基本信息
陈春杰  男  博导  中国科学院深圳先进技术研究院
电子邮件: cj.chen@siat.ac.cn
通信地址: 广东省深圳市南山区西丽大学城学苑大道1068号
邮政编码: 5180555

研究领域

机器人与智能系统、人-机-环智能交互、柔性外骨骼

招生信息

机器人与智能系统方向硕博士

招生专业
081101-控制理论与控制工程
081104-模式识别与智能系统
081105-导航、制导与控制
招生方向
柔性外骨骼机器人(人机共融)
机器人与智能控制系统
智能视觉交互

教育背景

2014-09--2018-01   中国科学院大学   博士
2005-09--2007-07   武汉大学   硕士
2001-09--2005-07   武汉大学   学士
学历
博士

学位
博士研究生

工作经历

   
工作简历
2022-01~现在, 中国科学院深圳先进技术研究院集成所, 研究员(教授级)
2007-07~2021-12,中国科学院深圳先进技术研究院, 高级工程师(副研级)
社会兼职
2019-06-01-今,中国仪器仪表学会智能车与机器人分会, 理事
2018-08-01-今,CUHK-SIAT机器人与智能系统联合实验室, 副主任
2012-10-01-今,广东机器人技术产学研创新联盟, 秘书

专利与奖励

   
奖励信息
(1) 全自主服务机器人关键技术及应用, 一等奖, 省级, 2021
(2) 柔性下肢外骨骼助力系统, 一等奖, 其他, 2019
(3) 轻量下肢助力机器人, 一等奖, 专项, 2019
(4) 人机共融外骨骼智能机器人技术与系统, 二等奖, 省级, 2018
(5) 人机共融外骨骼智能机器人技术与系统, 一等奖, 部委级, 2018
(6) 柔性助力外骨骼机器人, 一等奖, 其他, 2018
专利成果
( 1 ) 基于横向行走的下肢外骨骼, 发明专利, 2021, 第 3 作者, 专利号: CN113208868A

( 2 ) 一种人体行走能量回收装置, 发明专利, 2021, 第 3 作者, 专利号: CN113187684A

( 3 ) 一种球关节装置及机械电子设备, 发明专利, 2021, 第 1 作者, 专利号: CN113090639A

( 4 ) 一种关节驱动装置及其控制方法, 发明专利, 2021, 第 1 作者, 专利号: CN112223255A

( 5 ) 一种柔性下肢外骨骼多关节驱动装置及其控制方法, 发明专利, 2020, 第 3 作者, 专利号: CN112045658A

( 6 ) 一种被动型膝关节辅助外骨骼装置, 发明专利, 2020, 第 3 作者, 专利号: CN111840007A

( 7 ) 一种多关节刚柔结合助力下肢外骨骼, 发明专利, 2020, 第 3 作者, 专利号: CN111773026A

( 8 ) 绕线机构和绕线装置, 发明专利, 2020, 第 1 作者, 专利号: CN111646324A

( 9 ) 一种支持网络多场景应用的智能有线数字机顶盒, 发明专利, 2020, 第 2 作者, 专利号: CN111464847A

( 10 ) 一种有线数字机顶盒终端网管管理方法及系统, 发明专利, 2020, 第 2 作者, 专利号: CN111464836A

( 11 ) 一种机械离合传动装置以及外骨骼机器人, 发明专利, 2020, 第 2 作者, 专利号: CN111037537A

( 12 ) 驱动线驱动装置及应用其的柔性外骨骼, 发明专利, 2020, 第 1 作者, 专利号: CN110977936A

( 13 ) 柔性外骨骼机器人、驱动线调节装置以及调节器, 发明专利, 2020, 第 2 作者, 专利号: CN110977935A

( 14 ) 踝关节助力装置, 发明专利, 2020, 第 2 作者, 专利号: CN110974632A

( 15 ) 跨障意图识别方法、外骨骼机器人跨障控制方法及设备, 发明专利, 2020, 第 5 作者, 专利号: CN110882134A

( 16 ) 支承组件及外骨骼机器人, 发明专利, 2020, 第 3 作者, 专利号: CN110861069A

( 17 ) 支承组件及外骨骼机器人, 发明专利, 2020, 第 3 作者, 专利号: CN110861070A

( 18 ) 脚踝机构、鞋子组件及外骨骼机器人, 实用新型, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN209599213U

( 19 ) 外骨骼机器人及其腿部伸缩连接组件, 实用新型, 2019, 第 5 作者, 专利号: CN209596142U

( 20 ) 传动装置及外骨骼机器人, 发明专利, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN110385700A

( 21 ) 传动关节及及外骨骼机器人, 实用新型, 2019, 第 2 作者, 专利号: CN209504154U

( 22 ) 万向关节、活动组件及外骨骼机器人, 实用新型, 2019, 第 2 作者, 专利号: CN209504112U

( 23 ) 传动装置, 实用新型, 2019, 第 2 作者, 专利号: CN209504118U

( 24 ) 一种多草工况下田间作物的识别方法, 发明专利, 2019, 第 7 作者, 专利号: CN110245551A

( 25 ) 踝关节支承部件及外骨骼机器人, 发明专利, 2019, 第 3 作者, 专利号: CN110039516A

( 26 ) 一种外骨骼机器人及其髋关节部件, 实用新型, 2019, 第 4 作者, 专利号: CN209092051U

( 27 ) 一种外骨骼机器人, 发明专利, 2019, 第 3 作者, 专利号: CN109895064A

( 28 ) 一种外骨骼机器人, 发明专利, 2019, 第 3 作者, 专利号: CN109895064A

( 29 ) 膝关节支承部件及外骨骼机器人, 发明专利, 2019, 第 3 作者, 专利号: CN109834700A

( 30 ) 一种传动装置及外骨骼机器人, 发明专利, 2019, 第 2 作者, 专利号: CN109623803A

( 31 ) 外骨骼机器人, 发明专利, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN109590991A

( 32 ) 传动装置, 发明专利, 2019, 第 2 作者, 专利号: CN109591001A

( 33 ) 一种外骨骼机器人及其脚部支撑部件, 实用新型, 2019, 第 3 作者, 专利号: CN208582680U

( 34 ) 一种外骨骼机器人及其小腿挡板部件, 实用新型, 2019, 第 3 作者, 专利号: CN208582679U

( 35 ) 外骨骼机器人及其腿部伸缩连接组件, 发明专利, 2019, 第 5 作者, 专利号: CN109316313A

( 36 ) 可穿戴下肢外骨骼机器人, 发明专利, 2018, 第 4 作者, 专利号: CN106109186B

( 37 ) 一种外骨骼机器人及其髋关节部件, 发明专利, 2018, 第 4 作者, 专利号: CN107569362A

( 38 ) 基于线缠绕驱动的外骨骼机器人膝关节, 发明专利, 2018, 第 3 作者, 专利号: CN106182078B

( 39 ) 外骨骼机器人腿部运动系统, 发明专利, 2018, 第 3 作者, 专利号: CN106236517B

( 40 ) 外骨骼机器人线缠绕驱动系统, 发明专利, 2018, 第 3 作者, 专利号: CN106272539B

( 41 ) 外骨骼机器人线缠绕驱动髋关节, 发明专利, 2018, 第 4 作者, 专利号: CN106236518B

( 42 ) 一种外骨骼机器人, 实用新型, 2018, 第 3 作者, 专利号: CN207578393U

( 43 ) 一种家庭服务机器人, 发明专利, 2018, 第 3 作者, 专利号: CN105798922B

( 44 ) 一种外骨骼机器人及其脚部支撑部件, 发明专利, 2018, 第 3 作者, 专利号: CN107595555A

( 45 ) 一种外骨骼机器人及其小腿挡板部件, 发明专利, 2018, 第 3 作者, 专利号: CN107595556A

( 46 ) 一种外骨骼机器人及其膝关节部件, 发明专利, 2018, 第 4 作者, 专利号: CN107582334A

( 47 ) 一种外骨骼机器人, 发明专利, 2018, 第 3 作者, 专利号: CN107571240A

( 48 ) 关节机构, 发明专利, 2017, 第 6 作者, 专利号: CN105128030B

( 49 ) 外骨骼机器人腿部运动系统, 实用新型, 2017, 第 3 作者, 专利号: CN206304102U

( 50 ) 基于线缠绕驱动的外骨骼机器人膝关节, 实用新型, 2017, 第 3 作者, 专利号: CN205997004U

( 51 ) 关节机构, 实用新型, 2016, 第 6 作者, 专利号: CN204976659U

( 52 ) 管家机器人及基于管家机器人的网络控制系统, 发明专利, 2012, 第 3 作者, 专利号: CN102566523A

( 53 ) 自动化配药设备及方法, 发明专利, 2012, 第 2 作者, 专利号: CN102430363A

( 54 ) 机器人远程控制装置及机器人系统, 发明专利, 2010, 第 6 作者, 专利号: CN101890719A

( 55 ) 一种餐厅服务机器人系统, 发明专利, 2009, 第 3 作者, 专利号: CN101436037

出版信息

   
发表论文
[1] Fangliang Yang, Chunjie Chen, Zhuo Wang, Hui Chen, Yao Liu, Gang Li, Xinyu Wu. ViT-based Terrain Recognition System for wearable soft exosuit. BIOMIMETIC INTELLIGENCE AND ROBOTICS[J]. 2023, 3(1): 100087-, http://dx.doi.org/10.1016/j.birob.2023.100087.
[2] Yinsheng Xu, Weimin Li, Chunjie Chen, Shaocong Chen, Zhuo Wang, Fangliang Yang, Yao Liu, Xinyu Wu. A Portable Soft Exosuit to Assist Stair Climbing with Hip Flexion. ELECTRONICS[J]. 2023, 12: https://doaj.org/article/b1b165f65e644e0ead1ccb1be8934ec1.
[3] 陈春杰. Real-Time Gait Phase Estimation Based on Neural Network and Assistance Strategy Based on Simulated Muscle Dynamics for an Ankle Exosuit. IEEE TRANSACTIONS ON MEDICAL ROBOTICS AND BIONICS[J]. 2023, [4] Cao, Wujing, Chen, Chunjie, Wang, Dashuai, Wu, Xinyu, Chen, Lingxing, Xu, Tiantian, Liu, Jingshuai. A Lower Limb Exoskeleton With Rigid and Soft Structure for Loaded Walking Assistance. IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS[J]. 2022, 7(1): 454-461, [5] Chen, Lingxing, Chen, Chunjie, Ye, Xin, Wang, Zhuo, Liu, Yao, Cao, Wujing, Chen, Shaocong, Wu, Xinyu. A Portable Waist-Loaded Soft Exosuit for Hip Flexion Assistance with Running. MICROMACHINES[J]. 2022, 13(2): http://dx.doi.org/10.3390/mi13020157.
[6] 曹武警, 马跃, 陈春杰, 张敬敏, 吴新宇. Hardware Circuits Design and Performance Evaluation of a Soft Lower Limb Exoskeleton. IEEE TRANSACTIONS ON BIOMEDICAL CIRCUITS AND SYSTEMS[J]. 2022, https://ieeexplore.ieee.org/document/9772397.
[7] Cao, Wujing, Zhang, Zhewen, Chen, Chunjie, He, Yong, Wang, Dashuai, Wu, Xinyu. Biomechanical and Physiological Evaluation of a Multi-Joint Exoskeleton with Active-Passive Assistance for Walking. BIOSENSORS-BASEL[J]. 2021, 11(10): [8] Wang, Zhuo, Wu, Xinyu, Zhang, Yu, Chen, Chunjie, Liu, Shoubin, Liu, Yida, Peng, Ansi, Ma, Yue. A Semi-active Exoskeleton Based on EMGs Reduces Muscle Fatigue When Squatting. FRONTIERS IN NEUROROBOTICS[J]. 2021, 15: https://www.ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC8056132/.
[9] Fang, Tao, Cao, Wujing, Chen, Chunjie, Zhang, Yu, Wang, Zhuo, Wu, Xinyu. A soft exosuit for hip extension assistance of the elderly. TECHNOLOGY AND HEALTH CARE[J]. 2021, 29(4): 837-841, http://dx.doi.org/10.3233/THC-202423.
[10] Ma, Yue, Wu, Xinyu, Yang, Simon X, Dang, Chen, Liu, DuXin, Wang, Chao, Wang, Can, Chen, Chunjie. Online Gait Planning of Lower-Limb Exoskeleton Robot for Paraplegic Rehabilitation Considering Weight Transfer Process. IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING[J]. 2021, 18(2): 414-425, https://www.webofscience.com/wos/woscc/full-record/WOS:000638401500004.
[11] Cao, Wujing, Yu, Hongliu, Wu, Xinyu, Li, Sujiao, Meng, Qiaoling, Chen, Chunjie. Voice controlled wheelchair integration rehabilitation training and posture transformation for people with lower limb motor dysfunction. TECHNOLOGY AND HEALTH CARE[J]. 2021, 29(3): 609-614, http://dx.doi.org/10.3233/THC-202386.
[12] Cao, Wujing, Yu, Hongliu, Wu, Xinyu, Li, Sujiao, Meng, Qiaoling, Chen, Chunjie. Development and Evaluation of a Rehabilitation Wheelchair with Multiposture Transformation and Smart Control. COMPLEXITY[J]. 2021, 2021: https://doaj.org/article/5e10a14ec7284e928a8c797f2ac6c023.
[13] Chen Chunjie. Terrain Recognition and Gait Cycle Prediction Using IMU. 2021 IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics. 2021, [14] Cao, Wujing, Chen, Chunjie, Hu, Hongyue, Fang, Kai, Wu, Xinyu. Effect of Hip Assistance Modes on Metabolic Cost of Walking With a Soft Exoskeleton. IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING[J]. 2021, 18(2): 426-436, https://www.webofscience.com/wos/woscc/full-record/WOS:000638401500005.
[15] Liu, DuXin, Xu, Jing, Chen, Chunjie, Long, Xingguo, Tao, Dacheng, Wu, Xinyu. Vision-Assisted Autonomous Lower-Limb Exoskeleton Robot. IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS[J]. 2021, 51(6): 3759-3770, http://dx.doi.org/10.1109/TSMC.2019.2932892.
[16] Chen Chunjie. Terrain environment classification and recognition for soft lower-limb exosuit. 2021 IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics. 2021, [17] Zhu, Lu, Wang, Zhuo, Ning, Zhigang, Zhang, Yu, Liu, Yida, Cao, Wujing, Wu, Xinyu, Chen, Chunjie. A Novel Motion Intention Recognition Approach for Soft Exoskeleton via IMU. ELECTRONICS[J]. 2020, 9(12): https://doaj.org/article/af5d01ec6dac46c9a8b3be18de7946b4.
[18] Wang, Zhuo, Wu, Xinyu, Zhang, Yu, Liu, Youfu, Liu, Yida, Cao, Wujing, Chen, Chunjie. A New Portable Energy Harvesting Device Mounted on Shoes: Performance and Impact on Wearer. ENERGIES[J]. 2020, 13(15): https://doaj.org/article/916be9232ac54f5180ef2e42a6f3c4de.
[19] Chen, Chunjie, Zhang, Yu, Li, Yanjie, Wang, Zhuo, Liu, Yida, Cao, Wujing, Wu, Xinyu. Iterative Learning Control for a Soft Exoskeleton with Hip and Knee Joint Assistance. SENSORS[J]. 2020, 20(15): https://doaj.org/article/284562dda47643299060eeed84412d0b.
[20] 胡鸿越, 胡立坤, 刘贻达, 曹武警, 陈春杰. 一种柔性下肢外骨骼控制策略研究. 仪器仪表学报[J]. 2020, 41(3): 184-191, http://sciencechina.cn/gw.jsp?action=detail.jsp&internal_id=6729495&detailType=1.
[21] Wu, Xinyu, Fang, Kai, Chen, Chunjie, Zhang, Yu. Development of a lower limb multi-joint assistance soft exosuit. SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES[J]. 2020, 63(7): 112-114, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7102354887.
[22] Hu, Hongyue, Fang, Kai, Guan, Huanyi, Wu, Xinyu, Chen, Chunjie, IEEE. A Novel Control Method of A Soft Exosuit with Plantar Pressure Sensors. 2019 IEEE 4TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED ROBOTICS AND MECHATRONICS (ICARM 2019)null. 2019, 581-586, http://apps.webofknowledge.com/CitedFullRecord.do?product=UA&colName=WOS&SID=5CCFccWmJJRAuMzNPjj&search_mode=CitedFullRecord&isickref=WOS:000557246500099.
[23] Fang, Kai, Wu, Xinyu, Chen, Chunjie, Liu, Yida, IEEE. Auto Cable Pretension Method for Soft Exosuit Based on Gait Trajectory Prediction Network. 2019 IEEE 4TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED ROBOTICS AND MECHATRONICS (ICARM 2019)null. 2019, 463-468, http://apps.webofknowledge.com/CitedFullRecord.do?product=UA&colName=WOS&SID=5CCFccWmJJRAuMzNPjj&search_mode=CitedFullRecord&isickref=WOS:000557246500079.
[24] Ma, Yue, Wu, Xinyu, Yi, Jingang, Wang, Can, Chen, Chunjie. A REVIEW ON HUMAN-EXOSKELETON COORDINATION TOWARDS LOWER LIMB ROBOTIC EXOSKELETON SYSTEMS. INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATIONnull. 2019, 34(4): 431-451, [25] Cao, Wujing, Yu, Hongliu, Chen, Wenming, Meng, Qiaoling, Chen, Chunjie. Design and Evaluation of a Novel Microprocessor-Controlled Prosthetic Knee. IEEE ACCESS[J]. 2019, 7: 178553-178562, https://doaj.org/article/4e98ee404f5a4b10bbd3ebf604827ec5.
[26] Wu, Xinyu, Liu, DuXin, Liu, Ming, Chen, Chunjie, Guo, Huiwen. Individualized Gait Pattern Generation or Sharing Lower Limb Exoskeleton Robot. IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING[J]. 2018, 15(4): 1459-1470, https://www.webofscience.com/wos/woscc/full-record/WOS:000446862400004.
[27] Geng Peng, Wu Xinyu, Hu Yingbai, Chen Chunjie, Feng Wei, IEEE. A Novel Trajectory Reproduction Method: Multi Virtual Spring-Dampers. PROCEEDINGS OF 2018 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON REAL-TIME COMPUTING AND ROBOTICS (IEEE RCAR)null. 2018, 30-36, http://apps.webofknowledge.com/CitedFullRecord.do?product=UA&colName=WOS&SID=5CCFccWmJJRAuMzNPjj&search_mode=CitedFullRecord&isickref=WOS:000459211400006.
[28] Song Chengjie, Chen Chunjie, Li Yanjie, Wu Xinyu, IEEE. Deep Reinforcement Learning Apply in Electromyography Data Classification. 2018 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON CYBORG AND BIONIC SYSTEMS (CBS)null. 2018, 505-510, http://apps.webofknowledge.com/CitedFullRecord.do?product=UA&colName=WOS&SID=5CCFccWmJJRAuMzNPjj&search_mode=CitedFullRecord&isickref=WOS:000468469300098.
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[31] Chunjie Chen, Duxin Liu, Xuesong Wang, Can Wang, Xinyu Wu. An Adaptive Gait Learning Strategy for Lower Limb Exoskeleton Robot. 2017, http://ir.siat.ac.cn:8080/handle/172644/11873.
[32] Chunjie Chen, Xinyu Wu, Duxin Liu, Wei Feng, Can Wang. Design and Voluntary Motion Intention Estimation of a Novel Wearable Full-Body Flexible Exoskeleton Robot. MOBILE INFORMATION SYSTEMS[J]. 2017, 2017: https://doaj.org/article/4995617894084793ae4c8f1374a09298.
[33] Liu, DuXin, Wu, Xinyu, Du, Wenbin, Wang, Can, Chen, Chunjie, Xu, Tiantian. Deep Spatial-Temporal Model for rehabilitation gait: optimal trajectory generation for knee joint of lower-limb exoskeleton. ASSEMBLY AUTOMATION[J]. 2017, 37(3): 369-378, http://dx.doi.org/10.1108/AA-11-2016-155.
[34] 陈春杰, 张邵敏, 王灿, 吴桂忠, 吴新宇. 基于稳定阈度分析的外骨骼动态步长规划方法. 仪器仪表学报[J]. 2017, 38(3): 523-529, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=671773930.
[35] Chen Chunjie, Zheng Duan, Peng Ansi, Wang Can, Wu Xinyu, IEEE. Flexible Design of a Wearable Lower Limb Exoskeleton Robot. 2013 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS (ROBIO)null. 2013, 209-214, http://apps.webofknowledge.com/CitedFullRecord.do?product=UA&colName=WOS&SID=5CCFccWmJJRAuMzNPjj&search_mode=CitedFullRecord&isickref=WOS:000352739000035.
[36] Han Long, Wu Xinyu, Liu Guangyuan, Chen Chunjie, Ou Yongsheng, Xu Yangsheng, IEEE. An Efficient and Low-cost Robot Grasping System in Household Environments. 2011 9TH WORLD CONGRESS ON INTELLIGENT CONTROL AND AUTOMATION (WCICA 2011)null. 2011, 593-598, http://apps.webofknowledge.com/CitedFullRecord.do?product=UA&colName=WOS&SID=5CCFccWmJJRAuMzNPjj&search_mode=CitedFullRecord&isickref=WOS:000395331000112.

科研活动

   
科研项目
( 1 ) 人工智能人形机器人, 负责人, 企业委托, 2017-07--2018-06
( 2 ) 智能家居服务机器人, 负责人, 企业委托, 2015-07--2016-07
( 3 ) 基于多载体协同跟随的多视角三维场景下人群异常事件检测方法研究, 参与, 国家任务, 2014-10--2017-12
( 4 ) 广东省机器人与智能系统重点实验室, 参与, 地方任务, 2010-10--2018-06
( 5 ) 深圳智能机器人工程实验室, 参与, 地方任务, 2012-01--2018-06
( 6 ) 基于园林及家庭庭院的户外移动机器人导航系统的技术开发, 负责人, 企业委托, 2014-03--2015-03
( 7 ) 人体膝关节助力控制系统及算法实现, 负责人, 企业委托, 2015-05--2015-10
( 8 ) 服务机器人关键技术和产业化, 参与, 地方任务, 2012-10--2015-10
( 9 ) 管家机器人, 参与, 中国科学院计划, 2010-10--2011-10
( 10 ) 穿戴式康复用下肢外骨骼机器人, 参与, 地方任务, 2014-08--2016-08
( 11 ) 柔性助力外骨骼机器人, 负责人, 国家任务, 2018-08--2021-08
( 12 ) 重20180146基于电子产品标准化装配与测试的智能生产线的技术研发 深圳市技术攻关, 负责人, 地方任务, 2019-01--2021-12
( 13 ) 柔性下肢外骨骼机器人助力系统, 负责人, 国家任务, 2019-05--2019-12
( 14 ) 智能家居服务机器人, 负责人, 国家任务, 2019-01--2022-12
( 15 ) 基于生物信息融合的柔性助力外骨骼机器人复杂地形下自然人机交互机制研究, 负责人, 地方任务, 2019-01--2022-12
( 16 ) 基于多传感融合的复杂环境下柔性外骨骼机器人人机交互机制研究, 负责人, 地方任务, 2019-01--2022-12
( 17 ) 中国科学院-墨子(深圳)人工智能技术有限公司联合实验室, 负责人, 企业委托, 2019-01--2021-12
( 18 ) 腰部助力搬运外骨骼机器人产品样机研发及示范应用, 负责人, 企业委托, 2019-03--2020-11
( 19 ) 面向偏瘫患者运动辅助的外肢体机器人基础研究, 负责人, 国家任务, 2020-01--2023-12
( 20 ) 广东省特支计划人才(个人), 负责人, 地方任务, 2020-03--2020-03
( 21 ) 外骨骼系统边防巡逻应用验证性能评估方法, 参与, 国家任务, 2020-01--2020-12
( 22 ) 柔性下肢外骨骼机器人, 负责人, 国家任务, 2020-07--2020-12
( 23 ) 刚柔并济下肢外骨骼机器人, 参与, 中国科学院计划, 2021-07--2022-06
( 24 ) XXXXX柔性助力外骨骼机器人, 负责人, 地方任务, 2021-04--2023-03
( 25 ) 智能家居服务机器人(配套), 负责人, 地方任务, 2021-04--2023-03

指导学生

已指导学生

陈灵星  硕士研究生  085210-控制工程  

倪江鹏  硕士研究生  085211-计算机技术  

现指导学生

王万祥  硕士研究生  085400-电子信息  

杨芳亮  硕士研究生  085400-电子信息  

侯睿明  硕士研究生  085400-电子信息  

陈晖  硕士研究生  085400-电子信息  

何廷炜  硕士研究生  085400-电子信息  

陈杰灵  硕士研究生  085400-电子信息