人工智能、智能机器人

   

081104-模式识别与智能系统
081203-计算机应用技术
081101-控制理论与控制工程

人工智能、智能机器人，机器学习，人机交互等

2013-02--2017-01   代尔夫特理工大学   博士
2010-09--2012-12   重庆大学   硕士

工作简历

1. 2021.05~至今, 中国科学院大学人工智能学院博士生导师；亚太人工智能学会执行主席；粤港澳人工智能联合实验室执行主任；广东省智能制造显示与触控自动化设备工程技术研究中心主任；中国科学院深圳先进技术研究院机器人与智能装备中心副主任
2. 2020.06~2021.05, 中国科学院大学博士生导师；粤港澳人工智能联合实验室执行主任；粤港澳人工智能学会执行会长；广东省智能制造显示与触控自动化设备工程技术研究中心主任；中国科学院深圳先进技术研究院机器人与智能装备中心副主任
3. 2020.03~2020.06, 中国科学院大学硕士生导师；粤港澳人工智能联合实验室执行主任；粤港澳人工智能学会执行会长；广东省智能制造显示与触控自动化设备工程技术研究中心主任；中国科学院深圳先进技术研究院机器人与智能装备中心副主任
4. 2020.01~2020.03, 中国科学院大学硕士生导师；粤港澳人工智能联合实验室执行主任；粤港澳人工智能学会执行会长；中国科学院深圳先进技术研究院机器人与智能装备中心副主任
5. 2018.02~2019.12, 中国科学院大学硕士生导师；中国科学院深圳先进技术研究院机器人与智能装备中心副主任

2022-05-17-今,《21世纪经济报道》栏目, 专访嘉宾
2022-02-01-今,广州五行教育科技有限公司元宇宙研究院, 院长
2021-12-28-今,月球人(广州)科技有限公司元宇宙研究院, 院长
2021-12-19-今,广东卫视《财经郎眼》栏目, 特约嘉宾
2020-05-08-今,青岛大通云大数据有限公司, 副总裁
2020-04-23-今,重庆野象科技有限公司, 首席科学家
2018-06-15-今,深圳市景好科技有限公司, 总经理

发明专利与软件著作权

1. A robot grasping system and method based on Few-Shot Learning，第 1 作者，专利号: PCT/CN2021/108568，PCT专利
2. Robot Learning from Demonstration via Meta-imitation Learning, 第 1 作者，专利号:PCT/CN2021/100857，PCT专利
3. 基于3D视觉的智能机器人抓取方法，第 1 作者，专利号: CN201911349363.5，发明专利
   
4. 一种基于指尖识别和手部运动跟踪的机器人演示编程方法，第 1 作者，专利号: CN202010080638.6，发明专利
   
5. 一种基于U-Net的高速铁路钢轨损伤检测方法，第 1 作者，专利号: CN202010138082.1，发明专利
6. 一种基于深度学习的工件表面缺陷检测方法，第 1 作者，专利号: CN202010105860.7，发明专利
7. 一种基于深度学习的工件6D位姿估计方法，第 1 作者，专利号: CN202010488145.6，发明专利
8. 一种基于动作演示示教的智能机器人抓取方法，第 1 作者，专利号: CN202010619248.1，发明专利
9. 一种基于元模仿学习的机器人演示示教方法，第 1 作者，专利号: CN202010669008.2，发明专利
10. 一种基于小样本的智能机器人的抓取学习方法及装置，第 1 作者，专利号: CN202010772250.2，发明专利
11. 一种基于深度学习的机器人抓取透明物体的方法，第 1 作者，专利号: CN202010755192.2，发明专利
12. 一种基于混合策略的梯度下降优化方法，第 1 作者，专利号: CN202010966839.6，发明专利
13. 一种基于元模拟学习的多任务智能机器人学习方法及装置，第 1 作者，专利号: CN202011022727.1，发明专利
14. 一种基于小样本学习的机器人抓取系统及方法，第 1 作者，专利号: CN202110004574.6，发明专利
15. 基于光流和卷积神经网络的高速移动机器人实时监测方法，第 1 作者，专利号: CN202110013527.8，发明专利
16. 机器人轨迹演示编程系统，第 1 作者，登记号: 2020SR0478564，软件著作权
17. 一种基于3D视觉的机器人智能抓取控制方法及系统，第 2 作者，专利号: CN201811476075.1，发明专利
18. 机器人驱动关节，第 3 作者，专利号: CN201110203727.6，发明专利

   

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