仿生机器人，水下机器人；

智能装备，工业生产智能机器人系统；

  机器人视觉测量与控制，微小零件精密装配；

081101-控制理论与控制工程

智能机器人

2000-09--2006-04   北京科技大学   博士学位
1996-09--2000-07   齐鲁工业大学   本科

   

2019-04~现在, 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室, 副研究员
2012-03~2019-04,中国科学院自动化研究所精密感知与控制研究中心, 高级工程师
2010-05~2012-03,中国科学院自动化研究所, 博士后
2006-05~2010-03,中集车辆集团车辆研发中心, 研发主管

2020-06-17-今,北京郎信智能科技有限公司人工智能顾问专家, 顾问专家
2019-06-30-今,北京航空航天大学冯如杯评委, 评委
2017-11-26-今,北京信息科技大学车辆工程兼职硕导, 硕导
2017-11-09-今,中科图灵视控（北京）智能科技有限公司顾问专家, 顾问专家
2017-06-14-今,海底捞智能后厨顾问专家, 顾问专家
2011-02-24-2012-05-14,中国科学院博士后联谊会副理事长, 副理事长

   

（1） 基于显微视觉的精密检测关键技术及应用, 三等奖, 省级, 2015

[1] 邓赛, 范俊峰, 吴正兴, 周超, 李海鹏, 景奉水, 谭民. 索牵引并联机构实验装置. CN: CN112247961A, 2021-01-22.
[2] 周超, 吴正兴, 李海鹏, 邓赛, 范俊峰, 谭民. 仿海豚推进机构. CN: CN111976932A, 2020-11-24.
[3] 周超, 范俊峰, 吴正兴, 李海鹏, 邓赛, 谭民. 基于多连杆的仿生机器鱼尾机构. CN: CN111924076A, 2020-11-13.
[4] 范俊峰, 周超, 吴正兴, 李海鹏, 邓赛, 谭民. 用于水下机器人的智能浮标及其系统. CN: CN111591394A, 2020-08-28.
[5] 吴正兴, 李海鹏, 邓赛, 范俊峰, 周超, 谭民. 水下机器人仿鱼推进机构. CN: CN111572742A, 2020-08-25.
[6] 李海鹏, 王欣刚, 邹伟, 尹英杰. 锂电池电芯的外观检测设备及外观检测方法. CN: CN108188043B, 2019-12-06.
[7] 李海鹏, 徐德, 邹伟. 供料驱动辊装置和包括该供料驱动辊装置的纤维涂覆设备. CN: CN108002146B, 2019-11-08.
[8] 马利平, 刘衍, 李海鹏, 杨广. 一种轮毂自动生产线. CN: CN107378509B, 2019-06-11.
[9] 贾立好, 徐德, 邹伟, 吴保林, 李海鹏. 一种复合材料自动铺丝机控制系统及控制方法. 中国: CN104570955B, 2018-06-22.
[10] 刘衍, 马利平, 李海鹏, 杨广. 一种定位用轴套及应用该轴套的轮毂自定位装置. 中国: CN107643060A, 2018-01-30.
[11] 刘衍, 杨广, 李海鹏, 马利平. 基于重心驱动原理的并联XY运动平台. 中国: CN106926206A, 2017-07-07.
[12] 李海鹏, 张大朋, 刘衍, 徐德. 纤维输导装置. 中国: CN104552653A, 2015.04.29.
[13] 邢登鹏, 李海鹏, 徐德. 多路真空正、负压输出控制装置. 中国: CN103499986A, 2014.01.08.
[14] 李海鹏, 徐德, 邹伟, 贾立好. 一种应用于纤维涂覆设备的开卷及张力调整装置. 中国: CN104085740A, 2014-10-08.
[15] 吴保林, 李海鹏, 徐德. 复合材料铺丝头重送和压紧止动一体化装置. 中国: CN103552253A, 2014-02-05.
[16] 邢登鹏, 徐德, 罗李焱, 李海鹏, 张正涛, 张大朋, 史亚莉. 一种多路显微视觉标定系统及方法. 中国: CN103544701A, 2014-01-29.
[17] 张大朋, 刘松, 李海鹏, 张正涛, 徐德. 一种用于柔性微零件的装配系统与方法. 中国: CN103341750A, 2013.10.09.
[18] 李海鹏, 徐德, 张正涛. 微装配机器人系统. 中国: CN103128731A, 2013.06.05.
[19] 张大朋, 刘松, 李海鹏, 张正涛, 徐德. 一种微零件自动对准和装配装置与方法. 中国: CN103386598A, 2013-11-13.
[20] 刘松, 张大朋, 李海鹏, 张正涛, 徐德. 一种基于显微视觉景深的多微小零件共面调整平台及方法. 中国: CN103386679A, 2013-11-13.
[21] 张文生, 邱育东, 李海鹏, 刘天亮, 王星, 任俊宏. 一种自动化酒醅料出窖装置. 中国: CN103274230A, 2013-09-04.
[22] 罗李焱, 张正涛, 张娟, 徐德, 张大朋, 李海鹏. 一种基于OpenGL的微装配实时演示和碰撞检测系统. 中国: CN103273495A, 2013-09-04.
[23] 徐德, 李福东, 张正涛, 史亚莉, 李海鹏, 张大朋. 一种基于目标运动的显微视觉手眼标定方法. 中国: CN103192399A, 2013-07-10.
[24] 徐德, 李福东, 史亚莉, 张正涛, 张大朋, 李海鹏. 基于单目显微视觉的微管微球对准和装配装置与方法. 中国: CN103158161A, 2013-06-19.
[25] 李海鹏, 徐德, 吴保林. 径向张开装置及方法. 中国: CN103071992A, 2013-05-01.
[26] 李海鹏, 徐德, 张正涛. 径向张开装置作用件的定位方法. 中国: CN103056639A, 2013-04-24.
[27] 李海鹏, 张正涛, 史亚莉, 徐德. 微小件真空夹持装置. 中国: CN102581837A, 2012-07-18.
[28] 吴保林, 张文生, 史亚莉, 郝银星, 李海鹏, 董秋雷, 王颢星, 张正涛. 动反射镜激光瞄准装置、动反射镜靶面传感器及其激光瞄准方法. 中国: CN102193182A, 2011-09-21.

   

（1） Precision assembly among multiple-scale irregular objects with various fit types, Transaction on Mechatronics, 2016, 第 4 作者
（2） 宏微结合的多机械手微装配机器人系统, 机器人, 2015, 第 1 作者
（3） Active calibration and its applications on micro-operating platform with multiple manipulators, IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2014, 第 3 作者
（4） A sequence of micro-assembly for irregular objects based on a multiple manipulator platform, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2014, 第 3 作者
（5） Characteristic of monocular microscope vision and its application on assembly of micro-pipe and micro-sphere, 32nd Chinese Control Conference (CCC), 2013, 第 5 作者
（6） Structure Design and Application of Micro-gripper in Cryogenic Target Assembly, IEEE International Conference on Computer Science and Automation Engineering (CSAE), 2012, 第 3 作者
（7） 基于盲数理论的机械强度可靠性优化设计, 机械强度, 2007, 第 1 作者
（8） 基于盲数理论的最优化方法与程序实现, 北京科技大学学报, 2007, 第 3 作者
（9） 基于盲数理论的机械稳健性优化设计, 北京科技大学学报, 2006, 第 1 作者
（10） 重型组合式多轴挂车转向机构的优化设计, 起重运输机械, 2006, 第 1 作者

   

（ 1 ） 复杂环境抢险装备共性关键技术研究, 主持, 国家级, 2018-07--2021-06
（ 2 ） 暗场检测模块研制, 主持, 院级, 2018-07--2021-06
（ 3 ） 智能仿生XXXXXXXXXXX系统技术, 参与, 国家级, 2018-07--2020-10
（ 4 ） 应用于微器件装配的显微图像设备研发, 主持, 院级, 2016-05--2018-10
（ 5 ） 燃料电池发动机（FAT）检测台架研发, 主持, 院级, 2017-07--2020-01
（ 6 ） 复合材料铺丝机驱动辊组改造, 主持, 市地级, 2016-01--2017-06
（ 7 ） 异形零件精密微装配设备研制, 参与, 国家级, 2013-01--2017-12