康复外骨骼机器人、人机交互、多机器人网络及人工智能算法

   

081104-模式识别与智能系统
081101-控制理论与控制工程
085400-电子信息

穿戴式机器人
多无人机协作及抓取
人工智能

2005-08--2009-08   香港城市大学   博士
2003-08--2005-05   瑞典隆德大学   硕士
1997-07--2001-06   浙江大学   学士

博士研究生

博士

2010-2011 法国CNRS Greyc实验室 博士后

2011-今  中科院深圳先进技术研究院 正高级工程师

2011-09~现在, 中国科学院深圳先进技术研究院, 正高级工程师
2010-01~2011-06,法国国家科研中心GREYC实验室, 博士后研究员
2001-07~2003-05,Synopsys（上海）微电子, 软件工程师

2013-04-01-今,IEC TC59 WG16 "Household Mobile Robot"国际标准制定小组, 小组成员、注册专家

   

（1） 中国仪器仪表学会科技一等奖, 一等奖, 其他, 2018
（2） 广东省技术发明奖二等奖, 二等奖, 省级, 2018
（3） 第十四届高交会优秀产品奖, 一等奖, 其他, 2012

[1] 王灿, 苏智龙, 吴新宇. 无人机降落区域的选择方法、无人机及介质. CN: CN113205550A, 2021-08-03.
[2] 王灿, 何柏霖, 郑良胜, 段声才, 吴新宇. 安全保护装置的控制方法及相关装置. CN: CN112179375A, 2021-01-05.
[3] 王灿, 段声才, 李梦瑶, 何柏霖, 吴新宇. 运动想象分类模型的训练方法、运动想象方法及相关设备. CN: CN112085052A, 2020-12-15.
[4] 王灿, 段声才, 吴新宇, 李梦瑶, 何柏霖, 郭子铭. 肌肉疲劳检测方法、计算机设备以及存储介质. CN: CN111904416A, 2020-11-10.
[5] 龙兴国, 吴新宇, 王灿, 马跃, 陈春杰. 跨障意图识别方法、外骨骼机器人跨障控制方法及设备. CN: CN110882134A, 2020-03-17.
[6] 吴新宇, 彭安思, 陈春杰, 王灿, 王超, 闫泽峰, 何勇, 李南, 郭子铭, 马勋举. 支承组件及外骨骼机器人. 中国: CN110861069A, 2020-03-06.
[7] 吴新宇, 彭安思, 陈春杰, 王灿, 王超, 闫泽峰, 何勇, 李南, 郭子铭, 马勋举. 支承组件及外骨骼机器人. CN: CN110861070A, 2020-03-06.
[8] 陈春杰, 吴新宇, 彭安思, 王灿. 脚踝机构、鞋子组件及外骨骼机器人. CN: CN209599213U, 2019-11-08.
[9] 王灿, 吴新宇, 马勋举, 彭安思, 闫泽峰, 龙兴国. 下肢外骨骼机器人及其实时步态切换方法及存储装置. CN: CN110339024A, 2019-10-18.
[10] 吴新宇, 陈春杰, 彭安思, 王灿. 传动关节及及外骨骼机器人. CN: CN209504154U, 2019-10-18.
[11] 吴新宇, 王铮, 罗育浩, 王灿, 王慧国, 彭安思, 闫泽峰, 何勇, 陈志恒. 一种外骨骼机器人. CN: CN209405191U, 2019-09-20.
[12] 梁国远, 何升展, 何兴, 陈帆, 王灿, 吴新宇, 冯伟. 一种飞行机构室内定位方法及定位系统. CN: CN110044353A, 2019-07-23.
[13] 吴新宇, 彭安思, 陈春杰, 王灿, 王超, 闫泽峰, 何勇, 李南, 郭子铭, 马勋举. 踝关节支承部件及外骨骼机器人. CN: CN110039516A, 2019-07-23.
[14] 吴新宇, 彭安思, 王灿, 陈春杰, 刘笃信, 冯伟, 王超, 闫泽峰, 王铮. 一种外骨骼机器人及其髋关节部件. CN: CN209092051U, 2019-07-12.
[15] 吴新宇, 彭安思, 陈春杰, 王灿, 王超, 闫泽峰, 何勇, 李南, 郭子铭, 马勋举. 一种外骨骼机器人. CN: CN109895064A, 2019-06-18.
[16] 吴新宇, 彭安思, 陈春杰, 王灿, 王超, 闫泽峰, 何勇, 李南, 郭子铭, 马勋举. 一种外骨骼机器人. CN: CN109895064A, 2019-06-18.
[17] 吴新宇, 彭安思, 陈春杰, 王灿, 王超, 闫泽峰, 何勇, 李南, 郭子铭, 马勋举. 膝关节支承部件及外骨骼机器人. CN: CN109834700A, 2019-06-04.
[18] 梁国远, 周艳, 王灿, 傅睿卿, 郭会文, 曾伟, 吴新宇, 冯伟. 基于光场信息的三维重建方法及系统. CN: CN106447762B, 2019-05-07.
[19] 王灿, 张邵敏, 吴新宇, 廖勇强, 李畅, 彭安思, 吴灿, 刘笃信. 基于助力外骨骼机器人的运动状态判别方法及系统. CN: CN106625604B, 2019-05-07.
[20] 陈春杰, 吴新宇, 彭安思, 王灿. 外骨骼机器人. CN: CN109590991A, 2019-04-09.
[21] 彭安思, 吴新宇, 陈春杰, 王灿, 刘笃信, 冯伟, 王超, 闫泽峰, 王铮. 一种外骨骼机器人及其脚部支撑部件. CN: CN208582680U, 2019-03-08.
[22] 彭安思, 吴新宇, 陈春杰, 王灿, 刘笃信, 王超, 闫泽峰, 冯伟, 王铮. 一种外骨骼机器人及其小腿挡板部件. CN: CN208582679U, 2019-03-08.
[23] 吴新宇, 彭安思, 王灿, 陈春杰, 刘笃信, 冯伟. 可穿戴下肢外骨骼机器人. 中国: CN106109186B, 2018.08.14.
[24] 吴新宇, 彭安思, 王灿, 陈春杰, 刘笃信, 冯伟, 王超, 闫泽峰, 王铮. 一种外骨骼机器人及其髋关节部件. 中国: CN107569362A, 2018.01.12.
[25] 吴新宇, 彭安思, 陈春杰, 王灿, 刘笃信, 冯伟. 基于线缠绕驱动的外骨骼机器人膝关节. 中国: CN106182078B, 2018-10-23.
[26] 吴新宇, 王铮, 罗育浩, 王灿, 王慧国, 彭安思, 闫泽峰, 何勇, 陈志恒. 一种外骨骼机器人. 中国: CN108670713A, 2018-10-19.
[27] 吴新宇, 彭安思, 王灿, 王洲洋, 吴桂忠, 刘笃信, 吴灿, 廖勇强, 梁国远. 一种可穿戴式外骨骼机器人的髋关节结构. 中国: CN105877973B, 2018-09-21.
[28] 彭安思, 吴新宇, 陈春杰, 王灿, 刘笃信, 冯伟. 外骨骼机器人腿部运动系统. 中国: CN106236517B, 2018-09-07.
[29] 彭安思, 吴新宇, 陈春杰, 王灿, 刘笃信, 冯伟. 外骨骼机器人线缠绕驱动系统. 中国: CN106272539B, 2018-09-07.
[30] 彭安思, 吴新宇, 王灿, 陈春杰, 冯伟. 外骨骼机器人线缠绕驱动髋关节. 中国: CN106236518B, 2018-08-14.
[31] 吴新宇, 彭安思, 王灿, 吴桂忠, 王洲洋, 吴灿, 刘笃信, 廖勇强, 梁国远. 一种外骨骼机器人髋关节、外骨骼机器人及其控制方法. 中国: CN105835041B, 2018-07-13.
[32] 吴新宇, 彭安思, 陈春杰, 王灿, 刘笃信, 闫泽峰, 王铮, 王超, 冯伟. 一种外骨骼机器人. 中国: CN207578393U, 2018-07-06.
[33] 曾伟, 梁国远, 王灿, 吴新宇, 黄胜. 物体识别和姿态估计方法、装置及机械臂抓取系统. 中国: CN107953329A, 2018-04-24.
[34] 梁国远, 王韵陶, 高明慧, 武臻, 王灿, 吴新宇, 冯亚春, 冯伟. 分割图像的方法、装置、计算机可读存储介质和终端设备. 中国: CN107945186A, 2018-04-20.
[35] 彭安思, 吴新宇, 陈春杰, 王灿, 刘笃信, 冯伟, 王超, 闫泽峰, 王铮. 一种外骨骼机器人及其脚部支撑部件. 中国: CN107595555A, 2018-01-19.
[36] 彭安思, 吴新宇, 陈春杰, 王灿, 刘笃信, 王超, 闫泽峰, 冯伟, 王铮. 一种外骨骼机器人及其小腿挡板部件. 中国: CN107595556A, 2018-01-19.
[37] 吴新宇, 彭安思, 王灿, 陈春杰, 刘笃信, 冯伟, 闫泽峰, 王超, 王铮. 一种外骨骼机器人及其膝关节部件. 中国: CN107582334A, 2018-01-16.
[38] 吴新宇, 彭安思, 陈春杰, 王灿, 刘笃信, 闫泽峰, 王铮, 王超, 冯伟. 一种外骨骼机器人. 中国: CN107571240A, 2018-01-12.
[39] 吴新宇, 张庭, 吴灿, 王灿, 彭安思, 陈春杰, 张邵敏, 胡新鹏, 廖勇强, 李畅. 关节机构. 中国: CN105128030B, 2017-11-07.
[40] 黄胜, 梁国远, 王韵陶, 王灿, 吴新宇, 关雁铭, 冯亚春, 程新景, 何勇. 物体三维重建方法及装置. 中国: CN106934861A, 2017-07-07.
[41] 彭安思, 吴新宇, 陈春杰, 王灿, 刘笃信, 冯伟. 外骨骼机器人腿部运动系统. 中国: CN206304102U, 2017-07-07.
[42] 吴新宇, 彭安思, 陈春杰, 王灿, 刘笃信, 冯伟. 基于线缠绕驱动的外骨骼机器人膝关节. 中国: CN205997004U, 2017-03-08.
[43] 吴新宇, 彭安思, 王灿, 王洲洋, 吴桂忠, 刘笃信, 吴灿, 廖勇强, 梁国远. 一种可穿戴式外骨骼机器人的髋关节结构. 中国: CN205924413U, 2017-02-08.
[44] 王灿, 廖勇强, 吴新宇, 彭安思, 吴灿, 张邵敏, 胡新鹏, 李畅. 支撑部件及具有该支撑部件的自适应座椅装置. 中国: CN105342811A, 2016.02.24.
[45] 王灿, 廖勇强, 吴新宇, 彭安思, 吴灿, 张邵敏, 胡新鹏, 李畅. 自锁动力部件及具有该自锁动力部件的自适应座椅装置. 中国: CN205548058U, 2016-09-07.
[46] 吴新宇, 张庭, 吴灿, 王灿, 彭安思, 陈春杰, 张邵敏, 胡新鹏, 廖勇强, 李畅. 关节机构. 中国: CN204976659U, 2016-01-20.
[47] 王灿, 廖勇强, 吴新宇, 彭安思, 吴灿, 张邵敏, 胡新鹏, 李畅. 自锁动力部件及具有该自锁动力部件的自适应座椅装置. 中国: CN204947827U, 2016-01-06.
[48] 舒良轩, 王灿, 彭安思, 刘豫章, 梁国远, 吴新宇, 徐扬生. 传感器动态特性检测平台、检测系统以及检测方法. 中国: CN103743428A, 2014.04.23.
[49] 梁国远, 翁凯剑, 王灿, 李晓云, 吴新宇, 徐扬生. 3D显示设备和3D显示系统. 中国: CN103744188A, 2014-04-23.
[50] 刘豫章, 彭安思, 王灿, 刘园园, 吴新宇, 徐扬生. 角度信号采集装置及其处理方法. 中国: CN103048483A, 2013.04.17.
[51] 吴新宇, 彭安思, 刘园园, 王灿, 正端, 徐扬生. 便携式可穿戴下肢康复及助行外骨骼机器人. 中国: CN102871822A, 2013-01-16.
[52] 彭安思, 刘园园, 王灿, 正端, 吴新宇, 徐扬生. 外骨骼机器人的腰部支撑部件及外骨骼机器人. 中国: CN102846450A, 2013-01-02.
[53] 刘园园, 彭安思, 王灿, 正端, 吴新宇, 徐扬生. 便携式可穿戴下肢康复及助行外骨骼机器人. 中国: CN102846449A, 2013-01-02.
[54] 王灿, 彭安思, 刘园园, 正端, 吴新宇, 徐扬生. 便携式可穿戴下肢康复及助行外骨骼机器人. 中国: CN102846448A, 2013-01-02.

   

（1） Metric Learning for Robust Gait Phase Recognition for a Lower Limb Exoskeleton Robot Based on sEMG, IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics, 2022, 通讯作者
（2） Gait Phase Classification for a Lower Limb Exoskeleton System Based on a Graph Convolutional Network Model, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2021, 通讯作者
（3） A Manufacturing-Oriented Intelligent Vision System Based on Deep Neural Network for Object Recognition and 6D Pose Estimation, FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2021, 第 5 作者
（4） Online Gait Planning of Lower-Limb Exoskeleton Robot for Paraplegic Rehabilitation Considering Weight Transfer Process, IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2021, 第 7 作者
（5） A Real-Time Stability Control Method Through sEMG Interface for Lower Extremity Rehabilitation Exoskeletons, FRONTIERS IN NEUROSCIENCE, 2021, 第 1 作者
（6） A real-time stable-control gait switching strategy for lower-limb rehabilitation exoskeleton, PLOS ONE, 2020, 第 2 作者
（7） 基于长短期记忆模型的外骨骼实时步态分类, Real time gait phase classification of exoskeleton based on a long-short term memory model, 广西大学学报:自然科学版, 2020, 第 3 作者
（8） Continuous Estimation of Knee Joint Angle Based on Surface Electromyography Using a Long Short-Term Memory Neural Network and Time-Advanced Feature, SENSORS, 2020, 第 4 作者
（9） A REVIEW ON HUMAN-EXOSKELETON COORDINATION TOWARDS LOWER LIMB ROBOTIC EXOSKELETON SYSTEMS, INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION, 2019, 第 4 作者
（10） Ergonomic Mechanical Design and Assessment of a Waist Assist Exoskeleton for Reducing Lumbar Loads During Lifting Task, MICROMACHINES, 2019, 第 3 作者
（11） Stable Control Gait Planning Strategy for A Rehabilitation Exoskeleton Robot, 2019 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MECHATRONICS AND AUTOMATION (ICMA), 2019, 通讯作者
（12） 基于核自适应滤波的步相分类及力矩估计, Sensors, 2019, 通讯作者
（13） Gait Phase Classification and Assist Torque Prediction for a Lower Limb Exoskeleton System Using Kernel Recursive Least-Squares Method, SENSORS, 2019, 通讯作者
（14） A Flexible Lower Extremity Exoskeleton Robot with Deep Locomotion Mode Identification, COMPLEXITY, 2018, 第 1 作者
（15） Comparision of different control algorithms for a knee exoskeleton, 2018 15TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL, AUTOMATION, ROBOTICS AND VISION (ICARCV), 2018, 通讯作者
（16） Implementation of a brain-computer interface on a lower-limb exoskeleton, IEEE ACCESS, 2018, 第 1 作者
（17） 灵活全身外骨骼机器人的设计与控制方法, Mobile Information Systems, 2017, 通讯作者
（18） 室内无人机复合异构导航系统, Sensors, 2017, 第 1 作者
（19） Design and Voluntary Motion Intention Estimation of a Novel Wearable Full-body Flexible Exoskeleton Robot, Mobile Information Systems, 2017, 通讯作者
（20） 基于稳定阈度分析的康复外骨骼动态步长规划方法, 仪器仪表学报, 2017, 通讯作者
（21） A Heterogeneous Sensing System-Based Method for Unmanned Aerial Vehicle Indoor Positioning, SENSORS, 2017, 第 1 作者
（22） Deep Spatial-Temporal Model for rehabilitation gait: optimal trajectory generation for knee joint of lower-limb exoskeleton., ASSEMBLY AUTOMATION, 2017, 第 4 作者
（23） 基于稳定阈度分析的外骨骼动态步长规划方法, Dynamic step length planning method based on stable threshold analysis for exoskeleton, 仪器仪表学报, 2017, 第 3 作者
（24） 自适应外骨骼关节伺服控制策略, IEEE International Conference on Information and Automation, 2016, 第 1 作者
（25） 隐性半马尔科夫模型在人体运动趋势预判中的应用, The 35th Chinese Control Conference, 2016, 第 1 作者
（26） 基于漫反射结构光的模糊距离变换方法, IEEE International Conference on Information and Automation, 2016, 第 1 作者
（27） 基于稳态视觉诱发电位的脑机接口技术在下肢外骨骼上的应用, IEEE International Conference on Information and Automation, 2016, 第 1 作者
（28） 截瘫行走外骨骼起坐辅助的自适应控制策略, The 35th Chinese Control Conference, 2016, 通讯作者
（29） 基于三维激光扫描器、超宽带、惯性导航系统的四旋翼室内定位方法, IEEE International Conference on Information and Automation, 2016, 通讯作者
（30） 基于神经网络与支持向量机的外骨骼步态相位预测方法, IEEE International Conference on Information and Automation, 2016, 第 1 作者
（31） Gait phase recognition for lower-limb exoskeleton with only joint angular sensors, SENSORS, 2016, 第 4 作者
（32） Transportation of Multiple Biological Cells Through Saturation-Controlled Optical Tweezers In Crowded Microenvironments, IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2016, 通讯作者
（33） 多四旋翼系统编队方法研究, IEEE International Conference on Information and Automation, 2015, 通讯作者
（34） 基于下肢外骨骼的四足机器人仿生步态, IEEE International Conference on Information and Automation, 2015, 通讯作者
（35） 一种三维光场信息的重建方法, IEEE International Conference on Information and Automation, 2015, 第 1 作者
（36） 医疗康复机器人研究进展及趋势, State of the Art of Medical and Rehabilitation Robotics and Their Perspective, 中国科学院院刊, 2015, 第 8 作者
（37） 自适应外骨骼外置支撑的设计与控制, IEEE International Conference on Information and Automation, 2015, 通讯作者
（38） 非接触式外骨骼人体运动趋势判定, IEEE International Conference on Information and Automation, 2015, 第 1 作者
（39） Formation Control Strategy for a Group of Quadrotors, 2015 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON INFORMATION AND AUTOMATION, 2015, 第 2 作者
（40） 3D Reconstruction Based on Light Field Information, 2015 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON INFORMATION AND AUTOMATION, 2015, 第 5 作者
（41） 基于深度学习方法的三维物体识别与定位, IEEE International Conference on Information Science and Technology, 2014, 通讯作者
（42） 可穿戴式下肢外骨骼机器人的灵活性设计, IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, 2013, 通讯作者
（43） 基于自适应控制方法的光镊捕获细胞动力学分析, IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2013, 通讯作者
（44） 机器人网络同步时延轨迹跟踪控制, IEEE International Conference on Information and Automation, 2013, 通讯作者
（45） Dynamics Calibration of Optically Trapped Cells with Adaptive Control Technology, 2013 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA), 2013, 第 2 作者
（46） 多光镊自动控制微粒集聚：方法与实验, IEEE Transactions on Biomedical Engineering, 2013, 通讯作者
（47） 基于足底压力传感的下肢外骨骼机器人智能步态预测, International Conference on Intelligent Robotics and Applications, 2013, 通讯作者
（48） 多机器人编队中基于神经网络的在线故障判定方法, Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part I-Journal of Systems and Control Engineering, 2011, 第 1 作者
（49） 时变队形下多机器人的同步轨迹跟踪控制方法, IEEE Transactions on Robotics, 2009, 第 1 作者
（50） 基于交叉耦合的多机械臂同步控制, International Journal of Robotics Research, 2007, 第 1 作者
（51） Synchronous tracking control of parallel manipulators using cross-coupling approach, INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH, 2006, 

   

（ 1 ） 基于机器人网络的时延同步编队控制策略, 主持, 省级, 2012-10--2014-09
（ 2 ） 基于园林及家庭庭院的户外移动机器人导航系统, 主持, 研究所（学校）, 2014-03--2015-01
（ 3 ） 深圳市创新环境建设计划-重点实验室提升-下肢外骨骼机器人, 参与, 省级, 2012-08--2014-07
（ 4 ） 基于学习人类策略的动态稳定系统控制器切换方法研究, 参与, 国家级, 2014-01--2016-12
（ 5 ） 蒸汽发生器二次侧爬壁机器人, 参与, 研究所（学校）, 2012-12--2014-12
（ 6 ） 人体膝关节助力系统及算法实现实施方案, 主持, 研究所（学校）, 2015-05--2015-12
（ 7 ） 穿戴式人机交互系统自适应仿生步态研究, 主持, 省级, 2015-01--2017-12
（ 8 ） 基于立体复合导航及信息耦合的多UAV协作方法研究, 主持, 省级, 2015-01--2017-12
（ 9 ） 3D打印颅脑血管模型的剪切力分析及其与粥样硬化的相关性, 参与, 国家级, 2015-01--2018-12
（ 10 ） 多模物理与认知双向人机交互, 主持, 国家级, 2017-12--2020-11
（ 11 ） 基于多模态融合的神经控制外骨骼关键技术研究, 主持, 国家级, 2018-12--2020-01
（ 12 ） 柔性可穿戴器件设计制造关键技术及人机自然交互应用, 主持, 国家级, 2021-01--2024-12
（ 13 ） 基2021N038超冗余自由度自主作业飞行操作臂系统关键技术研究, 主持, 省级, 2021-08--2024-07

已指导学生

曾伟  硕士研究生  085210-控制工程  

陈志恒  硕士研究生  081104-模式识别与智能系统  

李昱霄  硕士研究生  085210-控制工程  

罗育浩  硕士研究生  085210-控制工程  

段声才  硕士研究生  085210-控制工程  

武臻  硕士研究生  085208-电子与通信工程  

刘国栋  硕士研究生  085211-计算机技术  

苏智龙  硕士研究生  085211-计算机技术  

龙兴国  硕士研究生  085211-计算机技术  

章陆峰  硕士研究生  085210-控制工程  

现指导学生

何柏霖  硕士研究生  085210-控制工程  

罗思进  硕士研究生  085400-电子信息  

刘佳庆  硕士研究生  085400-电子信息  

马家俊  硕士研究生  085211-计算机技术  

陈灵星  硕士研究生  085210-控制工程  

梁雨  硕士研究生  085211-计算机技术  

苏园哲  硕士研究生  085400-电子信息  

罗哲皓  硕士研究生  085400-电子信息  

​于浙江大学获工学学士学位，于瑞典隆德大学获工学硕士学位，博士毕业于香港城市大学，曾于法国国家科研中心下属GREYC实验室担任博士后研究员，2011年底回国加入智能仿生中心工作，2012年开始承担康复外骨骼的研发工作。主要研究方向为外骨骼、多机器人网络、智能系统与模式识别等。研究成果包括在多运动机器人网络中首次提出同步控制理论；基于人工智能方法提出一种多智能体中故障检测跟踪的方法；将一种多层次机器人控制架构引入多细胞操控系统，实现了高效率的细胞选取与转移；作为技术负责人开发出穿戴式下肢外骨骼样机。目前已在机器人及智能系统领域重要的国际期刊、国际会议上发表SCI\EI检索论文80余篇；申请国家发明专利30余项，其中10余项已获授权；承担国家重点研发计划“智能机器人”专项课题, 并曾承担、参与香港研究资助局（RGC），法国国家科研中心（CNRS），973子课题，国家自然科学基金，广东省重点领域研发计划，广东省自然科学基金，深圳市基础研究的多个项目。曾任国际电工委员会（IEC）“Household Mobile Robot”国际标准制定小组专家，担任ROBIO 2014国际会议的Financial Chair，ICIA 2018国际会议的Organizing Co-Chair， RCAR 2021国际会议的Organizing Co-Chair等，以及多个会议的Session Chair及co-Chair；目前是广东省生物医学工程学会康复工程分会常务委员，科技部国家科技专家库专家，广东省基础研究项目评审专家，入选了深圳市海外高层次人才计划（孔雀计划）。