基本信息

刘禹 男 硕导 自动化研究所
电子邮件:yu.liu@ia.ac.cn
通信地址:北京市海淀区中关村东路95号
邮政编码:100190
研究领域
针对经验性抽象性的指挥决策行为的可解释定量表示问题,构建贴合OODA决策循环的元认知能力关联网络,设计可动态平衡不同任务或任务组合难度的分级基准AI,基于评估指标体系、基准测试任务和基准AI提升策略空间中智能体的可解释性和可学习性,在多维动态的渐进训练环境下实现对智能体指挥决策和学习进化能力的指标系评估和体系评估。
招生信息
计算机科学与技术、计算机应用技术专业研究生
招生专业
081203-计算机应用技术
招生方向
多模态人机交互,脑认知评估,人工智能
教育背景
2007-09--2010-06 中国科学院自动化研究所 博士学位
2001-09--2004-03 北京理工大学 硕士学位
2001-09--2004-03 北京理工大学 硕士学位
工作经历
工作简历
2014-04~2020-12,中国科学院自动化研究所, 研究员2010-11~2014-04,中国科学院自动化研究所, 高级工程师2008-12~2009-03,香港科技大学, 访问学者2004-04~2010-10,中国科学院自动化研究所, 助理研究员
专利与奖励
专利成果
[1] 刘禹, 王国鹏, 吕石磊. 战略博弈系统的全局态势评估方法、系统和装置. CN: CN110119773B, 2021-07-23.[2] 刘代金, 刘丽, 王子洋, 高然, 刘禹, 张雪楠. 多选择性注意力评估与训练的方法及系统. CN: CN112086196A, 2020-12-15.[3] 刘丽, 徐春, 刘禹. 沉浸式虚拟现实装置、系统及控制方法. CN: CN111640339A, 2020-09-08.[4] 刘代金, 刘禹, 刘东昌, 倪晚成. 一种基于多模态交互的远程用户注意力评估方法及系统. CN: CN110333774A, 2019-10-15.[5] 刘禹, 刘东昌, 倪晚成, 吕石磊, 白忠可. 一种全息可视对讲交互系统. CN: CN106375704B, 2019-05-03.[6] 刘东昌, 吕石磊, 郭宇智, 倪晚成, 刘禹. 一种可用于非特定人的双目视觉图像合成装置与方法. CN: CN105893965B, 2019-03-29.[7] 刘禹, 倪晚成, 白忠可, 刘东昌, 吕石磊. 一种悬浮式投影交互系统. CN: CN105867702B, 2019-02-19.[8] 刘禹, 白忠可, 刘代金, 王国鹏. 基于多模态交互的多人机协同行为监控系统及其操控方法. 中国: CN108594987A, 2018-09-28.[9] 赵美静, 倪晚成, 刘禹. 面向本体的时空信息挖掘及可视化展示方法. 中国: CN106844493A, 2017.06.13.[10] 赵美静, 倪晚成, 刘禹. 基于规划‑目标图的新闻事件信息抽取方法. 中国: CN106874345A, 2017-06-20.[11] 刘德荣, 石光, 魏庆来, 刘禹, 关强. 一种基于神经网络的办公建筑房间分类方法. 中国: CN104573818A, 2015-04-29.[12] 魏庆来, 刘禹, 石光, 刘德荣, 卜丽, 关强. 一种用户用电实时测量方法. 中国: CN104318316A, 2015-01-28.[13] 程虹, 刘禹, 倪晚成, 关强. 一种基于智能预测的门形RFID多天线部署系统及方法. 中国: CN102855457A, 2013-01-02.[14] 刘禹, 刘禹, 杨一平. 知识谱系的可视化方法. 中国: CN102779143A, 2012-11-14.[15] 关强, 刘禹. 基于激光测距和加速度测量的井下姿态测量系统及方法. 中国: CN102536196A, 2012-07-04.[16] 刘江, 赵新都, 刘禹, 倪晚成. 血液在途运输存储系统及方法. 中国: CN102509210A, 2012-06-20.[17] 刘禹, 任禾. 一种RFID天线快速部署的系统及方法. 中国: CN101872885A, 2010.10.27.[18] 刘禹, 赵健. 基于射频识别原理的通用输入设备. 中国: CN101315728B, 2010.09.22.[19] 刘禹, 朱智源, 李秀萍. RFID标签响应频率基准测试系统及方法. 中国: CN101782608A, 2010.07.21.[20] 刘禹, 关强, 刘怀达, 朱智源. 一种反向测试RFID读写器防碰撞能力的系统及方法. 中国: CN101770587A, 2010.07.07.[21] 刘禹, 关强, 刘怀达, 赵健. RFID读写器抗邻道干扰能力的基准测试系统及方法. 中国: CN101931472A, 2010-12-29.[22] 关强, 刘禹. 一种RFID标签排列密度的基准测试系统及方法. 中国: CN101859396A, 2010-10-13.[23] 关强, 刘禹. 一种RFID标签介质影响的基准测试系统及方法. 中国: CN101833034A, 2010-09-15.[24] 倪晚成, 刘禹, 曾隽芳. 一种基于语义的物联网物品信息跟踪和追溯方法. 中国: CN101833710A, 2010-09-15.[25] 刘禹, 关强, 赵健, 曾隽芳. 一种RFID标签工作电平的基准测试系统及方法. 中国: CN101750553A, 2010-06-23.[26] 刘禹, 赵健, 关强, 曾隽芳. 一种RFID标签天线一致性的基准测试系统及方法. 中国: CN101750552A, 2010-06-23.[27] 刘禹, 刘怀达, 曾隽芳. 一种基于射频识别技术的穿戴式室内定位系统及方法. 中国: CN101750598A, 2010-06-23.[28] 刘禹, 田利梅, 关强, 赵健. 一种基于射频技术对带有证书物品进行防伪的系统及方法. 中国: CN101089871, 2007.12.19.[29] 刘禹, 赵健, 李秀萍. 一种实现图书自动化管理的系统及方法. 中国: CN101075306, 2007.11.21.[30] 刘禹, 柳贵东, 王启刚, 马良俊, 赵健. 基于射频识别技术的电器产品全生命周期管理方法及系统. 中国: CN101064015, 2007.10.31.[31] 刘禹, 田利梅, 柳贵东, 赵健, 马良俊. 基于射频识别技术的图书馆自动借还书系统. 中国: CN101064026, 2007-10-31.[32] 刘禹, 罗锦, 李然, 曾隽芳, 杨一平. 基于射频识别技术的血液管理系统和读写装置. 中国: CN101042723, 2007-09-26.[33] 刘禹, 李秀萍. 基于射频识别技术的酒类防伪系统及方法. 中国: CN1982165, 2007-06-20.[34] 刘禹, 田利梅, 柳贵东. 利用射频识别技术实现的食品安全管理系统与方法. 中国: CN1952951, 2007-04-25.[35] 柳贵东, 刘禹, 郁文生. 基于射频识别技术的商品售后服务管理系统及方法. 中国: CN1932867, 2007-03-21.
出版信息
发表论文
[1] 杜华明, 李冬梅, 刘禹, 王冬松. 基于BIM的多元数据在建筑运行节能中的探索. 建筑电气. 2021, 40(1): 19-27, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7103803474.[2] 刘禹. Improved Prediction of High Taxi Demand: A Deep Spatiotemporal Network for Hyper-imbalanced Data. The 23rd IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC2020). 2020, [3] 曾隽芳, 牟佳, 刘禹. 多智能体群智博弈策略轻量化问题. 指挥与控制学报. 2020, 6(4): 381-387, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7103626537.[4] Wei, Qinglai, Wang, Lingxiao, Liu, Yu, Polycarpou, Marios M. Optimal Elevator Group Control via Deep Asynchronous Actor-Critic Learning. IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS[J]. 2020, 31(12): 5245-5256, http://dx.doi.org/10.1109/TNNLS.2020.2965208.[5] 李航, 刘代金, 刘禹. 军事智能博弈对抗系统设计框架研究. 火力与指挥控制[J]. 2020, 45(9): 116-121, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7103063538.[6] 刘禹. Trusted collection, management and sharing of data based on blockchain and IoT devices. 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RFID:将防伪进行到底. 中国防伪报道. 2007, 30-35, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=24331211.[44] 田利梅, 刘禹. RFID技术的电子票证解决方案与应用. 中国防伪报道. 2007, 9-15, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=24448483.[45] 曾隽芳, 刘禹. 2006年RFID技术回顾. 中国包装工业[J]. 2007, 40-41, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=24063176.[46] Bai, Peng, Qiao, Hong, Wan, Anhua, Liu, Yu, IEEE. Person-tracking with occlusion using appearance filters. 2006 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, VOLS 1-12null. 2006, 1805-+, http://dx.doi.org/10.1109/IROS.2006.282222.[47] 刘禹, 曾隽芳, 田利梅. RFID在食品安全中的应用方案. 计算机工程与应用[J]. 2006, 42(24): 201-203, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=22637139.
发表著作
(1) 物联网关键技术,IOT,电子工业出版社,2012-06,第2作者
(2) RFID技术基础测试与应用实务,RFID,电子工业出版社,2010-11,第1作者
(3) RFID技术系统工程及应用指南,RFID,机械工业出版社,2007-04,第2作者
(2) RFID技术基础测试与应用实务,RFID,电子工业出版社,2010-11,第1作者
(3) RFID技术系统工程及应用指南,RFID,机械工业出版社,2007-04,第2作者
科研活动
科研项目
( 1 ) 物联网流数据信息处理技术研究, 主持, 国家级, 2014-01--2017-12( 2 ) 办公建筑和大型公共建筑物联网数字化节能监管平台, 主持, 院级, 2013-08--2016-07( 3 ) 智慧物流与智能装备联合创新中心, 主持, 院级, 2014-01--2016-12( 4 ) 中国科学院青年创新促进会基金, 主持, 部委级, 2011-01--2014-12( 5 ) 财政部彩票行业标准体系框架研究, 主持, 国家级, 2015-11--2016-12( 6 ) 脑认知功能检测工具集研发, 主持, 部委级, 2016-07--2017-12( 7 ) 四川非物质文化遗产保护的信息传承技术, 主持, 省级, 2016-11--2018-12( 8 ) 中国科学院脑功能检测工具集研发创新交叉团队, 参与, 部委级, 2018-01--2020-12
合作情况
研究目标为设计对大脑认知能力的定量检测方法,进而研发一组广谱通用、简易有效的脑功能障碍早期诊断标准化工具集。项目团队由中科院自动化所、中科院神经所、中科院心理所、中科院生物物理所、兰州大学和上海市精神卫生中心等单位组成,具备较强的学科交叉研究能力。