基本信息

李海鹏  男    中国科学院自动化研究所
电子邮件: haipeng.li@ia.ac.cn
通信地址: 北京市海淀区中关村东路95号自动化大厦
邮政编码: 100190

研究领域

仿生机器人,水下机器人;

智能装备,工业生产智能机器人系统;

  机器人视觉测量与控制,微小零件精密装配;


招生信息


招生专业
081101-控制理论与控制工程
招生方向
智能机器人

教育背景

2000-09--2006-04   北京科技大学   博士学位
1996-09--2000-07   齐鲁工业大学   本科

工作经历

   
工作简历
2019-04~现在, 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室, 副研究员
2012-03~2019-04,中国科学院自动化研究所精密感知与控制研究中心, 高级工程师
2010-05~2012-03,中国科学院自动化研究所, 博士后
2006-05~2010-03,中集车辆集团车辆研发中心, 研发主管
社会兼职
2020-06-17-今,北京郎信智能科技有限公司人工智能顾问专家, 顾问专家
2019-06-30-今,北京航空航天大学冯如杯评委, 评委
2017-11-26-今,北京信息科技大学车辆工程兼职硕导, 硕导
2017-11-09-今,中科图灵视控(北京)智能科技有限公司顾问专家, 顾问专家
2017-06-14-今,海底捞智能后厨顾问专家, 顾问专家
2011-02-24-2012-05-14,中国科学院博士后联谊会副理事长, 副理事长

专利与奖励

   
奖励信息
(1) 基于显微视觉的精密检测关键技术及应用, 三等奖, 省级, 2015
专利成果
[1] 范俊峰, 周超, 吴正兴, 李海鹏, 邓赛, 谭民. 用于水下机器人的智能浮标及其系统. CN: CN111591394B, 2021-12-14.
[2] 李海鹏, 周超, 吴正兴, 邓赛, 范俊峰, 李朋, 谭民. 仿生机器鱼驱动装置及仿生机器鱼鱼身. CN: CN113772052A, 2021-12-10.
[3] 李海鹏, 周超, 吴正兴, 范俊峰, 邓赛, 李朋, 谭民. 绳牵引仿生机器鱼驱动装置及绳牵引仿生机器鱼. CN: CN113734397A, 2021-12-03.
[4] 周超, 吴正兴, 李海鹏, 邓赛, 范俊峰, 谭民. 仿海豚推进机构. CN: CN111976932B, 2021-10-08.
[5] 周超, 范俊峰, 吴正兴, 李海鹏, 邓赛, 谭民. 基于多连杆的仿生机器鱼尾机构. CN: CN111924076B, 2021-09-28.
[6] 吴正兴, 李海鹏, 邓赛, 范俊峰, 周超, 谭民. 水下机器人仿鱼推进机构. CN: CN111572742B, 2021-06-25.
[7] 邓赛, 范俊峰, 吴正兴, 周超, 李海鹏, 景奉水, 谭民. 索牵引并联机构实验装置. CN: CN112247961A, 2021-01-22.
[8] 邓赛, 范俊峰, 周超, 吴正兴, 李海鹏, 谭民. 电机稳定输出系统. CN: CN111313599A, 2020-06-19.
[9] 周超, 吴正兴, 李海鹏, 邓赛, 范俊峰, 谭民. 水下机器人紧急上浮装置. CN: CN111252223A, 2020-06-09.
[10] 范俊峰, 周超, 吴正兴, 李海鹏, 邓赛, 谭民. 水下机器人高精度浮力调节装置. CN: CN111252221A, 2020-06-09.
[11] 谭民, 李海鹏, 邓赛, 范俊峰, 周超, 吴正兴. 水下机器人双向浮力调节装置. CN: CN111252222A, 2020-06-09.
[12] 李海鹏, 王欣刚, 邹伟, 尹英杰. 锂电池电芯的外观检测设备及外观检测方法. CN: CN108188043A, 2018-06-22.
[13] 李海鹏, 徐德, 邹伟. 供料驱动辊装置和包括该供料驱动辊装置的纤维涂覆设备. CN: CN108002146A, 2018-05-08.
[14] 刘衍, 马利平, 李海鹏, 杨广. 一种定位用轴套及应用该轴套的轮毂自定位装置. CN: CN107643060A, 2018-01-30.
[15] 马利平, 刘衍, 李海鹏, 杨广. 一种轮毂自动生产线. CN: CN107378509A, 2017-11-24.
[16] 刘衍, 杨广, 李海鹏, 马利平. 基于重心驱动原理的并联XY运动平台. CN: CN106926206A, 2017-07-07.
[17] 李海鹏, 张大朋, 刘衍, 徐德. 纤维输导装置. CN: CN104552653A, 2015-04-29.
[18] 贾立好, 徐德, 邹伟, 吴保林, 李海鹏. 一种复合材料自动铺丝机控制系统及控制方法. CN: CN104570955A, 2015-04-29.
[19] 李海鹏, 徐德, 邹伟, 贾立好. 一种应用于纤维涂覆设备的开卷及张力调整装置. CN: CN104085740A, 2014-10-08.
[20] 吴保林, 李海鹏, 徐德. 复合材料铺丝头重送和压紧止动一体化装置. CN: CN103552253A, 2014-02-05.
[21] 邢登鹏, 徐德, 罗李焱, 李海鹏, 张正涛, 张大朋, 史亚莉. 一种多路显微视觉标定系统及方法. CN: CN103544701A, 2014-01-29.
[22] 邢登鹏, 李海鹏, 徐德. 多路真空正、负压输出控制装置. CN: CN103499986A, 2014-01-08.
[23] 张大朋, 刘松, 李海鹏, 张正涛, 徐德. 一种微零件自动对准和装配装置与方法. CN: CN103386598A, 2013-11-13.
[24] 刘松, 张大朋, 李海鹏, 张正涛, 徐德. 一种基于显微视觉景深的多微小零件共面调整平台及方法. CN: CN103386679A, 2013-11-13.
[25] 张大朋, 刘松, 李海鹏, 张正涛, 徐德. 一种用于柔性微零件的装配系统与方法. CN: CN103341750A, 2013-10-09.
[26] 张文生, 邱育东, 李海鹏, 刘天亮, 王星, 任俊宏. 一种自动化酒醅料出窖装置. CN: CN103274230A, 2013-09-04.
[27] 罗李焱, 张正涛, 张娟, 徐德, 张大朋, 李海鹏. 一种基于OpenGL的微装配实时演示和碰撞检测系统. CN: CN103273495A, 2013-09-04.
[28] 徐德, 李福东, 张正涛, 史亚莉, 李海鹏, 张大朋. 一种基于目标运动的显微视觉手眼标定方法. CN: CN103192399A, 2013-07-10.
[29] 徐德, 李福东, 史亚莉, 张正涛, 张大朋, 李海鹏. 基于单目显微视觉的微管微球对准和装配装置与方法. CN: CN103158161A, 2013-06-19.
[30] 李海鹏, 徐德, 张正涛. 微装配机器人系统. CN: CN103128731A, 2013-06-05.
[31] 李海鹏, 徐德, 吴保林. 径向张开装置及方法. CN: CN103071992A, 2013-05-01.
[32] 李海鹏, 徐德, 张正涛. 径向张开装置作用件的定位方法. CN: CN103056639A, 2013-04-24.
[33] 李海鹏, 张正涛, 史亚莉, 徐德. 微小件真空夹持装置. CN: CN102581837A, 2012-07-18.
[34] 吴保林, 张文生, 史亚莉, 郝银星, 李海鹏, 董秋雷, 王颢星, 张正涛. 动反射镜激光瞄准装置、动反射镜靶面传感器及其激光瞄准方法. CN: CN102193182A, 2011-09-21.

出版信息

   
发表论文
[1] 李海鹏. Precision assembly among multiple-scale irregular objects with various fit types. Transaction on Mechatronics. 2016, [2] Xing, Dengpeng, Xu, De, Liu, Fangfang, Li, Haipeng, Zhang, Zhengtao. Precision Assembly Among Multiple Thin Objects With Various Fit Types. IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS[J]. 2016, 21(1): 364-378, https://www.webofscience.com/wos/woscc/full-record/WOS:000372013900035.
[3] De Xu, Haipeng Li, Fangfang Liu, Wei Zou, Qingbin Wang. Analysis on the influence factors of fiber tension in fiber. 2016, http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/14452.
[4] 李海鹏, 邢登鹏, 张正涛, 徐德, 张大朋. 宏微结合的多机械手微装配机器人系统. 机器人[J]. 2015, 37(1): 35-42, [5] Xing, Dengpeng, Xu, De, Li, Haipeng. A Sequence of Micro-assembly for Irregular Objects Based on a Multiple Manipulator Platform. 2014 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2014)[J]. 2014, 761-766, [6] Haipeng Li, dengpeng xing, De Xu. A sequence of micro-assembly for irregular objects based on a multiple manipulator platform. 2014, http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/19764.
[7] De Xu, dengpeng xing, Liyan Luo, Haipeng Li. Active Calibration and Its Applications on Micro-operating Platform with Multiple Manipulators. 2014 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA)null. 2014, 5455-5460, [8] Xing, Dengpeng, Xu, De, Li, Haipeng, Luo, Liyan, IEEE. Active Calibration and Its Applications on Micro-operating Platform with Multiple Manipulators. 2014 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA)null. 2014, 5455-5460, [9] Xu, De, Li, Fudong, Zhang, Zhengtao, Shi, Yali, Li, Haipeng, Zhang, Dapeng, IEEE. Characteristic of Monocular Microscope Vision and Its Application on Assembly of Micro-Pipe and Micro-Sphere. 2013 32ND CHINESE CONTROL CONFERENCE (CCC)null. 2013, 5758-5763, [10] 李海鹏. Structure Design and Application of Micro-gripper in Cryogenic Target Assembly. IEEE International Conference on Computer Science and Automation Engineering (CSAE). 2012, [11] 李海鹏, 石博强, 张文明. 基于盲数理论的机械强度可靠性优化设计. 机械强度[J]. 2007, 29(3): 425-428, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=24579465.
[12] 石博强, 赵德祥, 李海鹏, 肖成勇. 基于盲数理论的最优化方法与程序实现. 北京科技大学学报[J]. 2007, 29(5): 523-527, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=24552966.
[13] 李海鹏, 石博强, 张文明. 基于盲数理论的机械稳健性优化设计. 北京科技大学学报[J]. 2006, 28(12): 1178-1181, http://sciencechina.cn/gw.jsp?action=detail.jsp&internal_id=2637909&detailType=1.
[14] 李海鹏, 石博强, 张文明. 重型组合式多轴挂车转向机构的优化设计. 起重运输机械[J]. 2006, 38-41, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=22549186.

科研活动

   
科研项目
( 1 ) 复杂环境抢险装备共性关键技术研究, 主持, 国家级, 2018-07--2021-06
( 2 ) 暗场检测模块研制, 主持, 院级, 2018-07--2021-06
( 3 ) 智能仿生XXXXXXXXXXX系统技术, 参与, 国家级, 2018-07--2020-10
( 4 ) 应用于微器件装配的显微图像设备研发, 主持, 院级, 2016-05--2018-10
( 5 ) 燃料电池发动机(FAT)检测台架研发, 主持, 院级, 2017-07--2020-01
( 6 ) 复合材料铺丝机驱动辊组改造, 主持, 市地级, 2016-01--2017-06
( 7 ) 异形零件精密微装配设备研制, 参与, 国家级, 2013-01--2017-12