统, 发明, 2019, 第 1 作者, 专利号: 201910973184.2
（ 7 ） 基于规范性编码的复杂点云分割方法及系统, 发明, 2019, 第 2 作者, 专利号: 201910973192.7
（ 8 ） 全视角点云数据定长有序化编码方法、设备及存储介质, 发明, 2019, 第 1 作者, 专利号: 20191073193.1
（ 9 ） 基于2D-3D弱特征3D邻域概率匹配的RGB-D点云拼接方法及系统, 发明, 2019, 第 2 作者, 专利号: 20191073196.5
（ 10 ） 复杂曲面点云强噪音去除方法及系统, 发明, 2019, 第 1 作者, 专利号: 201911098448.0
（ 11 ） 大口径光学元件表面划痕暗场图像的二值化方法和系统, 发明, 2018, 第 4 作者, 专利号: 201610894348.9
（ 12 ） 高压输电塔绝缘子缺陷自动识别的方法及装置, 发明, 2018, 第 3 作者, 专利号: 201810228904.8
（ 13 ） 移动机器人基于单目视觉传感器的目标对象跟随方法, 发明, 2019, 第 1 作者, 专利号: 201810980715.6

   

（1） Robot Navigation Based on Situational Awareness, IEEE Transactions on Cognitive Development systems, 2021, 第 1 作者
（2） Precision Pose Measurement of an Object With Flange Based on Shadow Distribution, IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASURE, 2020, 第 2 作者
（3） Segmentation of Complex Object Based on A Standardization Coding Method, 2019 IEEE Symposium Series on Computational Intelligence, 2019, 通讯作者
（4） 基于单目显微视觉的微球姿态测量方法, 自动化学报, 2019, 第 3 作者
（5） 基于视觉的移动机器人领航者跟踪系统, Vision-Based Leader-Following System for Mobile Robots, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2019, 通讯作者
（6） Feature-Related Searching Control Model for Curve Detection, IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2017, 通讯作者
（7） A Robust Detection Method of Control Points for Calibration and Measurement With Defocused Images, IEEE Transactions on Instrumentation & Measurement, 2017, 通讯作者
（8） Contour primitives of interest extraction method for microscopic images and its application on pose measurement, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems., 2017, 第 4 作者
（9） Vision based emergency landing field auto-selecting method for fixed-wing UAVs, IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, 2016, 第 1 作者
（10） Weak scratch detection and defect classification methods for a large-aperture optical element. Optics Communications, IEEE Transactions on Instrumentation & Measurement, 2016, 第 4 作者
（11） A Fast Orientation Estimation Approach of Natural Images, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2015, 通讯作者
（12） Intelligent Line Segment Perception With Cortex-Like Mechanisms, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2014, 第 1 作者
（13） A General Image Skew Detection Approach with a Bio-inspired mechanism, The 11th World Congress on Intelligent Control and Automation, 2014, 第 1 作者
（14） A General Robot Environment Understanding Approach Inspired by Biological Visual Cortex, IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, 2013, 第 1 作者
（15） Data-wave Based Features Extraction and Its Application in Symbol Identifier Recognition and Positioning Suitable for Multi-robot Systems, International Journal of Advanced Robotic Systems, 2012, 第 1 作者

   

（ 1 ） 基于低空无人机视觉的智能巡检技术研究, 主持, 国家级, 2016-01--2018-12
（ 2 ） 四足机器人环境感知与自主跟随, 主持, 国家级, 2015-06--2018-06
（ 3 ） 操作型服务机器人动态非结构化环境描述与导航控制, 主持, 省级, 2016-01--2019-12
（ 4 ） 服务机器人广域环境感知和场景认知理论及应用, 主持, 国家级, 2017-01--2021-12
（ 5 ） 小型轻量级六轴机械臂, 主持, 院级, 2017-01--2017-12
（ 6 ） 服务机器人视觉导航算法开发, 主持, 院级, 2017-01--2017-06
（ 7 ） 样品加热及振动检测平台, 参与, 院级, 2014-11--2015-09
（ 8 ） 无人机相对定位设计验证平台, 参与, 院级, 2015-11--2017-09
（ 9 ） 基于主动视觉系统的机器人认知智能研究, 主持, 国家级, 2020-01--2023-12
（ 10 ） 发动机高温合金构件修复及磨抛机器人系统 子项, 主持, 国家级, 2020-01--2023-12

现指导学生

魏青晨  硕士研究生  085400-电子信息  

公续荣  硕士研究生  081101-控制理论与控制工程  

柯召伟  硕士研究生  085400-电子信息