Telerobotic system, physical Human-Robot Interaction, Lie Group in Robotics, Soft Robot, Imitation Learning, Robot Manipulation

   

081101-控制理论与控制工程
081203-计算机应用技术
081104-模式识别与智能系统

遥机器人系统
模仿学习
机器人正逆运动学

2015-11--2016-12   Texas A&M University   联培博士
2013-09--2018-06   南开大学   工学博士
2009-09--2013-06   南开大学   工学学士

   

2022-02~现在, 中国科学院深圳先进技术研究院, 副研究员
2018-12~2022-02,Italian Institute of Technology, IIT, Senior PostDoc

   

（1） 南开大学优秀博士学位论文, 研究所（学校）, 2019
（2） 天津市优秀博士学位论文, 省级, 2019
（3） 关肇直奖(CCC会议最佳论文奖)Finalist入围, 其他, 2016
（4） IEEE Student Travel Award, 其他, 2016
（5） 第五届全国华为杯大学生智能设计大赛一等奖, 一等奖, 国家级, 2015

（ 1 ） 刚度可调式球铰链、弹性脊柱及软体机器人, 发明专利, 2021, 第 1 作者, 专利号: 202110104931.6

（ 2 ） 一种通过智能手环实现自动跳跃拍照的方法, 专利授权, 2019, 第 4 作者, 专利号: CN105554400B

（ 3 ） 一种面向服务机器人的人机交互系统, 发明专利, 2017, 第 2 作者, 专利号: CN104360633B

（ 4 ） 机器人可变形操作臂参数标定方法, 发明专利, 2015, 第 4 作者, 专利号: CN104296725A

   

（1） On Perpendicular Curve-Based Task Space Trajectory Tracking Control With Incomplete Orientation Constraint, Ieee Transactions on Automation Science and Engineering, 2022, 第 1 作者
（2） An Angle-Axis Space-Based Orientability Index Characterizing Complete Orientations, IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2022, 第 1 作者
（3） Static Force-based Modeling and Parameter Estimation for a Deformable Link Composed of Passive Spherical Joints with Preload Force, IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 第 1 作者
（4） A Workspace Limit Approach for Teleoperation Based on Signed Distance Function, IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 第 1 作者
（5） Stiffness modulation for soft robot joint via lattice structure configuration design, Procedia CIRP, 2021, 第 3 作者
（6） On Perpendicular Curve-based Model-less Robot Motion Control Considering Incomplete Orientation Constraint, IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2021, 第 1 作者
（7） A Novel Orientability Index and the Kinematic Design of the RemoT-ARM: A Haptic Master with Large and Dexterous Workspace, IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2020, 第 1 作者
（8） Incomplete Orientation Mapping for Teleoperation With One DoF Master-Slave Asymmetry, IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2020, 第 1 作者
（9） A Hybrid Model and Model-free Position Control for a Reconfiguration Manipulator, IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2019, 第 1 作者
（10） Obstacle Avoidance for Manipulator with Arbitrary Arm Shape Using Signed Distance Function, 2018 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS (ROBIO), 2018, 第 2 作者
（11） 基于末端圆周运动的可变形臂旋量参数快速标定算法, A Fast Calibration Algorithm for Screw Parameters of a Deformable Manipulator by Using the Circular Motion of End-effector, 机器人, 2018, 第 2 作者
（12） Real-time Shape Recognition of a Deformable Link by Using Self-Organizing Map, 2018 IEEE 14TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING (CASE), 2018, 第 2 作者
（13） Kinematic-Free Orientation Control for a Deformable Manipulator Based on the Geodesic in Rotation Group SO(3), IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2018, 第 1 作者
（14） 基于视觉标志间相对位姿的可变形臂标定方法, Relative-pose-of-markers Based Calibration Method for a Deformable Manipulator, 自动化学报, 2018, 通讯作者
（15） 面向非完全姿态约束问题的旋转矩阵群中的垂线理论, The Theory of Perpendicular Curve in Rotation Group Aiming at Incomplete Orientation Constraint Problems, 机器人, 2018, 第 1 作者
（16） 基于点触任务的可变形臂逆运动学求解, Inverse Kinematics Solution of Deformable Manipulator for Point Touching Task, 机器人, 2017, 第 2 作者
（17） A Hybrid Model and Kinematic-free Control Framework for a Low-cost Deformable Manipulator using in Home Service, IEEE International Conference on Automation Science and Enginnering, 2016, 第 1 作者
（18） A Practical, Fast, and Low-cost Kinematic Calibration Scheme for a Deformable Manipulator By using Leap Motion, 2016 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS (ROBIO), 2016, 第 1 作者
（19） Kinematic-free Position Control for a Deformable Manipulator, PROCEEDINGS OF THE 35TH CHINESE CONTROL CONFERENCE 2016, 2016, 第 1 作者
（20） A Proxy-based Cloud Infrastructure for Home Service Robots, Chinese Conference on Decision and Conference, 2015, 第 1 作者