基本信息
赵国如  男  博导  中国科学院深圳先进技术研究院
电子邮件: gr.zhao@siat.ac.cn
通信地址: 深圳市南山区西丽深圳大学城学苑大道1068号
邮政编码: 518055

导师简介

    赵国如,中国科学院深圳先进技术研究院,研究员、博士生导师。中国科学院人机智能协同系统重点实验室学术方向带头人,国家重点研发计划首席科学家和国家科技奖励评审专家等。长期从事康复生物力学与智能康复机器人系统、穿戴式步态失稳与老龄健康增强智能机器系统等研究,主要聚焦:①老龄人群运动失稳机理、跌倒预防及康复训练新方法、②穿戴式医学传感与健康监测新技术及新型医疗仪器研发、③步态康复、智能照护和老龄健康增强机器人等新技术及智能机器系统研究。作为首席科学家,牵头国家科技部“十四五”国家重点研发计划“穿戴式步态失稳监测及干预技术及产品研发”,连续获科技部“十二五”、“十三五”和“十四五”科研项目支持,累计承担科技部和基金委等项目20余项,发表学术论文100余篇,授权中国和美国发明专利60余件(第一发明人38件)。成果在国内20余家医院/社区应用,2021年入选国家“十三五”科技创新成就展,2022年“两会期间”被CCTV《中国养老2022》专题报道。作为第一完成人,先后获2023年广东省技术发明奖二等奖、2022年深圳市科技进步奖二等奖、2020年吴文俊人工智能技术发明奖和2020年中国产学研合作创新成果奖等科技奖励,连续三年获深圳高交会“优秀产品奖”(2020、2021和2022年)。

招生信息

博士生:1)模式识别与智能系统、2)计算机应用技术、3)生物医学工程。

硕士生:1)模式识别与智能系统、2)计算机应用技术、3)生物医学工程。

招生专业
081104-模式识别与智能系统
083100-生物医学工程
招生方向
康复生物力学与智能康复机器人系统
老龄健康工程与健康增强机器人技术
穿戴式医学传感与健康监测医疗仪器

教育背景

2006-09--2009-12   吉林大学,伦敦大学   工学博士
2003-09--2006-06   吉林大学   工学硕士
1999-09--2003-07   吉林大学   工学学士

工作经历

   
工作简历
2019-12~现在, 中国科学院深圳先进技术研究院, 研究员
2012-10~2019-11,中国科学院深圳先进技术研究院, 副研究员
2009-12~2012-09,中国科学院深圳先进技术研究院, 助理研究员
社会兼职
2020-01-01-今,国家科技奖励评审专家,
2019-04-21-今,中国生物医学工程学会, 康复工程分会委员
2018-07-06-今,中华预防医学会, 老龄健康与医养结合工作委员会委员
2018-07-01-今,中国老年医学会, 智慧医疗技术与管理分会第一届委员会委员
2010-09-30-今,国际仿生工程学会, 创始会员

教授课程

生物医学电子学及仪器(东北大学联培生)
微电子与生物传感(东北大学联培生)
生物医学电子学(东北大学联培生)
生物医学传感与检测(东北大学联培生)

专利与奖励

   
奖励信息
(1) 广东省技术发明奖(第1完成人), 二等奖, 省级, 2023
(2) 深圳市科技进步奖(第1完成人), 二等奖, 市地级, 2022
(3) 中国科学院特聘研究岗位(特聘骨干)人才, 一等奖, 院级, 2022
(4) 吴文俊人工智能技术发明奖(第1完成人), 三等奖, 其他, 2020
(5) 中国产学研合作创新成果奖(第1完成人), 二等奖, 其他, 2020
(6) 广东省特支计划科技创新(青年拔尖)人才, 一等奖, 省级, 2019
(7) 广东省技术发明奖(第5完成人), 二等奖, 省级, 2018
(8) 深圳市孔雀计划“B类”人才, 一等奖, 市地级, 2017
(9) 深圳市技术发明奖(第2完成人), 二等奖, 市地级, 2017
(10) 深圳市孔雀计划“C类”人才, 一等奖, 市地级, 2015
(11) 中国科学院深圳先进技术研究院“良师益友”最受欢迎教师(全院共6名), 一等奖, 研究所(学校), 2013
(12) 深圳市高层次“后备级”人才, 一等奖, 市地级, 2012
(13) 中国科学院深圳先进技术研究院年度“优秀员工”, 一等奖, 研究所(学校), 2010
专利成果
( 1 ) 一种跌倒预警方法、系统、设备及计算机存储介质, 发明专利, 2022, 第 2 作者, 专利号: CN114469074A

( 2 ) 一种跌倒预警方法、系统、设备及计算机存储介质, 发明专利, 2022, 第 2 作者, 专利号: CN114469074A

( 3 ) 一种跌倒预警方法、系统、设备及计算机存储介质, 发明专利, 2022, 第 2 作者, 专利号: CN114469074A

( 4 ) 一种气动康复辅助手套, 发明专利, 2022, 第 1 作者, 专利号: CN114376881A

( 5 ) 图像融合方法、电子设备及存储介质, 发明专利, 2022, 第 1 作者, 专利号: CN114240860A

( 6 ) 一种基于可穿戴传感器的康复评估方法和系统, 发明专利, 2021, 第 3 作者, 专利号: CN112603295A

( 7 ) 一种具有跌倒预警功能的穿戴式护髋安全气囊装置, 发明专利, 2021, 第 2 作者, 专利号: CN112586820A

( 8 ) 图像处理方法、机器人及计算机可读存储介质, 发明专利, 2021, 第 2 作者, 专利号: CN112784676A

( 9 ) 一种跌倒检测方法、系统、终端以及存储介质, 发明专利, 2021, 第 1 作者, 专利号: CN112233374A

( 10 ) 柔性下肢外骨骼及其控制方法, 发明专利, 2020, 第 1 作者, 专利号: CN112076070A

( 11 ) 助力外骨骼, 2022, 第 2 作者, 专利号: CN112077828B

( 12 ) 安全气囊, 发明专利, 2021, 第 1 作者, 专利号: CN306516486S

( 13 ) 一种基于电子病历大数据的并发症发病风险预测方法、系统、终端以及存储介质, 发明专利, 2020, 第 2 作者, 专利号: CN111710420A

( 14 ) 一种相机坐标变换方法、终端以及存储介质, 发明专利, 2021, 第 1 作者, 专利号: CN113538587A

( 15 ) 踝关节外骨骼, 发明专利, 2022, 第 1 作者, 专利号: CN110812132B

( 16 ) 一种自适应踝关节外骨骼, 发明专利, 2022, 第 1 作者, 专利号: CN111000706B

( 17 ) 一种同时刺破双气瓶装置, 发明专利, 2020, 第 1 作者, 专利号: CN110946349A

( 18 ) 一种气瓶刺破装置和双气瓶刺破装置, 专利授权, 2021, 第 2 作者, 专利号: CN110946352B

( 19 ) 一种红外微光图像融合系统、方法及电子设备, 发明专利, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN110620885A

( 20 ) 一种人体运动状态识别方法、系统及电子设备, 发明专利, 2020, 第 2 作者, 专利号: CN110876613A

( 21 ) 一种健身动作识别方法、系统及电子设备, 发明专利, 2020, 第 1 作者, 专利号: CN111803903A

( 22 ) 动作识别方法、计算系统、智能设备及存储介质, 2023, 第 1 作者, 专利号: CN109685111B

( 23 ) 动作识别方法、计算系统、智能设备及存储介质, 发明专利, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN109685111A

( 24 ) 一种仿生响尾蛇红外和微光图像彩色融合方法及装置, 发明专利, 2019, 第 2 作者, 专利号: CN110120028A

( 25 ) 三自由度并联机构, 发明专利, 2018, 第 1 作者, 专利号: CN108297070A

( 26 ) 三自由度并联机构, 实用新型, 2021, 第 1 作者, 专利号: CN108297070B

( 27 ) PM2.5智能检测装置, 发明专利, 2019, 第 3 作者, 专利号: CN109932288A

( 28 ) 微型气瓶的自动快速放气装置, 发明专利, 2018, 第 1 作者, 专利号: CN108100186A

( 29 ) 一种图像增强方法、系统及电子设备, 发明专利, 2018, 第 1 作者, 专利号: CN107977945A

( 30 ) 一种织物结构线缆及采用其的数据线和制作其的方法, 专利授权, 2018, 第 1 作者, 专利号: CN108133769A

( 31 ) 红外图像与微光彩色图像融合系统及方法, 发明专利, 2018, 第 1 作者, 专利号: CN108133470A

( 32 ) 红外图像与微光图像融合系统及方法, 发明专利, 2018, 第 3 作者, 专利号: CN108122220A

( 33 ) 儿童体温实时监测系统, 发明专利, 2019, 第 3 作者, 专利号: CN109864718A

( 34 ) 一种终端设备的室内外定位方法及系统, 发明专利, 2018, 第 1 作者, 专利号: CN107783164A

( 35 ) 基于穿戴式设备的远程监控系统、服务器和远程监控方法, 发明专利, 2017, 第 1 作者, 专利号: CN107426337A

( 36 ) Android客户端与服务器建立稳定网络连接的方法, 专利授权, 2017, 第 1 作者, 专利号: CN107454184A

( 37 ) 一种电子报警系统、报警方法及电子设备, 发明专利, 2018, 第 1 作者, 专利号: CN107590949A

( 38 ) 基于B/S架构的数据通信系统、方法、Web服务器及监控系统, 发明专利, 2017, 第 2 作者, 专利号: CN107426233A

( 39 ) 一种二自由度解耦的并联机构, 发明专利, 2017, 第 1 作者, 专利号: CN107351059A

( 40 ) 一种三自由度解耦球面并联机构, 发明专利, 2017, 第 1 作者, 专利号: CN107160365A

( 41 ) 一种跌倒识别方法及装置、用户设备, 发明专利, 2017, 第 2 作者, 专利号: CN107137090A

( 42 ) 一种基于压力传感器的上下床监护系统和方法, 发明专利, 2017, 第 1 作者, 专利号: CN107028718A

( 43 ) 一种基于水平传感器的上下床监护系统和方法, 发明专利, 2017, 第 2 作者, 专利号: CN107049661A

( 44 ) 一种具有弧形移动副的三自由度并联机构, 专利授权, 2017, 第 1 作者, 专利号: CN106903678A

( 45 ) 一种具有弧形移动副的三自由度并联机构, 专利授权, 2017, 第 1 作者, 专利号: CN106965161A

( 46 ) 一种具有弧形移动副的三支链六自由度并联机构, 发明专利, 2017, 第 1 作者, 专利号: CN106903673A

( 47 ) 一种具有弧形移动副的三支链六自由度并联机构, 专利授权, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN106903673B

( 48 ) 一种具有弧形移动副的三自由度并联机构, 专利授权, 2017, 第 1 作者, 专利号: CN106903671A

( 49 ) 一种穿戴式坐姿检测装置、坐姿检测方法及系统, 发明专利, 2017, 第 1 作者, 专利号: CN106923838A

( 50 ) 穿戴式柔性气动腰部肌肉康复装置, 发明专利, 2017, 第 2 作者, 专利号: CN106821570A

( 51 ) 基于人工神经网络的跌倒预测方法及跌倒气囊防护装置, 发明专利, 2017, 第 2 作者, 专利号: CN106874847A

( 52 ) 运动监测文胸, 发明专利, 2017, 第 2 作者, 专利号: CN106723419A

( 53 ) 膝关节活动保护系统及膝关节活动监测保护方法, 发明专利, 2017, 第 1 作者, 专利号: CN106540432A

( 54 ) 髋关节保护装置, 专利授权, 2017, 第 1 作者, 专利号: CN106490720A

( 55 ) 三支链三自由度并联机构, 发明专利, 2017, 第 2 作者, 专利号: CN106346450A

( 56 ) 人体运动捕捉系统, 发明专利, 2017, 第 1 作者, 专利号: CN106308810A

( 57 ) 微型气瓶的自动快速放气装置, 发明专利, 2017, 第 1 作者, 专利号: CN106428470A

( 58 ) 微型气瓶的自动快速放气装置, 发明专利, 2017, 第 2 作者, 专利号: CN106394830A

( 59 ) 微型气瓶的自动快速放气装置, 发明专利, 2017, 第 2 作者, 专利号: CN106428471A

( 60 ) 微型气瓶的自动快速放气装置, 发明专利, 2017, 第 2 作者, 专利号: CN106394830A

( 61 ) 一种基于TCP/IP通信协议的在线客户端数量的统计系统及方法, 专利授权, 2017, 第 2 作者, 专利号: CN106506253A

( 62 ) 一种基于TCP/IP通信协议的网络通信系统及方法, 专利授权, 2017, 第 2 作者, 专利号: CN106375324A

( 63 ) 一种无线小夜灯控制系统、控制方法及无线小夜灯, 发明专利, 2016, 第 2 作者, 专利号: CN106163063A

( 64 ) 一种人体跌倒状态识别方法及装置, 发明专利, 2017, 第 1 作者, 专利号: CN106355142A

( 65 ) 一种心跳包异步控制方法及装置, 专利授权, 2016, 第 2 作者, 专利号: CN106254179A

( 66 ) 一种防跌倒预警器低功耗实现方法, 发明专利, 2016, 第 1 作者, 专利号: CN106056848A

( 67 ) 一种穿戴式人体运动捕捉系统的节点固件更新方法, 发明专利, 2016, 第 2 作者, 专利号: CN105978727A

( 68 ) 一种高精度宽频域频率测量系统及频率测量方法, 发明专利, 2016, 第 2 作者, 专利号: CN106093567A

( 69 ) 一种具有自动触发功能的前端电压采集系统及采集方法, 发明专利, 2016, 第 2 作者, 专利号: CN105866523A

( 70 ) 一种MEMS惯性传感器网络节点及网络传输方法, 发明专利, 2016, 第 2 作者, 专利号: CN105915631A

( 71 ) 一种疲劳驾驶检测方法及装置, 专利授权, 2016, 第 3 作者, 专利号: CN105943052A

( 72 ) 足压监测鞋垫及其监测系统, 专利授权, 2016, 第 5 作者, 专利号: CN105865671A

( 73 ) 一种身体信息检测设备及跌倒检测系统, 发明专利, 2016, 第 1 作者, 专利号: CN105769205A

( 74 ) 一种人体防跌倒预警方法及系统, 发明专利, 2016, 第 1 作者, 专利号: CN105632101A

( 75 ) 马匹分娩预警方法及装置, 发明专利, 2016, 第 1 作者, 专利号: CN105559788A

( 76 ) 髋股保护气囊装置, 实用新型, 2016, 第 1 作者, 专利号: CN205197068U

( 77 ) 一种印刷电路板以及具有健康监测作用的登山护目镜, 实用新型, 2016, 第 1 作者, 专利号: CN205339294U

( 78 ) 一种无线体温监测系统及监测方法, 专利授权, 2016, 第 2 作者, 专利号: CN105249936A

( 79 ) 助力外骨骼, 发明专利, 2015, 第 2 作者, 专利号: CN105125383A

( 80 ) 一种基于无线射频技术的遥控小夜灯, 实用新型, 2015, 第 4 作者, 专利号: CN204598406U

( 81 ) 健康腕表及其工作方法, 发明专利, 2015, 第 4 作者, 专利号: CN104814742A

( 82 ) 一种即插即用全向遥控LED夜灯, 实用新型, 2015, 第 3 作者, 专利号: CN204598405U

( 83 ) 跌倒时可报警的小夜灯, 发明专利, 2015, 第 4 作者, 专利号: CN104837246A

( 84 ) 安全气囊, 发明专利, 2015, 第 1 作者, 专利号: CN104859578A

( 85 ) 一种身体姿态监测终端及系统, 实用新型, 2015, 第 1 作者, 专利号: CN204303137U

( 86 ) 基于移动设备的酒精测试仪, 实用新型, 2015, 第 1 作者, 专利号: CN204269585U

( 87 ) 基于移动设备的酒精测试仪, 发明专利, 2015, 第 1 作者, 专利号: CN104374804A

( 88 ) 一种姿态解算的溺水检测预警系统, 发明专利, 2015, 第 1 作者, 专利号: CN104318716A

( 89 ) 髋关节安全防护气囊装置, 实用新型, 2014, 第 1 作者, 专利号: CN204033547U

( 90 ) 一种康复鞋及其控制系统, 发明专利, 2014, 第 1 作者, 专利号: CN104102236A

( 91 ) 跳伞防护衣, 发明专利, 2014, 第 1 作者, 专利号: CN103689825A

( 92 ) 用于火车上销售商品的售货员终端系统及其订单处理方法, 发明专利, 2014, 第 3 作者, 专利号: CN103606103A

( 93 ) 用于火车上销售商品的订单处理系统及方法, 发明专利, 2014, 第 3 作者, 专利号: CN103606011A

( 94 ) 健身座椅, 实用新型, 2014, 第 1 作者, 专利号: CN103584534A

( 95 ) 健身座椅, 发明专利, 2014, 第 1 作者, 专利号: CN103584534A

( 96 ) 一种干发帽, 实用新型, 2014, 第 3 作者, 专利号: CN203618971U

( 97 ) 一种干发帽, 发明专利, 2014, 第 3 作者, 专利号: CN103504770A

( 98 ) 一种干发帽, 实用新型, 2017, 第 3 作者, 专利号: CN103504770B

( 99 ) 锁门提醒装置、提醒方法及智能钥匙, 发明专利, 2014, 第 3 作者, 专利号: CN103527000A

( 100 ) 基于三轴陀螺仪的人机接口设备及人机交互方法, 发明专利, 2014, 第 3 作者, 专利号: CN103513770A

( 101 ) 基于加速度传感器的人机接口设备及人机交互方法, 发明专利, 2014, 第 3 作者, 专利号: CN103543843A

( 102 ) 一种踝关节康复装置, 发明专利, 2014, 第 1 作者, 专利号: CN103479502A

( 103 ) 自动关闭式纱门, 发明专利, 2013, 第 3 作者, 专利号: CN103470173A

( 104 ) 安全气囊, 发明专利, 2013, 第 1 作者, 专利号: CN103418095A

( 105 ) 安全气囊, 实用新型, 2013, 第 1 作者, 专利号: CN103419740A

( 106 ) 安全气囊, 发明专利, 2016, 第 1 作者, 专利号: CN103419740B

( 107 ) 一种采集人体姿态的体育运动辅助训练系统及其实现方法, 发明专利, 2013, 第 3 作者, 专利号: CN103417201A

( 108 ) 防跌倒装置以及跌倒防护装置, 发明专利, 2013, 第 1 作者, 专利号: CN103424747A

( 109 ) 激光切割缝合器, 发明专利, 2013, 第 1 作者, 专利号: CN103393467A

( 110 ) 人体防跌倒预警方法及预警器, 发明专利, 2013, 第 1 作者, 专利号: CN103377542A

( 111 ) 人体防跌倒预警及干预方法和系统, 发明专利, 2013, 第 1 作者, 专利号: CN103377541A

( 112 ) 人体防跌倒预警方法及预警器, 发明专利, 2013, 第 1 作者, 专利号: CN103390327A

( 113 ) 缝合钉, 发明专利, 2013, 第 1 作者, 专利号: CN103300902A

( 114 ) 缝合钉, 实用新型, 2013, 第 1 作者, 专利号: CN103300902A

( 115 ) 跌倒数据采集分析平台, 发明专利, 2013, 第 1 作者, 专利号: CN103218906A

( 116 ) 微型无线传感器节点, 发明专利, 2013, 第 1 作者, 专利号: CN103300864A

( 117 ) 用于微型无线传感器节点的数据传输装置, 发明专利, 2013, 第 1 作者, 专利号: CN103209002A

( 118 ) 用于判断人体跌倒的传感器系统、方法及人体防护装置, 发明专利, 2013, 第 1 作者, 专利号: CN103142234A

( 119 ) 可充放气体的安全防护气囊系统, 发明专利, 2013, 第 1 作者, 专利号: CN103083125A

( 120 ) 气瓶穿刺装置及快速充气系统, 实用新型, 2013, 第 1 作者, 专利号: CN203010202U

( 121 ) 便携式跌倒防护装置, 发明专利, 2013, 第 1 作者, 专利号: CN103040547A

( 122 ) 康复鞋, 实用新型, 2013, 第 1 作者, 专利号: CN103110239A

( 123 ) 踝关节康复训练装置、控制系统及踝关节康复训练机, 发明专利, 2013, 第 1 作者, 专利号: CN103027823A

( 124 ) 一种预防跌倒的装置, 发明专利, 2012, 第 2 作者, 专利号: CN102783766A

( 125 ) 跌倒控制系统及使用该系统的康复鞋, 发明专利, 2013, 第 2 作者, 专利号: CN102866640A

( 126 ) 康复训练机器人中的交互方法及系统, 发明专利, 2012, 第 2 作者, 专利号: CN102631276A

( 127 ) 康复训练机器人控制系统及控制方法, 发明专利, 2012, 第 2 作者, 专利号: CN102641196A

( 128 ) 踝关节康复训练机器人, 发明专利, 2012, 第 2 作者, 专利号: CN102631275A

( 129 ) 康复鞋, 发明专利, 2011, 第 1 作者, 专利号: CN102106628A

出版信息

   
发表论文
(1) Effective evaluation of HGcnMLP method for markerless 3D pose estimation of musculoskeletal diseases patients based on smartphone monocular video, FRONTIERS IN BIOENGINEERING AND BIOTECHNOLOGY, 2024, 
(2) Algorithm for sEMG-based Cross-Individual Prosthetic Hand Gesture Classification, JOURNAL OF NEURAL ENGINEERING, 2023, 第 11 作者
(3) A Novel Neighborhood Granular Meanshift Clustering Algorithm, MATHEMATICS, 2023, 第 11 作者
(4) Association of beta-2-microglobulin, cystatin C and lipocalin-2 with stroke risk in the general Chinese population, ANNALS OF MEDICINE, 2023, 第 4 作者
(5) Performance analysis of unpowered lower limb exoskeleton during sit down and stand up, ROBOTICA, 2022, 第 11 作者
(6) The reliability and validity of gait analysis system using 3D markerless pose estimation algorithms, FRONTIERS IN BIOENGINEERING AND BIOTECHNOLOGY, 2022, 第 11 作者
(7) A Portable Wearable Inertial System for Rehabilitation Monitoring and Evaluation of Patients With Total Knee Replacement, FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2022, 第 11 作者
(8) Association of waist circumference with haemoglobin A1c and its optimal cutoff for identifying prediabetes and diabetes risk in the Chinese population, INTERNAL AND EMERGENCY MEDICINE, 2022, 第 3 作者
(9) Automatic Speech Recognition in Different Languages Using High-Density Surface Electromyography Sensors, IEEESENSORSJOURNAL, 2021, 第 7 作者
(10) Automatic Fall Protection for Hips Based on Micromechanical Double Gas Cylinder Rapid Puncture and Bionic Capsule Inflation, EMBC 2021, 2021, 第 1 作者
(11) A Novel Environment-Adaptive Timed Up and Go Test System for Fall Risk Assessment With Wearable Inertial Sensors, IEEE SENSORS JOURNAL, 2021, 第 11 作者
(12) 肌力协同补偿的无动力下肢外骨骼设计与分析, Design and analysis of unpowered lower-limb exoskeleton with muscle strength synergistic compensation, 工程设计学报, 2021, 第 2 作者
(13) Stability region derived by center of mass for older adults during trivial movements, BIOMEDICAL SIGNAL PROCESSING AND CONTROL, 2021, 第 11 作者
(14) Design of an Unpowered Ankle-Foot Exoskeleton Used for Walking Assistance, EMBC 2021, 2021, 第 1 作者
(15) Simulation design of flexible Unpowerd lower limb exoskeleton, RCAR 2021, 2021, 第 1 作者
(16) 认知—运动康复医疗机器人应用设计, Cognitive-motion Rehabilitation Medical Robot Application Design, 信息与控制, 2021, 第 6 作者
(17) Kinematics Analysis of a 3-Dof Parallel Mechanisms Driven by Shape Memory Alloy Springs., Parallel 2020, 2020, 第 11 作者
(18) Foot type classification using sensor-enabled footwear and 1D-CNN, MEASUREMENT, 2020, 第 3 作者
(19) Modeling and Simulation of an Unpowered Lower Extremity Exoskeleton Based on Gait Energy, MATHEMATICAL PROBLEMS IN ENGINEERING, 2020, 第 11 作者
(20) An explorative investigation of functional differences in plantar center of pressure of four foot types using sample entropy method (vol 55, pg 537, 2017), MEDICAL & BIOLOGICAL ENGINEERING & COMPUTING, 2020, 第 3 作者
(21) A Real Time Fusion System of Infrared and Low Level Light Images Base on FPGA, TWELFTH INTERNATIONAL CONFERENCE ON DIGITAL IMAGE PROCESSING (ICDIP 2020), 2020, 第 11 作者
(22) A Novel Method for the Constructing Design of Parallel Mechanisms with RPS Kinematic Chains, Parallel 2020, 2020, 第 11 作者
(23) Effects of deep knee flexion on skin pressure profile with lower limb device: A computational study, TEXTILERESEARCHJOURNAL, 2020, 第 4 作者
(24) Motion Performance Analysis of the Sawyer Ankle Rehabilitation Robot, ICMD2019, 2019, 第 11 作者
(25) Fall Detection Algorithm based on Gradient Boosting Decision Tree, ICSPCC2019, 2019, 第 11 作者
(26) Contraction Patterns of Facial and Neck Muscles in Speaking Tasks Using High-Density Electromyography, ICST 2019, 2019, 第 1 作者
(27) Targeted next-generation sequencing approach for molecular genetic diagnosis of hereditary colorectal cancer: Identification of a novel single nucleotide germline insertion in adenomatous polyposis coli gene causes familial adenomatous polyposis, MOLECULAR GENETICS & GENOMIC MEDICINE, 2019, 第 9 作者
(28) Comparison of English and Chinese Speech Recognition Using High-Density Electromyography, ICST 2019, 2019, 第 1 作者
(29) Human Action Recognition Algorithm Based on DBPSO-SVM Classifier, ICSPCC2019, 2019, 第 11 作者
(30) Elderly Fall Risk Prediction with Plantar Center of Force Using ConvLSTM Algorithm, 2019 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON CYBORG AND BIONIC SYSTEMS (CBS), 2019, 第 11 作者
(31) Photopatternable Magnetic Hollowbots by Nd-Fe-B Nanocomposite for Potential Targeted Drug Delivery Applications, MICROMACHINES, 2018, 第 5 作者
(32) Real-time Action Recognition and Fall Detection Based on Smartphone, International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC 2018), 2018, 第 3 作者
(33) Edge Detection Based on Adaptive Oriented Double Opponent Neurons, TENTH INTERNATIONAL CONFERENCE ON DIGITAL IMAGE PROCESSING (ICDIP 2018), 2018, 第 11 作者
(34) Pre-impact Alarm System for Fall Detection Using MEMS Sensors and HMM-based SVM Classifier., International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC 2018), 2018, 第 5 作者
(35) Accurate Fall Detection Algorithm Based on SBPSO-SVM Classifier, ICBBT2018, 2018, 第 11 作者
(36) Bionic Algorithm for Color Fusion of Infrared and Low Light Level Image Based on Rattlesnake Bimodal Cells, IEEE ACCESS, 2018, 第 11 作者
(37) 穿戴式跌倒防护安全气囊研究, The Research of Wearable Fall Protective Airbag, 集成技术, 2018, 第 4 作者
(38) Tunable water sensitive polymeric composites with synergistic graphene and carbon nanotubes, MATERIALS LETTERS, 2017, 第 6 作者
(39) A MAC protocol with high scalability for motion capture based on frequency division multiple and time division multiple access., CONFERENCE PROCEEDINGS : ... ANNUAL INTERNATIONAL CONFERENCE OF THE IEEE ENGINEERING IN MEDICINE AND BIOLOGY SOCIETY. IEEE ENGINEERING IN MEDICINE AND BIOLOGY SOCIETY. ANNUAL CONFERENCE, 2017, 第 10 作者
(40) A wearable action recognition system based on acceleration and attitude angles using real-time detection algorithm., CONFERENCE PROCEEDINGS : ... ANNUAL INTERNATIONAL CONFERENCE OF THE IEEE ENGINEERING IN MEDICINE AND BIOLOGY SOCIETY. IEEE ENGINEERING IN MEDICINE AND BIOLOGY SOCIETY. ANNUAL CONFERENCE, 2017, 第 3 作者
(41) Santasree Banerjee. A novel pathogenic splice acceptor site germline mutation in intron 14 of the APC gene in a Chinese family with familial adenomatous polyposis, Oncotarget, 2017, 第 1 作者
(42) Kinematics and Singularity Analysis of a 3-RPS Parallel Mechanism, ROBIO2017, 2017, 第 11 作者
(43) A novel pathogenic splice acceptor site germline mutation in intron 14 of the APC gene in a Chinese family with familial adenomatous polyposis., ONCOTARGET, 2017, 第 4 作者
(44) Performance Analysis of 3-(HS)S/S Parallel Ankle Rehabilitation Robot, ROBIO2017, 2017, 第 11 作者
(45) A novel pathogenic single nucleotide germline deletion in APC gene in a four generation Chinese family with familial adenomatous polyposis, SCIENTIFIC REPORTS, 2017, 第 8 作者
(46) An explorative investigation of functional differences in plantar center of pressure of four foot types using sample entropy method., MEDICAL & BIOLOGICAL ENGINEERING & COMPUTING, 2017, 第 3 作者
(47) Conductive multi-shape polymer composites towards stimuli sensing, MATERIALS LETTERS, 2017, 第 5 作者
(48) Surface Modification Allows High Performance for Solid Oxide Fuel Cells Fabricated by a Single-step Co-firing Process, FUEL CELLS, 2017, 
(49) Relationship between dynamical characteristics of sit-to-walk motion and physical functions of elderly humans., CONFERENCE PROCEEDINGS : ... ANNUAL INTERNATIONAL CONFERENCE OF THE IEEE ENGINEERING IN MEDICINE AND BIOLOGY SOCIETY. IEEE ENGINEERING IN MEDICINE AND BIOLOGY SOCIETY. ANNUAL CONFERENCE, 2016, 第 7 作者
(50) 老年人身体平衡能力与坐起-行走地反力的样本熵特性的实证研究, Empirical Study of Sample Entropy Characteristics of Sit-to-Walk Motion and Physical Functions of Elderly Humans, 集成技术, 2016, 第 4 作者
(51) 穿戴式跌倒护髋安全气囊系统自动充气机构的设计与实现, The design and realization of the auto-inflating mechanism for the wearable hip-protecting airbag, 现代机械, 2016, 第 3 作者
(52) A quaternion-based Attitude Estimate System Based on a Low Power Consumption Inertial Measurement Unit, 2016, 第 3 作者
(53) An investigation into the bilateral functional differences of the lower limb muscles in standing and walking, PEERJ, 2016, 第 11 作者
(54) 基于CC254x与STM32的惯性传感器无线传输系统设计, Design of inertial sensor data wireless transmission system based on CC254x and STM32, 传感器与微系统, 2016, 第 3 作者
(55) Wireless Transmission System for Motion Sensing Game Controller based on Low Power Bluetooth Technology, PROCEEDINGS OF 2016 IEEE 13TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON SIGNAL PROCESSING (ICSP 2016), 2016, 第 11 作者
(56) Algorithm Implementation of Android-based Fall-detecting System, 2016, 第 3 作者
(57) Fall Risk Factors Analysis Based on Sample Entropy of Plantar Kinematic Signal during Stance Phase, 2016 38TH ANNUAL INTERNATIONAL CONFERENCE OF THE IEEE ENGINEERING IN MEDICINE AND BIOLOGY SOCIETY (EMBC), 2016, 第 11 作者
(58) Implementation of Android-based Fall-detecting System, PROCEEDINGS OF 2016 IEEE 13TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON SIGNAL PROCESSING (ICSP 2016), 2016, 第 11 作者
(59) Feature Selection and Predictors of Falls with Foot Force Sensors Using KNN-Based Algorithms, SENSORS, 2015, 第 7 作者
(60) A Wearable Pre-impact Fall Early Warning and Protection System Based on MEMS Inertial Sensor and GPRS Communication, 2015 IEEE 12TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON WEARABLE AND IMPLANTABLE BODY SENSOR NETWORKS (BSN), 2015, 第 11 作者
(61) 基于315 Mhz无线射频技术的全向遥控小夜灯, An Omnibearing Remote Control Night-Light Based on 315 Mhz Wireless Radio Frequency Technique, 传感器技术与应用, 2015, 第 7 作者
(62) 基于四信息融合技术的动车无线火灾报警系统, Wireless Fire Alarm System in EMUs Based on Fusion Technology With Four Types of Information, 自动化与仪表, 2015, 第 5 作者
(63) 基于GPS/GPRS的跌倒监测终端, GPS/GPRS-Based Remote Monitoring Terminal for Fall Detection, 计算机系统应用, 2014, 第 3 作者
(64) Relationship of EMG/SMG features and muscle strength level: an exploratory study on tibialis anterior muscles during plantar-flexion among hemiplegia patients, BIOMEDICAL ENGINEERING ONLINE, 2014, 第 5 作者
(65) Fall Detection with the Optimal Feature Vectors Based on Support Vector Machine, HEALTH INFORMATION SCIENCE, HIS 2014, 2014, 第 6 作者
(66) Design and Realization of a Wearable Hip-Airbag System for Fall Protection, ADVANCES IN BIONIC ENGINEERING, 2014, 第 11 作者
(67) Exploration and Comparison of the Pre-impact Lead Time of Active and Passive Falls Based on Inertial Sensors, BIO-MEDICAL MATERIALS AND ENGINEERING, 2014, 第 11 作者
(68) Determination of Acquisition Frequency for Intrafractional Motion of Pancreas in CyberKnife Radiotherapy, SCIENTIFIC WORLD JOURNAL, 2014, 第 2 作者
(69) Pre-impact and Impact Detection of Falls Using Built-In Tri-accelerometer of Smartphone, HEALTH INFORMATION SCIENCE, HIS 2014, 2014, 第 11 作者
(70) Determination of Acquisition Frequency for Intrafractional Motion of Pancreas in CyberKnife Radiotherapy, THE SCIENTIFIC WORLD JOURNAL, 2014, 第 2 作者
(71) Design and Realization of an Early Pre-Impact Fall Alarm System Based on MEMS Inertial Sensing Units, APPLIED MECHANICS AND MATERIALS, 2014, 第 5 作者
(72) Design and Realization of an Early Pre-impact Fall Alarm System Based on MEMS Inertial Sensing Units, ADVANCES IN BIONIC ENGINEERING, 2014, 第 11 作者
(73) Design and Realization of a Wireless Data Acquisition System Based on Multi-Nodes and Multi-Base-Stations, APPLIED MECHANICS AND MATERIALS, 2014, 第 5 作者
(74) Balance and knee extensibility evaluation of hemiplegic gait using an inertial body sensor network, BIOMEDICAL ENGINEERING ONLINE, 2013, 第 5 作者
(75) 基于nRF905和MSP430的惯性传感器无线数传系统设计, Design of wireless data-transfer system for inertial sensor based on nRF905 and MSP430, 传感器与微系统, 2013, 第 3 作者
(76) 基于表面肌电信号的两侧下肢对应肌肉活跃差异性定量分析, Quantitative Analysis for the Difference between Muscle Activity of Bilateral Lower Extremities Based on sEMG, 中国生物医学工程学报, 2013, 第 5 作者
(77) Sample entropy characteristics of movement for four foot types based on plantar centre of pressure during stance phase, BIOMEDICAL ENGINEERING ONLINE, 2013, 第 2 作者
(78) Balance and knee extensibility evaluation of hemiplegic gait using an inertial body sensor network, BIOMEDICAL ENGINEERING ONLINE, 2013, 第 2 作者
(79) Kinematic Design of a Parallel Ankle Rehabilitation Robot for Sprained Ankle Physiotherapy, 2012 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS (ROBIO 2012), 2012, 第 4 作者
(80) 人体传感网络在日常监护中的应用, 集成技术, 2012, 第 2 作者
(81) Plantar ROI Characterization during the Stance Phase of Gait Based on a Low-cost Pressure Acquisition Platform, JOURNAL OF BIONIC ENGINEERING, 2012, 第 2 作者
(82) Exploration and Implementation of a Pre-Impact Fall Recognition Method Based on an Inertial Body Sensor Network, SENSORS, 2012, 第 1 作者
(83) A Low-Cost Body Inertial-Sensing Network for Practical Gait Discrimination of Hemiplegia Patients, TELEMEDICINE AND E-HEALTH, 2012, 第 4 作者
(84) A customized model for 3D human segmental kinematic coupling analysis by optoelectronic stereophotogrammetry, SCIENCE CHINA-TECHNOLOGICAL SCIENCES, 2010, 第 1 作者
(85) Use of Refined Sample Entropy and Heart Rate Variability to assess the Effects of Wearable Respiratory Biofeedback, 2010 3RD INTERNATIONAL CONFERENCE ON BIOMEDICAL ENGINEERING AND INFORMATICS (BMEI 2010), VOLS 1-7, 2010, 第 3 作者
(86) Segmental Kinematic Coupling of the Human Spinal Column during Locomotion, JOURNAL OF BIONIC ENGINEERING, 2008, 第 1 作者

科研活动

   
科研项目
( 1 ) 穿戴式步态失稳监测及干预技术及产品研发, 负责人, 国家任务, 2023-12--2026-11
( 2 ) 面向肌少症运动功能评估的多模神经肌肉协同步态特异性分析, 负责人, 国家任务, 2023-01--2026-12
( 3 ) 老年人吞咽障碍与肌少症的评估及多维度干预策略研究, 参与, 地方任务, 2022-11--2025-10
( 4 ) 深港心血管疾病联合网络, 参与, 地方任务, 2019-12--2022-12
( 5 ) 基于人机交互技术的智能康复机器人的研发与产业化, 参与, 地方任务, 2019-12--2021-12
( 6 ) 平衡障碍患者康复机器人/生物/运动信息捕捉技术及装备研究, 参与, 国家任务, 2019-12--2022-11
( 7 ) 面向跌倒外因的跌倒预警防护关键技术及设备研发, 负责人, 国家任务, 2018-12--2022-12
( 8 ) 仿生***增强系统, 负责人, 国家任务, 2018-10--2020-12
( 9 ) 脑中风族群运动与日常生活能力监测及智能辅助系统设计与应用, 参与, 国家任务, 2018-01--2020-12
( 10 ) 神经认知步态康复机器人的多模态感知关键技术研究, 负责人, 地方任务, 2018-01--2020-12
( 11 ) 仿生***增强系统, 负责人, 国家任务, 2017-07--2018-06
( 12 ) 穿戴式跌倒护髋安全气囊关键技术研究, 负责人, 地方任务, 2016-06--2018-06
( 13 ) 可穿戴智能健康预警监护技术研究, 负责人, 地方任务, 2016-06--2019-06
( 14 ) 运动促进健康技术服务网络与典型行业应用示范, 负责人, 中国科学院计划, 2016-01--2017-12
( 15 ) 基于健康大数据的新兴公共卫生管理研究, 参与, 国家任务, 2016-01--2020-12
( 16 ) 便携式多功能针刀镜的研发及产业化研究, 参与, 地方任务, 2016-01--2018-12
( 17 ) 社区老年人认知和平衡功能障碍的工程干预研究及应用示范, 负责人, 国家任务, 2015-01--2016-12
( 18 ) 用于老年易跌人群下肢肌肉功能评估的穿戴式传感系统, 负责人, 地方任务, 2013-07--2015-07
( 19 ) 脑瘫(行走功能)康复的家用监测与评估系统, 负责人, 地方任务, 2013-01--2015-12
( 20 ) 基于躯感网的高精准跌倒监测识别及肢体运动防跌干预和防护机制, 负责人, 国家任务, 2012-01--2014-12
( 21 ) 人体跌倒智能监测识别预警方法与跌倒防护仿生安全气囊的试制, 负责人, 国家任务, 2011-10--2012-12
( 22 ) 人体运动信息在心脑血管类疾病的早期预警、定量评估和康复中的应用, 负责人, 地方任务, 2011-06--2013-06

指导学生

已指导学生

梁升云  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

张宇  硕士研究生  085210-控制工程  

张行  硕士研究生  085211-计算机技术  

王小晨  硕士研究生  085211-计算机技术  

现指导学生

刁亚楠  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

胡睿  硕士研究生  085404-计算机技术  

姬俊宇  硕士研究生  085409-生物医学工程  

游子儆  硕士研究生  085400-电子信息