电子邮件: xu.yang@ia.ac.cn
通信地址: 北京市海淀区中关村东路95号
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简历与研究领域
简历:中国科学院自动化研究所多模态人工智能系统全国重点实验室研究员。发表国际期刊与会议论文100余篇,包括IEEE TPAMI, IJCV, SIAM SIIMS, IEEE Trans, JFR等人工智能与机器人领域的顶级与权威期刊。授权专利30余项。承担或参加国家自然科学基金委、科技部等部门项目(课题)10余项。2020年获自动化学会自然科学一等奖。2015年获北京市科学技术奖二等奖。国家自然科学基金委主办的水下机器人目标抓取大赛2017年获得自主抓取组第1,2018年获得目标识别组第1。入选IEEE Senior Member、中科院青促会等。
研究领域:机器人视觉、具身智能、视觉导航与操作
招生信息
招收自动化类、计算机类、人工智能类专业的硕士生/实习生,欢迎感兴趣的同学邮件联系(xu.yang@ia.ac.cn),期待更多优秀的同学加入,一起在科研道路上探索!
招生要求
l 招生要求:希望有良好的数学基础、编程能力和英语能力,自主学习能力强。课题组会充分尊重学生想法与发展规划,提供所需资源和帮助,为学生成长成才提供有力支持。
l 指导风格:课题组会组织风格自由、学术氛围浓厚的讨论会,分享阅读论文,不强制要求分享频率和方向内容,希望能够在自由的学术氛围中碰撞思想。对于没有科研经验的学生,会提供文献阅读、实验开展到论文写作的详细指导;对于科研经历丰富的学生,充分尊重学生想法,鼓励学生独立探索,并积极提供所需要的帮助。在遇到疑难或需要讨论的问题,一对一讨论与指导。
l 联合指导:课题组与自动化所内及其他院校老师合作紧密,能够提供联合指导机会。如果同时对其他老师的研究方向感兴趣,可以帮忙寻找合作机会。
l 工作实习:与企业有多次项目合作经历,可以推荐学生进行实习与工作。
l 资源充足:课题组资源充足,可以根据学生科研需要提供有力支持,如计算资源、学术交流机会等。
l 课题组氛围:课题组团结友爱,互帮互助,师兄师姐能够为新同学在科研、学习、生活等方面提供帮助和建议,帮助新同学融入课题组大家庭并适应研究生生活。同时,课题组也会组织一系列活动帮助大家放松身心。
招生方向
l 具身智能
l 机器人视觉
l 模式分析与认知计算
教育背景与工作经历
l 2005 – 2009:中国海洋大学,工学学士
l 2009 – 2014:中国科学院自动化研究所,博士
l 2014 – 2017:中国科学院自动化研究所,助理研究员
l 2017 – 2025: 中国科学院自动化研究所, 副研究员
l 2025 – 现在: 中国科学院自动化研究所, 研究员
学术兼职
l 2019年起担任中国科协项目评审入库专家(第五批)
l 2019担任中关村颠覆性技术创新项目专员
l SCI国际期刊International Journal of Advanced Robotic Systems (IJARS) 编委(Associate Editor)
l SCI国际期刊Neurocomputing客座编委(Guest Editor)
l ICDL 2021 Tutorials and Workshops Chair
l ICONIP 2020, ICONIP 2018, WCICA 2016 Session Chair
l IJCAI, CoRL, ICONIP等程序委员会委员(PC)
l VALSE 执行领域主席委员会委员(EAC)
l VALSE学生委员会委员(VSC)
l 中国自动化学会混合智能专委会执行委员、青年工作组成员
l 中国计算机学会智能机器人专业组委员