智能机器人技术与系统，智能服务机器人研究，机器人人机交互，机器人先进控制

欢迎计算机技术、机电工程、信息工程、控制理论与技术等相关专业毕业生报考，主要从事智能服务机器人技术与系统的研究与开发。

081104-模式识别与智能系统
081203-计算机应用技术

   

浙江大学 19930312--19971211 博士研究生毕业

浙江大学 19930312--19971211 博士

1998年1月---2000年1月  中国科学院自动化研究所   博士后研究工作
2000年1月起  中国科学院自动化研究所 副研究员，研究员 

2000-01--今 中国科学院 自动化研究所 实验室 主任
1998-01--2000-01 中国科学院自动化研究所 博士后
1988-08--1993-03 太原理工大学 讲师
1982-08--1985-08 山西省邮电管理局 技术管理干部

   

（1） PC语音遥控玩具装置，实用新型，2002，第1作者，专利号：2519343
（2） PC语音交互玩具控制装置，实用新型，2002，第1作者，专利号：2519344
（3） 一种非特定人孤立词语音识别方法，发明，2010，第1作者，专利号：1741131B
（4） 机器鱼红外视觉定位系统，发明，2012，第1作者，专利号：CN 102278977 B
（5） 一种非特定人孤立词语音识别装置，实用新型，2005，第1作者，专利号：2724146
（6） 一种语音控制的互动型地球仪及方法，发明，2010，第1作者，专利号：101009056B
（7） 单电机驱动的两自由度关节结构，发明，2010，第2作者，专利号：101486192B
（8） 基于红外路标的移动机器人定位系统和方法，发明，2014，第1作者，专利号：102419178B
（9） 一种双目视觉里程计实现方法，发明，2013，第1作者，专利号：102519481B

   

[1] 庄翠翠, 李成荣, 韦玮, 罗杨宇. 基于Android系统的多传感器移动体感应用. 计算机系统应用[J]. 2013, 72-75, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=46779197.

[2] 毕寻, 罗杨宇, 李成荣. 引导力训练系统的位置-力模糊控制方法研究. 控制工程[J]. 2013, 30-34+38, http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/38623.

[3] 刘晓龙, 杨广京, 罗杨宇, 李成荣, 何存富. 嵌入式移动机器人红外路标定位模块研究. 计算机工程[J]. 2013, 39(3): 203-208, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=45008405.

[4] 尹春霞, 徐德, 李成荣, 罗杨宇. 基于显著图的SIFT特征检测与匹配. 计算机工程[J]. 2012, 38(16): 189-191,195, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=43003128.

[5] 王琳, 李成荣. 一种基于自适应谱熵的端点检测改进方法. 计算机仿真[J]. 2010, 373-375,395, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=36295071.

[6] 陆盟, 李成荣. 基于ARM的嵌入式短时语音识别研究. 微计算机信息[J]. 2010, 78-79,82, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=35910496.

[7] 李成荣. xperimental Contrast of Several Typical Algorithms for Local Features Detection. CCCM2010. 2010, 
[8] Liu Honglin, Hu Peng, Luo Yangyu, Li Chengrong, IEEE. A Goal-Oriented Fuzzy Reactive Control Method for Mobile Robot Navigation in Unknown Environment. ISIE: 2009 IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON INDUSTRIAL ELECTRONICSnull. 2009, 1933-1938, http://apps.webofknowledge.com/CitedFullRecord.do?product=UA&colName=WOS&SID=5CCFccWmJJRAuMzNPjj&search_mode=CitedFullRecord&isickref=WOS:000276815500350.

[9] 陈晓鹏, 李成荣, 罗杨宇, 李功燕. 自适应带宽均值移动算法及目标跟踪. 机器人[J]. 2008, 30(2): 147-154, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=26872939.

[10] Liang, Yixiong, Li, Chengrong, Gong, Weiguo, Pan, Yingjun. Uncorrelated linear discriminant analysis based on weighted pairwise Fisher criterion. PATTERN RECOGNITION[J]. 2007, 40(12): 3606-3615, http://dx.doi.org/10.1016/j.patcog.2007.03.030.

[11] 李成荣. Study on Dynamic Characteristics and Fault Diagnosis of Hydraulic Elevator Systems with Wavelet Methods. 2nd IFK, Dresden, German.. 2000, 
[12] 李成荣. 小波模结构与小波模熵方法. 首届中国科学院博士后学术研讨会论文集. 1998, 

主持和参与各类国家项目20余项；主持地方政府和企业合作项目30余项；主持开发智能机器人系统20多个；主持完成语音交互技术产品4各。

（1） 机器人展示关键技术与展品研制，主持，国家级，2015-06--2017-12
（2） 卡通表情机器人，主持，省级，2014-01--2015-03
（3） 画像等机器人研制，主持，市地级，2013-07--2015-06
（4） 机器人展项，主持，省级，2013-04--2015-02

已指导学生

韦玮  硕士研究生  081104-模式识别与智能系统  

陈伟  硕士研究生  081104-模式识别与智能系统  

马瑞堂  硕士研究生  081203-计算机应用技术  

李腾  硕士研究生  081104-模式识别与智能系统  

高倩倩  硕士研究生  081104-模式识别与智能系统  

李峰  硕士研究生  081104-模式识别与智能系统  

熊军军  硕士研究生  081104-模式识别与智能系统  

张战锋  硕士研究生  081104-模式识别与智能系统  

陈晓鹏  博士研究生  081101-控制理论与控制工程  

刘宏林  博士研究生  081101-控制理论与控制工程  

王琳  硕士研究生  081104-模式识别与智能系统  

陆盟  硕士研究生  081203-计算机应用技术  

胡鹏  硕士研究生  081104-模式识别与智能系统  

赵方远  硕士研究生  081104-模式识别与智能系统  

黄韵竹  硕士研究生  081104-模式识别与智能系统  

现指导学生

毛磊  硕士研究生  081104-模式识别与智能系统  

毕寻  硕士研究生  081101-控制理论与控制工程  

高建辉  硕士研究生  430111-控制工程