基本信息
李恩  男  硕导  中国科学院自动化研究所
电子邮件: en.li@ia.ac.cn
通信地址: 北京中关村东路95号
邮政编码: 100190

研究领域

研究团队长期致力于特种机器人技术、智能传感技术、自动控制系统的研究与应用。主要开展的工作包括:

1.输电线作业机器人系统研制出三臂攀援式机器人、双臂回转式机器人、双臂错移式机器人、飞行-爬行两栖式机器人、变构型带电作业机器人等多款巡线机器人样机,在机器人机构设计、环境感知、路径规划、越障控制等方面均开展研究。

2.冗余度柔性机器人系统面向狭窄复杂空间内的检修与作业需求,研制具有10关节20自由度的柔性蛇形作业臂机器人,在仿生机构设计、冗余避障规划、末端定位控制、三维环境重建等方面均开展研究。

3.智能工业机器人系统:研制出工业机器人控制器、视觉焊缝跟踪系统、特种焊接机器人系统、工程机械控制系统等,在嵌入式控制器设计、焊接环境感知与自主示教、焊接质量评价等方面均开展研究。

4.智能传感器系统:面向能源行业应用需求,研制出光干涉气体传感器、井下含水率传感器、毛细管井下压力传感器等新型感知技术,在新型传感机理、嵌入式系统设计、应用系统设计等方面均开展研究。

5.智能流程控制系统:面向传统流程工业、复杂流程装备等应用对象,开展智能控制算法研究和控制系统设计,在化工行业的优化控制、智慧医疗设备的高效控制、现代农业的智能管控等方面均有应用研究。


招生信息

   
招生专业
081101-控制理论与控制工程
招生方向
机器人控制,嵌入式系统,传感器网络

教育背景

2002-09--2007-07   中国科学院自动化研究所   工学博士
1998-09--2002-06   西南科技大学   工学学士

工作经历

   
工作简历
2016-10~现在, 中国科学院自动化研究所, 研究员
2010-11~2016-10,中国科学院自动化研究所, 副研究员
2007-09~2010-10,中国科学院自动化研究所, 助理研究员

专利与奖励

   
奖励信息
(1) 新疆自治区科技进步奖, 一等奖, 省级, 2018
(2) 中国有色金属工业科学技术奖, 二等奖, 部委级, 2018
(3) 中国自动化学会科学技术奖, 一等奖, 部委级, 2014
(4) 北京市科学技术奖, 二等奖, 省级, 2009
(5) 中国机械工业科学技术奖, 二等奖, 部委级, 2008
专利成果
[1] YANG, Guodong, LONG, Xiaoyu, ZHAO, Weiqing, LI, En, LIANG, Zize, JING, Fengshui, WANG, Han, WANG, Hao, GAO, Zishu, TIAN, Yunong, SUN, Yuansong, LU, Sixi, XU, Guangyao. CARRIER MECHANISM FOR WALKING ON LINE. CN: US20220045489(A1), 2022-02-10.

[2] 李恩, 汪晗, 杨国栋, 梁自泽, 谭民, 张凯良, 郭锐, 李勇, 刘海波. 用于输电线路巡检机器人的动力臂和输电线路巡检机器人. CN: CN110744564B, 2021-05-28.

[3] 李恩, 杨国栋, 梁自泽, 谭民, 郭锐, 李勇, 刘海波, 阳振峰, 杨明博. 多分裂输电线作业机器人的上下线机构及方法. CN: CN111262178B, 2021-04-02.

[4] 李恩, 罗明睿, 杨国栋, 梁自泽, 谭民, 郭锐, 李勇, 刘海波. 机器人多传感器融合感知与空间定位的方法、系统及装置. CN: CN112388635A, 2021-02-23.

[5] 杨国栋, 李志硕, 李恩, 田雨农, 梁自泽, 谭民, 景奉水, 龙晓宇, 王昊, 张延峰. 基于混合模式自组网结构的环境监测系统、方法和装置. CN: CN112291732A, 2021-01-29.

[6] 李恩, 罗明睿, 杨国栋, 梁自泽, 谭民, 郭锐, 李勇, 刘海波. 低光照弱对比复杂环境下的深度相机视觉增强方法及系统. CN: CN112200848A, 2021-01-08.

[7] 罗明睿, 李恩, 郭锐, 刘佳鑫, 杨国栋, 梁自泽, 谭民, 李勇, 刘海波, 李胜川, 周桂平. 狭窄空间的多层次场景重建和快速分割方法、系统及装置. CN: CN112200874A, 2021-01-08.

[8] 韩文柱. 一种焊接夹具. CN: CN212311255U, 2021-01-08.

[9] 景奉水, 王喆, 杨国栋, 李恩, 梁自泽, 谭民, 范俊峰, 郑榕樟. 基于立体视觉和结构光视觉的大型工件位姿测量系统、方法. CN: CN109029257B, 2020-11-06.

[10] 刘兆阳, 景奉水, 范俊峰, 谭民, 梁自泽, 李恩, 杨国栋, 王喆. 一种舱段装配平台及舱段装配方法. CN: CN110733617B, 2020-10-27.

[11] 杨国栋, 龙晓宇, 赵伟青, 李恩, 梁自泽, 景奉水, 汪晗, 王昊, 高子舒, 田雨农, 孙苑淞, 陆偲蓰, 徐光耀. 用于线上行走的运载机构. CN: CN110921227B, 2020-10-16.

[12] 梁自泽, 高子舒, 杨国栋, 李恩, 景奉水, 田雨农, 王昊, 孙苑淞, 陆偲蓰, 汪晗, 龙晓宇, 徐光耀. 基于改进的条件生成对抗网络的绝缘子分割方法. CN: CN110827297A, 2020-02-21.

[13] 李恩, 高子舒, 郭锐, 李胜川, 杨国栋, 梁自泽, 谭民, 景奉水, 田雨农, 王昊, 孙苑淞, 陆偲蓰, 李勇, 罗桓桓, 刘佳鑫, 周桂平. 基于2D-3D注意机制神经网络模型的三维重建方法. CN: CN110335344A, 2019-10-15.

[14] 杨国栋, 田雨农, 李恩, 梁自泽, 谭民, 景奉水, 高子舒, 王昊, 孙苑淞, 陆偲蓰. 基于目标检测网络的多标签物体检测方法、系统、装置. CN: CN109858569A, 2019-06-07.

[15] 李恩, 王化明, 王汉进, 孙苑淞, 朱成刚, 杨国栋, 梁自泽, 刘茂兴. 基于视觉的协作机器人安全控制方法. CN: CN109822579A, 2019-05-31.

[16] 杨国栋, 常文凯, 李恩, 梁自泽, 闫田田, 毛一剑, 徐大伟, 龙腾, 杨磊. 架空输电线路的巡检机器人. CN: CN109638718A, 2019-04-16.

[17] 孙苑淞, 李恩, 王化明, 杨国栋, 王汉进, 梁自泽, 朱成刚. 基于ZYNQ双核处理器的RTOS-GPOS双操作系统机器人控制器. CN: CN109558174A, 2019-04-02.

[18] 毛欢欢, 董志勇, 董蕾. 空冷岛监控系统. CN: CN207799429U, 2018-08-31.

[19] 景奉水, 范俊峰, 梁自泽, 杨国栋, 李恩, 谭民, 王喆, 龙腾, 杨磊. 基于激光结构光焊缝初始点导引装置及方法. CN: CN108032011A, 2018-05-15.

[20] 毛一剑, 梁自泽, 赵伟青, 李恩, 景奉水, 杨国栋, 谭民, 龙腾, 杨磊. 自动送料及装卡系统及焊接方法. CN: CN107378225A, 2017-11-24.

[21] 景奉水, 郑榕樟, 杨国栋, 谭民, 梁自泽, 李恩, 邓赛, 孙尧. 一种提高射电望远镜接收机一次定位精度的方法. CN: CN107369908A, 2017-11-21.

[22] 景奉水, 郑榕樟, 杨国栋, 谭民, 梁自泽, 李恩, 邓赛, 孙尧. 用于大口径射电望远镜换源的串级避振规划方法与系统. CN: CN107357325A, 2017-11-17.

[23] 梁自泽, 杨磊, 李恩, 龙腾, 范俊峰, 毛一剑, 常文凯. 铝电解槽位姿的测量系统及测量方法. CN: CN107328358A, 2017-11-07.

[24] 李恩, 徐大伟, 梁自泽, 杨国栋, 谭民, 景奉水. 一种可蜷缩的蛇形机械臂. CN: CN107225564A, 2017-10-03.

[25] 毛一剑, 梁自泽, 王晓健, 赵伟青, 李恩, 景奉水, 谭民, 杨磊, 龙腾. 基于红外热像仪的盲区焊缝在线评估与控制系统. CN: CN107150158A, 2017-09-12.

[26] 李恩, 徐大伟, 梁自泽, 杨国栋, 谭民, 景奉水. 具有三自由度的蛇形机械臂主体模块和蛇形机械臂. CN: CN107053157A, 2017-08-18.

[27] 景奉水, 范俊峰, 杨国栋, 李恩, 梁自泽, 谭民, 毛一剑, 杨磊, 龙腾. 基于激光结构光的焊缝跟踪视觉传感器. CN: CN107030352A, 2017-08-11.

[28] 杨国栋, 闫田田, 梁自泽, 李恩, 常文凯, 毛一剑, 徐大伟, 龙腾, 杨磊. 绝缘子识别模型的训练方法以及绝缘子的识别与定位方法. CN: CN106960178A, 2017-07-18.

[29] 杨国栋, 常文凯, 梁自泽, 李恩, 闫田田, 毛一剑, 徐大伟, 龙腾, 杨磊. 用于架空输电线路的巡线机器人. CN: CN106887807A, 2017-06-23.

[30] 李恩, 梁自泽, 龙腾, 谭民. 一种光干涉气体浓度传感器系统. CN: CN106645028A, 2017-05-10.

[31] 毛一剑, 梁自泽, 景奉水, 李恩, 方灶军, 杨国栋, 谭民, 常文凯, 范俊峰, 龙腾, 杨磊. 一种焊接方法和机器人焊接系统. CN: CN106001855A, 2016-10-12.

[32] 方灶军, 梁自泽, 范俊峰, 李恩, 谭民, 赵伟青, 汤盈忠, 龙腾, 郑晶怡. 智能墙面抹灰机器人. CN: CN105804376A, 2016-07-27.

[33] 景奉水, 李婧, 李恩. 用于焊接机器人的路径点自动生成系统和方法. CN: CN105665970A, 2016-06-15.

[34] 李恩, 谭民, 梁自泽, 丁磊, 景奉水, 龙腾, 何峰. 基于ARM处理器的四轴伺服电机运动控制卡及方法. CN: CN105680735A, 2016-06-15.

[35] 梁自泽, 林浩, 李恩, 杨国栋, 谭民, 翟波, 杨明博, 何烽光, 赵德政. 光干涉式气体传感器. CN: CN303571629S, 2016-01-27.

[36] 陈玉国, 李恩, 梁自泽, 宋宗良, 王圆圆. 基于机器人的配电变压器自动装配系统. CN: CN204857436U, 2015-12-09.

[37] 李恩, 梁自泽, 龙腾, 方灶军, 谭民, 汤盈忠, 范俊峰, 赵伟青. 智能墙面抹灰机器人的专用控制器. CN: CN104821754A, 2015-08-05.

[38] 马庆增, 李恩, 梁自泽, 杨国栋, 谭民, 郑晶怡, 邓赛. 一种大承载四轴并联装置. CN: CN104656740A, 2015-05-27.

[39] 李恩, 汤盈忠, 梁自泽, 龙腾, 方灶军, 谭民, 赵伟青, 范俊峰. 一种用于墙面抹灰机器人的垂直度测量与补偿系统及方法. CN: CN104563469A, 2015-04-29.

[40] 王硕, 王宇, 李恩, 魏清平. 一种机器人先逆时针再顺时针运动控制方法. CN: CN103576688A, 2014-02-12.

[41] 谭民, 李培启, 李恩, 肖明, 梁自泽, 王点, 赵晓光, 赵德政. 高空作业车智能控制器. CN: CN102393652B, 2013-12-04.

[42] 景奉水, 谭民, 李恩, 梁自泽, 杨国栋, 毛一剑, 杨超, 戚玉涵, 孙尧. 一种用于增量式码盘性能的提高系统及其方法. CN: CN103240743A, 2013-08-14.

[43] 谭民, 赵晓光, 梁自泽, 李恩. 用于设备故障检测的智能检测系统及检测方法. CN: CN103250107A, 2013-08-14.

[44] 梁自泽, 杨明博, 李恩, 翟波, 杨国栋, 谭民, 马庆增, 林浩, 赵德政, 贾鹏霄. 模块化智能气体检测装置. CN: CN102944648A, 2013-02-27.

[45] 梁自泽, 杨明博, 李恩, 翟波, 杨国栋, 谭民, 马庆增, 林浩, 赵德政, 贾鹏霄. 巡线机器人无线充电系统. CN: CN102891538A, 2013-01-23.

[46] 梁自泽, 林浩, 李恩, 杨国栋, 谭民, 翟波, 杨明博, 何烽光, 赵德政. 光干涉式智能气体传感器. CN: CN102721667A, 2012-10-10.

[47] 谭民, 梁自泽, 李恩, 赵晓光, 贾鹏霄. 一种幅度限制装置及方法. CN: CN102627231A, 2012-08-08.

[48] 李恩, 梁自泽, 谭民, 赵晓光, 杨国栋. 总线式IO采集与控制扩展装置. CN: CN102591244A, 2012-07-18.

[49] 景奉水, 谭民, 李恩, 梁自泽, 强艳辉, 贾鹏霄, 戚玉函, 杨超. 机器人的视觉实时纠偏系统和纠偏方法. CN: CN102581445A, 2012-07-18.

[50] 李恩, 梁自泽, 谭民, 杨国栋, 赵德政. 基于CDMA或GPRS无线公网的无线数据传输方法、装置及系统. CN: CN102573109A, 2012-07-11.

[51] 尹亚平, 谭民, 耿艳杰, 李恩, 邓浩杰, 梁自泽, 赵晓光, 赵德政. 高空作业车人机交互装置. CN: CN202331454U, 2012-07-11.

[52] 景奉水, 李恩, 梁自泽, 谭民, 张凯良, 贾鹏霄, 强艳辉, 杨超. 开放式机器人示教装置和机器人控制系统. CN: CN102520665A, 2012-06-27.

[53] 景奉水, 谭民, 李恩, 梁自泽, 侯增广, 杨德刚, 张凯良, 强艳辉. 加速度连续的机器人轨迹生成系统和方法. CN: CN102510793A, 2012-06-20.

[54] 梁自泽, 李恩, 杨明博, 杨国栋, 马庆增, 林浩, 赵德政, 贾鹏霄. 一种非接触感应充电装置. CN: CN102437626A, 2012-05-02.

[55] 杨国栋, 李恩, 梁自泽, 谭民, 杨德刚, 马庆增, 杨明博, 赵德政, 郝庆畅, 贾鹏霄. 一种直流电机伺服驱动器. CN: CN102437800A, 2012-05-02.

[56] 尹亚平, 谭民, 耿艳杰, 李恩, 邓浩杰, 梁自泽, 赵晓光, 赵德政. 高空作业车人机交互装置及高空作业车人机交互方法. CN: CN102436233A, 2012-05-02.

[57] 谭民, 李培启, 李恩, 肖明, 梁自泽, 王点, 赵晓光, 赵德政. 高空作业车智能控制器. CN: CN102393652A, 2012-03-28.

[58] Jing, Fengshui, Tan, Min, Li, En, Liang, Zize, Hou, Zengguang, Yang, Degang, Zhang, Kailiang, Qiang, Yanhui. SYSTEM AND METHOD FOR ROBOT TRAJECTORY GENERATION WITH CONTINUOUS ACCELERATIONS. CN: US20120029699(A1), 2012-02-02.

[59] 杨立春, 郑宇清, 刁彦平, 闫红斌, 甄刚, 陈曦, 武斌, 杨德刚, 梁自泽, 李恩, 张凯良, 郝庆畅. 六氟化硫罐式断路器动静触头对中专用工具. CN: CN201994216U, 2011-09-28.

[60] 景奉水, 谭民, 梁自泽, 侯增广, 李恩, 杨德刚, 强艳辉, 张凯良, 杨超. 具有绝对码盘读取功能的多轴运动控制卡. CN: CN101916098A, 2010-12-15.

[61] 李恩, 梁自泽, 谭民, 杨国栋, 范长春. 基于现场总线的双臂巡线机器人控制系统. CN: CN101770221A, 2010-07-07.

[62] 谭民, 黄实, 梁自泽, 李恩, 侯增广, 赵晓光, 杨国栋, 范长春, 邓海波. 双臂回转越障式巡线机器人本体. CN: CN101752804A, 2010-06-23.

[63] 梁自泽, 谭民, 李恩, 熊晓明, 张运楚, 王吉岱, 周凤余, 叶文波, 练波. 高压输电线自动巡检机器人控制器. CN: CN1727129A, 2006-02-01.

[64] 梁自泽, 谭民, 熊晓明, 李恩, 张运楚, 景奉水, 王吉岱, 周凤余, 练波, 叶文波, 赵晓光. 高压输电线路自动巡检机器人本体. CN: CN1695907A, 2005-11-16.

[65] 梁自泽, 谭民, 熊晓明, 李恩, 张运楚, 景奉水, 王吉岱, 周凤余, 练波, 叶文波, 赵晓光. 高压输电线路自动巡检机器人本体. CN: CN2721339Y, 2005-08-31.

[66] 梁自泽, 谭民, 熊晓明, 李恩, 景奉水, 徐德, 周凤余, 王吉岱, 叶文波, 练波. 高压输电线路自动巡检机器人单体. CN: CN1619323A, 2005-05-25.

出版信息

   
发表论文
[1] Gao, Zishu, Yang, Guodong, Li, En, Liang, Zize, Guo, Rui. Efficient Parallel Branch Network With Multi-Scale Feature Fusion for Real-Time Overhead Power Line Segmentation. IEEE SENSORS JOURNAL[J]. 2021, 21(10): 12220-12227, http://dx.doi.org/10.1109/JSEN.2021.3062660.

[2] Yang, Lei, Fan, Junfeng, Liu, Yanhong, Li, En, Peng, Jinzhu, Liang, Zize. Automatic Detection and Location of Weld Beads With Deep Convolutional Neural Networks. IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT[J]. 2021, 70: http://dx.doi.org/10.1109/TIM.2020.3026514.

[3] Long, Teng, Li, En, Hu, Yunqing, Yang, Lei, Fan, Junfeng, Liang, Zize, Guo, Rui. A Vibration Control Method for Hybrid-Structured Flexible Manipulator Based on Sliding Mode Control and Reinforcement Learning. IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS[J]. 2021, 32(2): 841-852, http://dx.doi.org/10.1109/TNNLS.2020.2979600.

[4] Minghao Chen, Yunong Tian, Shiyu Xing, Zhishuo Li, En Li, Zize Liang, Rui Guo. Environment Perception Technologies for Power Transmission Line Inspection Robots. JOURNAL OF SENSORS[J]. 2021, 2021: https://doaj.org/article/cd46e601fc1c4691951ab22de50630ad.

[5] Gao, Zishu, Li, En, Wang, Zhe, Yang, Guodong, Lu, Jiwu, Ouyang, Bo, Xu, Dawei, Liang, Zize. Object Reconstruction Based on Attentive Recurrent Network from Single and Multiple Images. NEURAL PROCESSING LETTERS[J]. 2021, 53(1): 653-670, http://dx.doi.org/10.1007/s11063-020-10399-1.

[6] Li En. Novel Detector Modified by Feature Fusion Module for Small Insulator Defect Detection. IEEE Sensors Journal. 2021, 
[7] Mingrui Luo, En Li, Rui Guo, Jiaxin Liu, Zize Liang. End-Effector Pose Estimation in Complex Environments Using Complementary Enhancement and Adaptive Fusion of Multisensor. JOURNAL OF SENSORS[J]. 2021, 2021: https://doaj.org/article/5f05a0e1e3394b128ffc092b5d88aef1.

[8] Gao, Zishu, Yang, Guodong, Li, En, Liang, Zize. Novel Feature Fusion Module-Based Detector for Small Insulator Defect Detection. IEEE SENSORS JOURNAL[J]. 2021, 21(15): 16807-16814, http://dx.doi.org/10.1109/JSEN.2021.3073422.

[9] Gao, Zishu, Yang, Guodong, Li, En, Liang, Zize, IEEE. Learning Single-view Object Reconstruction with Scaling Volume-View Supervision. 2020 INTERNATIONAL JOINT CONFERENCE ON NEURAL NETWORKS (IJCNN)null. 2020, http://apps.webofknowledge.com/CitedFullRecord.do?product=UA&colName=WOS&SID=5CCFccWmJJRAuMzNPjj&search_mode=CitedFullRecord&isickref=WOS:000626021404034.

[10] Yang, Lei, Fan, Junfeng, Liu, Yanhong, Li, En, Peng, Jinzhu, Liang, Zize. A Review on State-of-the-Art Power Line Inspection Techniques. IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT[J]. 2020, 69(12): 9350-9365, http://dx.doi.org/10.1109/TIM.2020.3031194.

[11] Li En. Automatic Detection and Location of Weld Beads With Deep Convolutional Neural Network. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement. 2020, 
[12] Tian, Yunong, Yang, Guodong, Wang, Zhe, Li, En, Liang, Zize. Instance segmentation of apple flowers using the improved mask R-CNN model. BIOSYSTEMS ENGINEERING[J]. 2020, 193(193): 264-278, http://dx.doi.org/10.1016/j.biosystemseng.2020.03.008.

[13] Xu, Dawei, Li, En, Liang, Zize, Gao, Zishu. Design and Tension Modeling of a Novel Cable-Driven Rigid Snake-Like Manipulator. JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS[J]. 2020, 99(2): 211-228, https://www.webofscience.com/wos/woscc/full-record/WOS:000507681800001.

[14] Yunong Tian, Guodong Yang, Zhe Wang, En Li, Zize Liang. Detection of Apple Lesions in Orchards Based on Deep Learning Methods of CycleGAN and YOLOV3-Dense. Journal of Sensors[J]. 2019, 2019(2019): 1-13, https://doaj.org/article/a62970a6b96a4312870ed0b12342b508.

[15] Wang, Han, Li, En, Yang, Guodong, Guo, Rui, IEEE. Design of An Inspection Robot System with Hybrid Operation Modes for Power Transmission Lines. 2019 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MECHATRONICS AND AUTOMATION (ICMA)null. 2019, 2571-2576, http://apps.webofknowledge.com/CitedFullRecord.do?product=UA&colName=WOS&SID=5CCFccWmJJRAuMzNPjj&search_mode=CitedFullRecord&isickref=WOS:000539085600449.

[16] Sun, Yuansong, Li, En, Yang, Guodong, Liang, Zize, Guo, Rui, IEEE. Design of a Dual-core Processor Based Controller with RTOS-GPOS Dual Operating System. 2019 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MECHATRONICS AND AUTOMATION (ICMA)null. 2019, 1859-1864, http://apps.webofknowledge.com/CitedFullRecord.do?product=UA&colName=WOS&SID=5CCFccWmJJRAuMzNPjj&search_mode=CitedFullRecord&isickref=WOS:000539085600326.

[17] Li En. Apple detection at different growth stages in orchards based on improved YOLO-V3 model. Computers and Electronics in Agriculture. 2019, 
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科研活动

在研项目:

( 1 ) 500kV 架空输电线路带电作业机器人技术研究, 主持, 国家重点研发计划课题, 893万元,2019-06--2022-05

( 2 ) 狭窄空间作业的蛇形机械臂优化设计与控制方法研究, 主持, 国家自然科学基金项目, 63万元,2019-01--2022-12

( 3 ) 光干涉智能气体传感器研制及产业化, 主持, 北京市科技创新专项课题, 420万元,2018-07--2021-6

( 4 ) 现代标准化果园机械化生产智能管控系统, 参与, 国家重点研发计划课题, 350万元,2017-07--2021-6

( 5 ) 架空输电线路巡检机器人关键技术研究, 参与, 国家自然科学基金联合基金重点项目,306万元, 2018-01--2022-12

( 6 ) GIS竖直腔体长臂展检修机器人关键技术研究, 主持, 国家重点研发计划子课题,196万元, 2019-06--2022-05

( 7 ) 机器人控制与检测技术研究, 主持, 国家项目子课题,116万元, 2021-01--2022-12

( 8 ) 晶体硅还原工序智能感知与优化决策技术,主持, 企业委托项目,310万元, 2020-03--2021-06

( 9 ) 面向电力行业的作业机器人系统研究及应用,主持, 企业委托项目,523万元, 2020-08--2021-05.

( 10 ) 电子级阻燃剂四溴双酚A生产自动化关键技术研究,主持, 企业委托项目,100万元, 2020-11--2022-12.


已完成的项目:

( 1 ) 典型功能构件设计与样机系统集成, 主持, 国家863重点课题子项,48万元, 2007-09--2009-08

( 2 ) 高空作业车智能控制器及远程监控与维护系统, 参与, 江苏省重大科研成果转化项目, 140万元,2009-08--2012-12

( 3 ) 全地形工程车控制器研制, 主持, 国家科技支撑计划课题子项,50.25万元, 2013-01--2015-12

( 4 ) 机器人操作系统、软件仓库及模块化硬件平台开发, 主持, 国家863计划课题子项, 148万元,2012-01--2014-12

( 5 ) 机器人多机协调和控制, 参与, 国家863计划课题子项,93万元, 2011-03--2013-09

( 6 ) 混合结构液压柔性臂机器人的振动控制方法研究, 主持, 国家自然科学基金项目, 25万元,2015-01--2017-12

( 7 ) 血液透析机专用控制模块研发与控制系统设计, 主持, 横向合作项目, 73万元,2014-07--2017-12

( 8 ) 油气井井下压力新型测试技术研究, 参与, 国家合作项目, 10万美元,2012-05--2015-05

( 9 ) 强磁场环境下特种焊接机器人系统研制, 参与, 国家863计划课题子项,197万元, 2013-01--2015-12

( 10 ) 平硐自动摄像系统的研制, 主持, 横向合作项目, 15万元,2015-06--2017-10

( 11 ) 基于CMC的控制算法半实物环境下测试, 主持, 横向合作项目, 9.5万元,2015-09--2015-12

( 12 ) 大型破拆装备的智能控制与安全控制技术研究, 参与, 国家科技支撑计划课题子项, 64.7万元,2015-04--2017-12

( 13 ) 直接空冷机组运行优化技术, 主持, 横向合作项目, 25万元,2016-09--2018-08

( 14 ) 配电变压器生产过程管理系统, 主持, 山东省重大科技计划课题,60万元, 2016-04--2018-03

( 15 ) TBBA生产工艺自动加溴控制系统的研制, 主持, 横向合作项目, 12万元,2017-06--2018-05

( 16 ) 面向复杂环境的警用机器人共性关键技术研究, 参与, 国家级重点研发计划子课题,57.8万元, 2017-01--2020-12

( 17 ) 工业机器人运动控制器的研制, 主持, 横向合作项目, 20万元,2018-04--2019-06

( 18 ) 井下专用电导率传感器的研制, 主持, 横向合作项目, 30万元,2017-12--2019-12

( 19 ) 四溴双酚A生产过程自动加溴控制系统优化设计, 主持, 横向合作项目, 30万元,2018-05--2019-04



指导学生

已指导学生

孙苑淞  硕士研究生  081101-控制理论与控制工程  

现指导学生

汪晗  硕士研究生  085210-控制工程  

陆偲蓰  硕士研究生  085211-计算机技术  

陈铭浩  硕士研究生  081101-控制理论与控制工程  

徐光耀  硕士研究生  085211-计算机技术  

龙晓宇  硕士研究生  085211-计算机技术  

罗明睿  硕士研究生  081101-控制理论与控制工程