专利成果
[1] 王灿, 苏智龙, 吴新宇. 无人机降落区域的选择方法、无人机及介质. CN: CN113205550A, 2021-08-03.[2] 王灿, 何柏霖, 郑良胜, 段声才, 吴新宇. 安全保护装置的控制方法及相关装置. CN: CN112179375A, 2021-01-05.[3] 王灿, 段声才, 李梦瑶, 何柏霖, 吴新宇. 运动想象分类模型的训练方法、运动想象方法及相关设备. CN: CN112085052A, 2020-12-15.[4] 王灿, 段声才, 吴新宇, 李梦瑶, 何柏霖, 郭子铭. 肌肉疲劳检测方法、计算机设备以及存储介质. CN: CN111904416A, 2020-11-10.[5] 龙兴国, 吴新宇, 王灿, 马跃, 陈春杰. 跨障意图识别方法、外骨骼机器人跨障控制方法及设备. CN: CN110882134A, 2020-03-17.[6] 吴新宇, 彭安思, 陈春杰, 王灿, 王超, 闫泽峰, 何勇, 李南, 郭子铭, 马勋举. 支承组件及外骨骼机器人. 中国: CN110861069A, 2020-03-06.[7] 吴新宇, 彭安思, 陈春杰, 王灿, 王超, 闫泽峰, 何勇, 李南, 郭子铭, 马勋举. 支承组件及外骨骼机器人. CN: CN110861070A, 2020-03-06.[8] 陈春杰, 吴新宇, 彭安思, 王灿. 脚踝机构、鞋子组件及外骨骼机器人. CN: CN209599213U, 2019-11-08.[9] 王灿, 吴新宇, 马勋举, 彭安思, 闫泽峰, 龙兴国. 下肢外骨骼机器人及其实时步态切换方法及存储装置. CN: CN110339024A, 2019-10-18.[10] 吴新宇, 陈春杰, 彭安思, 王灿. 传动关节及及外骨骼机器人. CN: CN209504154U, 2019-10-18.[11] 吴新宇, 王铮, 罗育浩, 王灿, 王慧国, 彭安思, 闫泽峰, 何勇, 陈志恒. 一种外骨骼机器人. CN: CN209405191U, 2019-09-20.[12] 梁国远, 何升展, 何兴, 陈帆, 王灿, 吴新宇, 冯伟. 一种飞行机构室内定位方法及定位系统. CN: CN110044353A, 2019-07-23.[13] 吴新宇, 彭安思, 陈春杰, 王灿, 王超, 闫泽峰, 何勇, 李南, 郭子铭, 马勋举. 踝关节支承部件及外骨骼机器人. CN: CN110039516A, 2019-07-23.[14] 吴新宇, 彭安思, 王灿, 陈春杰, 刘笃信, 冯伟, 王超, 闫泽峰, 王铮. 一种外骨骼机器人及其髋关节部件. CN: CN209092051U, 2019-07-12.[15] 吴新宇, 彭安思, 陈春杰, 王灿, 王超, 闫泽峰, 何勇, 李南, 郭子铭, 马勋举. 一种外骨骼机器人. CN: CN109895064A, 2019-06-18.[16] 吴新宇, 彭安思, 陈春杰, 王灿, 王超, 闫泽峰, 何勇, 李南, 郭子铭, 马勋举. 一种外骨骼机器人. CN: CN109895064A, 2019-06-18.[17] 吴新宇, 彭安思, 陈春杰, 王灿, 王超, 闫泽峰, 何勇, 李南, 郭子铭, 马勋举. 膝关节支承部件及外骨骼机器人. CN: CN109834700A, 2019-06-04.[18] 梁国远, 周艳, 王灿, 傅睿卿, 郭会文, 曾伟, 吴新宇, 冯伟. 基于光场信息的三维重建方法及系统. CN: CN106447762B, 2019-05-07.[19] 王灿, 张邵敏, 吴新宇, 廖勇强, 李畅, 彭安思, 吴灿, 刘笃信. 基于助力外骨骼机器人的运动状态判别方法及系统. CN: CN106625604B, 2019-05-07.[20] 陈春杰, 吴新宇, 彭安思, 王灿. 外骨骼机器人. CN: CN109590991A, 2019-04-09.[21] 彭安思, 吴新宇, 陈春杰, 王灿, 刘笃信, 冯伟, 王超, 闫泽峰, 王铮. 一种外骨骼机器人及其脚部支撑部件. CN: CN208582680U, 2019-03-08.[22] 彭安思, 吴新宇, 陈春杰, 王灿, 刘笃信, 王超, 闫泽峰, 冯伟, 王铮. 一种外骨骼机器人及其小腿挡板部件. CN: CN208582679U, 2019-03-08.[23] 吴新宇, 彭安思, 王灿, 陈春杰, 刘笃信, 冯伟. 可穿戴下肢外骨骼机器人. 中国: CN106109186B, 2018.08.14.[24] 吴新宇, 彭安思, 王灿, 陈春杰, 刘笃信, 冯伟, 王超, 闫泽峰, 王铮. 一种外骨骼机器人及其髋关节部件. 中国: CN107569362A, 2018.01.12.[25] 吴新宇, 彭安思, 陈春杰, 王灿, 刘笃信, 冯伟. 基于线缠绕驱动的外骨骼机器人膝关节. 中国: CN106182078B, 2018-10-23.[26] 吴新宇, 王铮, 罗育浩, 王灿, 王慧国, 彭安思, 闫泽峰, 何勇, 陈志恒. 一种外骨骼机器人. 中国: CN108670713A, 2018-10-19.[27] 吴新宇, 彭安思, 王灿, 王洲洋, 吴桂忠, 刘笃信, 吴灿, 廖勇强, 梁国远. 一种可穿戴式外骨骼机器人的髋关节结构. 中国: CN105877973B, 2018-09-21.[28] 彭安思, 吴新宇, 陈春杰, 王灿, 刘笃信, 冯伟. 外骨骼机器人腿部运动系统. 中国: CN106236517B, 2018-09-07.[29] 彭安思, 吴新宇, 陈春杰, 王灿, 刘笃信, 冯伟. 外骨骼机器人线缠绕驱动系统. 中国: CN106272539B, 2018-09-07.[30] 彭安思, 吴新宇, 王灿, 陈春杰, 冯伟. 外骨骼机器人线缠绕驱动髋关节. 中国: CN106236518B, 2018-08-14.[31] 吴新宇, 彭安思, 王灿, 吴桂忠, 王洲洋, 吴灿, 刘笃信, 廖勇强, 梁国远. 一种外骨骼机器人髋关节、外骨骼机器人及其控制方法. 中国: CN105835041B, 2018-07-13.[32] 吴新宇, 彭安思, 陈春杰, 王灿, 刘笃信, 闫泽峰, 王铮, 王超, 冯伟. 一种外骨骼机器人. 中国: CN207578393U, 2018-07-06.[33] 曾伟, 梁国远, 王灿, 吴新宇, 黄胜. 物体识别和姿态估计方法、装置及机械臂抓取系统. 中国: CN107953329A, 2018-04-24.[34] 梁国远, 王韵陶, 高明慧, 武臻, 王灿, 吴新宇, 冯亚春, 冯伟. 分割图像的方法、装置、计算机可读存储介质和终端设备. 中国: CN107945186A, 2018-04-20.[35] 彭安思, 吴新宇, 陈春杰, 王灿, 刘笃信, 冯伟, 王超, 闫泽峰, 王铮. 一种外骨骼机器人及其脚部支撑部件. 中国: CN107595555A, 2018-01-19.[36] 彭安思, 吴新宇, 陈春杰, 王灿, 刘笃信, 王超, 闫泽峰, 冯伟, 王铮. 一种外骨骼机器人及其小腿挡板部件. 中国: CN107595556A, 2018-01-19.[37] 吴新宇, 彭安思, 王灿, 陈春杰, 刘笃信, 冯伟, 闫泽峰, 王超, 王铮. 一种外骨骼机器人及其膝关节部件. 中国: CN107582334A, 2018-01-16.[38] 吴新宇, 彭安思, 陈春杰, 王灿, 刘笃信, 闫泽峰, 王铮, 王超, 冯伟. 一种外骨骼机器人. 中国: CN107571240A, 2018-01-12.[39] 吴新宇, 张庭, 吴灿, 王灿, 彭安思, 陈春杰, 张邵敏, 胡新鹏, 廖勇强, 李畅. 关节机构. 中国: CN105128030B, 2017-11-07.[40] 黄胜, 梁国远, 王韵陶, 王灿, 吴新宇, 关雁铭, 冯亚春, 程新景, 何勇. 物体三维重建方法及装置. 中国: CN106934861A, 2017-07-07.[41] 彭安思, 吴新宇, 陈春杰, 王灿, 刘笃信, 冯伟. 外骨骼机器人腿部运动系统. 中国: CN206304102U, 2017-07-07.[42] 吴新宇, 彭安思, 陈春杰, 王灿, 刘笃信, 冯伟. 基于线缠绕驱动的外骨骼机器人膝关节. 中国: CN205997004U, 2017-03-08.[43] 吴新宇, 彭安思, 王灿, 王洲洋, 吴桂忠, 刘笃信, 吴灿, 廖勇强, 梁国远. 一种可穿戴式外骨骼机器人的髋关节结构. 中国: CN205924413U, 2017-02-08.[44] 王灿, 廖勇强, 吴新宇, 彭安思, 吴灿, 张邵敏, 胡新鹏, 李畅. 支撑部件及具有该支撑部件的自适应座椅装置. 中国: CN105342811A, 2016.02.24.[45] 王灿, 廖勇强, 吴新宇, 彭安思, 吴灿, 张邵敏, 胡新鹏, 李畅. 自锁动力部件及具有该自锁动力部件的自适应座椅装置. 中国: CN205548058U, 2016-09-07.[46] 吴新宇, 张庭, 吴灿, 王灿, 彭安思, 陈春杰, 张邵敏, 胡新鹏, 廖勇强, 李畅. 关节机构. 中国: CN204976659U, 2016-01-20.[47] 王灿, 廖勇强, 吴新宇, 彭安思, 吴灿, 张邵敏, 胡新鹏, 李畅. 自锁动力部件及具有该自锁动力部件的自适应座椅装置. 中国: CN204947827U, 2016-01-06.[48] 舒良轩, 王灿, 彭安思, 刘豫章, 梁国远, 吴新宇, 徐扬生. 传感器动态特性检测平台、检测系统以及检测方法. 中国: CN103743428A, 2014.04.23.[49] 梁国远, 翁凯剑, 王灿, 李晓云, 吴新宇, 徐扬生. 3D显示设备和3D显示系统. 中国: CN103744188A, 2014-04-23.[50] 刘豫章, 彭安思, 王灿, 刘园园, 吴新宇, 徐扬生. 角度信号采集装置及其处理方法. 中国: CN103048483A, 2013.04.17.[51] 吴新宇, 彭安思, 刘园园, 王灿, 正端, 徐扬生. 便携式可穿戴下肢康复及助行外骨骼机器人. 中国: CN102871822A, 2013-01-16.[52] 彭安思, 刘园园, 王灿, 正端, 吴新宇, 徐扬生. 外骨骼机器人的腰部支撑部件及外骨骼机器人. 中国: CN102846450A, 2013-01-02.[53] 刘园园, 彭安思, 王灿, 正端, 吴新宇, 徐扬生. 便携式可穿戴下肢康复及助行外骨骼机器人. 中国: CN102846449A, 2013-01-02.[54] 王灿, 彭安思, 刘园园, 正端, 吴新宇, 徐扬生. 便携式可穿戴下肢康复及助行外骨骼机器人. 中国: CN102846448A, 2013-01-02.