崔海楠 副研究员 硕导 中国科学院自动化研究所
电子邮件： hncui@nlpr.ia.ac.cn
通信地址： 北京市海淀区中关村东路95号
邮政编码： 100190
研究领域
三维计算机视觉理论与应用，主要包括从运动恢复结构、机器人三维环境感知、视觉定位、基于图像和多传感器的大规模场景三维重建等。
招生信息
本人从事三维计算机视觉理论和应用的研究，尤其专注于基于图像的大规模场景三维建模研究，已在IEEE Trans. on Image Processing、 IEEE Trans. on Circuits and Systems for Video Technology、ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing、Pattern Recognition、CVPR、AAAI、IROS、ACCV、3DV等国际期刊和会议发表论文30余篇。主要工作已被三维建模主流代码库OpenMVG和Theia实现和开源。
基于图像的大场景三维建模研究工作获得了国家自然科学基金青年基金、国家自然科学基金面上基金、国家自然科学基金联合重点基金、中科院联合基金等多个国家项目的资助，在三维视觉理论方法方面已开展了系统性探索和研究，尤其是在从运动恢复结构（SfM）和视觉定位方面有了独特的技术和系统。同时也得到国内企业（华为、商汤、滴滴等）的长期合作与资助，获得2020年CCF-滴滴盖亚青年学者科研基金杰出项目称号，在大规模室内外场景重建与视觉定位、无人车与无人机高精地图构建等方面已开展技术落地。
欢迎对三维计算机视觉理论和应用感兴趣的优秀学生加入我们团队。
招生专业： 模式识别与智能系统
招生方向： 计算机视觉，三维建模，视觉定位。
教育背景
工作经历与学术兼职
工作经历：
2019-11~现在, 中国科学院自动化研究所, 副研究员
2016-07~2019-10,中国科学院自动化研究所, 助理研究员
社会兼职：
2020-10-16-今,CSIG三维视觉专委会, 委员
2019-01-01-今,CCF-CV专委简报编委会, 编委
2013-09-01-今,国际会议和期刊审稿, IJCAI, AAAI, CVPR, TIP, PR, TMM, ISPRS等主流期刊和会议审稿人
专利
[1] 申抒含, 时天欣, 崔海楠, 朱灵杰. 基于稠密语义三维地图与混合特征的视觉定位方法、系统. CN: CN111768498A, 2020-10-13.
[2] 胡占义, 崔海楠, 申抒含, 高伟. 一种融合附加信息的大场景三维重建方法. 中国: CN104200523B, 2017-09-26.
出版信息
1) VidSfM: Robust and Accurate Structure-from-Motion for Monocular Videos, IEEE Transactions on Image Processing (TIP), 2022, 第 1 作者
2) MMA: Multi-camera Based Global Motion Averaging, AAAI 2022, 第 1 作者
3) Multi-Camera-LiDAR Auto-Calibration by Joint Structure-from-Motion，IROS 2022, 第3作者
4) IRAv3: Hierarchical Incremental Rotation Averaging on the Fly. IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology (TCSVT), 2022. 第 2 作者
5) View-graph construction framework for robust and efficient structure-from-motion, Pattern Recognition, 2021, 第 1 作者
6) Active Learning Based 3D Semantic Labeling From Images and Videos, IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology (TCSVT), 2021, 第 2 作者
7) IRA++: Distributed Incremental Rotation Averaging. IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology (TCSVT), 2021, 第 3 作者
8) Complete and Accurate Indoor Scene Capturing and Reconstruction Using a Drone and a Robot, IEEE Sensors Journal, 2021, 第 3 作者
9) Reconstruction of lines and planes of urban buildings with angle regularization, ISPRS Journal Of Photogrammetry and Remote Sensing (ISPRS JPRS), 2020, 第 3 作者
10) Effective two-view line segment reconstruction based on structure priors, Science China: Information Sciences, 2020, 第 2 作者
11) Efficient fitness action analysis based on spatio-temporal feature encoding, IEEE ICME, 2020, 第 2 作者
12) Robust Camera Translation Estimation via Rank Enforcement, IEEE Transactions on Cybernetics, 2020, 第 3 作者
13) Dense semantic 3D map based long-term visual localization with hybrid features. arXiv preprint arXiv:2005.10766，第2作者
14) Efficient and robust large-scale structure-from-motion via track selection and camera prioritization, ISPRS Journal Of Photogrammetry and Remote Sensing (ISPRS JPRS), 2019, 第 1 作者
15) Geographic, Geometrical and Semantic Reconstruction of Urban Scene from High Resolution Oblique Aerial Images, IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2019, 第 3 作者
16) Multi-source Data Based 3D Digital Preservation of Large-scale Ancient Chinese Architecture: A Case Report. Virtual Reality & Intelligent Hardware, 2019, 第 2 作者
17) Ancient Chinese architecture 3D preservation by merging ground and aerial point clouds, ISPRS Journal Of Photogrammetry and Remote Sensing (ISPRS JPRS), 2018, 第 4 作者
18) Accurate and efficient ground-to-aerial model alignment, Pattern Recognition, 2018, 第 3 作者
19) Learning stratified 3D reconstruction, Science China: Information Sciences, 2018, 第 3 作者
20) Voting-based Incremental Structure-from-Motion, ICPR 2018, 第 1 作者
21) Progressive Large-Scale Structure-from-Motion with Orthogonal MSTs, 3DV 2018, 第 1 作者
22) Tracks selection for robust, efficient and scalable large-scale structure from motion, Pattern Recognition, 2017, 第 1 作者
23) HSfM: Hybrid Structure-from-Motion, CVPR 2017, 第 1 作者
24) Batched Incremental Structure-from-Motion, 3DV 2017, 第 1 作者
25) Global Fusion of Generalized Camera Model for Efficient Large-Scale Structure from Motion. Science China: Information Sciences, 2017,第 1 作者
26) CSfM: Community-based Structure from Motion. ICIP 2017, 第 1 作者
27) Robust Global Translation Averaging with Feature Tracks, ICPR 2016, 第 1 作者
28) Efficient Large-Scale Structure From Motion by Fusing Auxiliary Imaging Information, IEEE Transactions on Image Processing (TIP), 2015, 第 1 作者
29) InAR: Inverse Augmented Reality，arXiv preprint arXiv:1508.02606，2015，第2作者
30) Fast and Accurate Image Matching with Cascade Hashing for 3D Reconstruction, CVPR 2014, 第 4 作者
31) Fusion of Auxiliary Imaging Information for Robust, Scalable and Fast 3D Reconstruction, ACCV 2014, 第 1 作者
科研项目
1）基于众包视频的从运动恢复结构理论与算法研究, 主持, 国家级, 2021-01--2024-12
2）地标建筑几何（法向）重建技术合作项目，主持, 企业合作, 2021-11--2023-06
3）基于车载影像的城市道路场景重建算法研究和应用，主持, 企业合作, 2022-01--2022-12
4 ) 快速高精度的大场景三维建模, 主持, 国家级, 2019-01--2022-12
5）室内外大规模场景三维语义矢量重建技术研发, 主持, 企业合作, 2019-01--2023-12
6) 高效矢量化地图构建与视觉定位合作项目, 主持, 企业合作, 2020-04--2021-12
7 ) 基于手机图像采集的室内视觉定位技术合作项目, 主持, 企业合作, 2019-07--2021-07
8 ) 基于图像的大规模场景三维建模, 主持, 企业合作, 2020-12--2021-12
9 ) 基于车载影像的大规模城市场景建模, 主持, 企业合作, 2020-06--2021-07
10）混合式从运动恢复结构的理论和方法研究, 主持, 国家级, 2018-01--2020-12
11）基于无人机图像的场景三维建模, 主持, 部委级, 2019-01--2020-12
12）大规模场景三维语义重建, 主持, 国家级, 2019-08--2020-03
13） 基于受限齐次posiforms表达的图割并行及分布式计算研究, 主持, 国家级, 2018-10--2020-06
指导学生
协助指导学生
王宝宇 硕士研究生 2018-2021
吕明哲 硕士研究生 2018-2021
时天欣 硕士研究生 2017-2020
高翔 博士研究生 2015-2019