基本信息
张伟  男  博导  中国科学院沈阳自动化研究所
电子邮件: zhangwei@sia.cn
通信地址: 辽宁沈阳沈河区南塔街114号
邮政编码:

招生信息

   
招生专业
081101-控制理论与控制工程
081104-模式识别与智能系统
081102-检测技术与自动化装置
招生方向
空间自主机器人智能控制
空间自主系统故障诊断及健康管理
多传感器信息融合

教育背景

2005-09--2009-07   中国科学院沈阳自动化研究所   博士
2002-09--2005-07   中南大学   硕士
1998-07--2002-09   中南大学   学士

工作经历

   
工作简历
2017-01~现在, 中国科学院沈阳自动化研究所, 研究员
2009-07~2016-12,中国科学院沈阳自动化研究所, 副研究员

专利与奖励

   
专利成果
( 1 ) 一种仿人眼视觉跟踪装置及其控制方法, 发明专利, 2019, 第 2 作者, 专利号: CN109693235A

( 2 ) 一种基于在线自学习的个性化新闻投放系统及方法, 发明专利, 2019, 第 2 作者, 专利号: CN109697255A

( 3 ) 一种基于图像的模型融合的神经网络结构训练方法, 发明专利, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN109522914A

( 4 ) 基于平均驻留时间切换的状态反馈切换控制器设计方法, 发明专利, 2019, 第 2 作者, 专利号: CN109507878A

( 5 ) 一种基于滑模观测器的航天器姿控系统多故障诊断方法, 发明专利, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN109426238A

( 6 ) 一种吊挂装置, 发明专利, 2018, 第 2 作者, 专利号: CN108163231A

( 7 ) 一种基于贝叶斯网络的系统测量节点优化配置方法, 发明专利, 2018, 第 2 作者, 专利号: CN108134680A

( 8 ) 一种卫星输出反馈容错控制器的设计方法, 发明专利, 2018, 第 2 作者, 专利号: CN108133066A

( 9 ) 一种可移动的姿态调整平台, 发明专利, 2018, 第 1 作者, 专利号: CN108163785A

( 10 ) 一种基于滞后切换策略的状态反馈切换控制器设计方法, 发明专利, 2018, 第 2 作者, 专利号: CN108121202A

( 11 ) 一种旋转变压器解码方法, 发明专利, 2016, 第 1 作者, 专利号: CN105703773A

( 12 ) 一种一体化测试平台, 发明专利, 2016, 第 2 作者, 专利号: ZL201218007914.2

( 13 ) 非线性位置与速度的遥操作控制算法, 发明专利, 2015, 第 4 作者, 专利号: 2015102212362

( 14 ) 基于六维力传感器有碰撞位置感知方法, 发明专利, 2015, 第 4 作者, 专利号: 2015102219465

( 15 )  一种移动平台, 发明专利, 2015, 第 3 作者, 专利号:  2015102063692

( 16 )  一种全向移动平台, 发明专利, 2015, 第 3 作者, 专利号:  2015102064638

( 17 ) 一种轮胎, 发明专利, 2015, 第 3 作者, 专利号: 2015102049182

( 18 )  一种轮胎胎面, 发明专利, 2015, 第 3 作者, 专利号:  2015102064642

( 19 )  移动平台, 实用新型, 2015, 第 3 作者, 专利号:  2015202604909

( 20 )  全向移动平台, 实用新型, 2015, 第 3 作者, 专利号: 2015202626151

( 21 )  轮胎, 实用新型, 2015, 第 3 作者, 专利号:  2015202626999

( 22 )  轮胎胎面, 实用新型, 2015, 第 3 作者, 专利号:  2015202564121

出版信息

   
发表论文
[1] Gao, Sheng, Zhang, Wei, He, Xu. Observer-Based Multiple Faults Diagnosis Scheme for Satellite Attitude Control System. ASIAN JOURNAL OF CONTROL[J]. 2020, 22(1): 307-322, http://dx.doi.org/10.1002/asjc.1873.
[2] 周维佳, 张会文, 张伟. 基于交叉熵优化的高斯混合模型运动编码. 机器人[J]. 2018, 569-576, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=74818282504849564852485049.
[3] Qin Xiaocheng, Zhang Wei, Gao Sheng, He Xu, Lu Jun, Chen X, Zhao QC. Sensor Fault Diagnosis of Autonomous Underwater Vehicle Based on LSTM. 2018 37TH CHINESE CONTROL CONFERENCE (CCC)null. 2018, 6067-6072, [4] 张伟. Neural Network-Based Faults Diagnosis Scheme for Satellite Attitude Control System. CCDC2018. 2018, [5] Leng, Yuquan, Yu, Cen, Zhang, Wei, Zhang, Yang, He, Xu, Zhou, Weijia. Task-oriented hierarchical control architecture for swarm robotic system. NATURAL COMPUTING[J]. 2017, 16(4): 579-596, https://www.webofscience.com/wos/woscc/full-record/WOS:000415109600006.
[6] Gao Sheng, He Xu, Zhang Wei. An improved LLE-based cluster security approach for nonlinear system fault diagnosis. CLUSTER COMPUTING[J]. 2017, 1-11, [7] 祁若龙, 张伟, 王铁军, 李正. 仿人头颈部机器人跟踪运动控制. 吉林大学学报(工学版)[J]. 2016, 46(5): 1595-1601, http://www.irgrid.ac.cn/handle/1471x/1142598.
[8] Leng, YuQuan, Chen, ZhengCang, He, Xu, Zhang, Yang, Zhang, Wei. Collision Sensing Using Force/Torque Sensor. JOURNAL OF SENSORS[J]. 2016, 2016: https://doaj.org/article/747d4d7efc37436eacca6f64063525dd.
[9] Qi Ruolong, Zhou Weijia, Zhang Huijie, Zhang Wei, Yang Guangxin. Trace generation of friction stir welding robot for space weld joint on large thin-walled parts. INDUSTRIALROBOT[J]. 2016, 43(6): 617-627, http://www.irgrid.ac.cn/handle/1471x/1142601.
[10] 张伟, 周维佳, 刘晓源. 基于扩展LLE方法的非线性系统故障诊断研究. 电子学报[J]. 2015, 43(9): 1810-1815, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=666434188.
[11] Zhang, Shigang, Song, Lijun, Zhang, Wei, Hu, Zheng, Yang, Yongmin. Optimal Sequential Diagnostic Strategy Generation Considering Test Placement Cost for Multimode Systems. SENSORS[J]. 2015, 15(10): 25592-25606, https://doaj.org/article/16ddd6b37e454c409def9fe93db48ea9.
[12] Leng Yuquan, Chen Zhengcang, Zhang Wei, Zhang Yang, He Xu, Luo Haitao, Zhou Weijia, Zhao, Q, Liu, S. Collision Position Sensing for Manipulator Using Force/Torque Sensor. 2015 34TH CHINESE CONTROL CONFERENCE (CCC)null. 2015, 5809-5814, [13] Yuquan Leng, Yang Zhang, Xu He, Wei Zhang, Haitao Luo, Weijia Zhou. OMNIDIRECTIONAL ANALYSIS OF SPATIAL MANIPULATOR. INVENTI IMPACT ROBOTICS. 2015, 2015: http://kns.cnki.net/KCMS/detail/detail.aspx?QueryID=0&CurRec=1&recid=&FileName=SJTVC62051957FE059AC01DAF779D585E116&DbName=WWMERGEJLAST&DbCode=WWME&yx=&pr=&URLID=&bsm=.
[14] 张伟. High Order Curvature and Torsion Continuous Trajectory Planning Method for Space Flight Robot. International Conference on Intelligent Human-Machine Systems and Cybernetics. 2015, [15] Leng Yuquan, Yu Cen, Zhang Wei, Zhang Yang, He Xu, Zhou Weijia. Hierarchical self-organization for task-oriented swarm robotics. LECTURE NOTES IN COMPUTER SCIENCE (INCLUDING SUBSERIES LECTURE NOTES IN ARTIFICIAL INTELLIGENCE AND LECTURE NOTES IN BIOINFORMATICS)null. 2015, 543-550, http://www.irgrid.ac.cn/handle/1471x/1008537.
[16] 张伟. 仿人头颈部机器人跟踪运动控制方法. 吉林大学学报. 2015, [17] 张伟. SociBuilder - A Novel ask-oriented Swarm Robotic System. IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO). 2015, [18] He Xu, Zhang Wei, Leng Yuquan, Zhang Yang, Zhao, Q, Liu, S. Fault tolerant control with switched LPV method based on hysteresis strategy and an application to a microsatellite model. 2015 34TH CHINESE CONTROL CONFERENCE (CCC)null. 2015, 6153-6158, [19] Leng Yuquan, Zhang Yang, Zhang Wei, He Xtt, Zhou Weijia, IEEE. Attitude Analysis of Reachable Space for Spatial Manipulator. 2015 27TH CHINESE CONTROL AND DECISION CONFERENCE (CCDC)null. 2015, 4963-4967, [20] 祁若龙, 周维佳, 张伟, 张骁. 搅拌摩擦焊接机器人大型薄壁零件空间曲线焊缝测量与轨迹生成. 机器人[J]. 2014, 36(6): 744-750, http://www.irgrid.ac.cn/handle/1471x/921639.
[21] Zhang Wei, Liu Xiaoyuan, Qi Ruolong, Jiang Yong. Improved Locally Linear Embedding based method for nonlinear system fault detection. INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCEMENTS IN COMPUTING TECHNOLOGY[J]. 2013, 5(1): 515-523, http://www.irgrid.ac.cn/handle/1471x/623001.
[22] Qian Pengpeng, Liu Jinguo, Zhang Wei, Li Yangmin, IEEE. Sensor Fault Diagnosis Method Based on Fractal Dimension. 2013 25TH CHINESE CONTROL AND DECISION CONFERENCE (CCDC)null. 2013, 2955-2960, [23] 张伟. Output-feedback controller design using hysteresis method for switched LPV systems with inexact parameters. Proceedings of the 33rd Chinese Control Conference. 2013, [24] Qi Ruolong, Zhang Wei, Jin Bopi. 4th step model analysis for high speed and high precision servo system. INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCEMENTS IN COMPUTING TECHNOLOGY[J]. 2013, 5(1): 531-539, http://www.irgrid.ac.cn/handle/1471x/622999.
[25] 张伟. An improved locally linear embedding method for feature extraction. Key Engineering Materials. 2011, [26] Zhang Wei, Zhou Weijia. Nonlinear system fault detection based on TLLE. ADVANCED MATERIALS RESEARCHnull. 2011, 1347-1352, http://www.irgrid.ac.cn/handle/1471x/444995.
[27] 张伟, 李斌, 张伟. 基于分维LLE和Fisher判别的故障诊断方法. 仪器仪表学报[J]. 2010, 325-333, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=33108330.
[28] Zhang W, Li B, Zhou W, IEEE. A LLE-based Approach to Sensor Fault Detection. 2008 IEEE INTERNATIONAL JOINT CONFERENCE ON NEURAL NETWORKS, VOLS 1-8null. 2008, 2425-+, http://www.irgrid.ac.cn/handle/1471x/443199.
[29] Zhang Wei, Li Bin, Zhou Weijia. Diagnosis of Sensor Faults in Nonlinear Systems Using Particle Filter. ISAST TRANSACTIONS ON ELECTRONICS AND SIGNAL PROCESSING[J]. 2008, 2(3): 25-29, http://www.irgrid.ac.cn/handle/1471x/463723.
发表著作
(1) 大型航天搅拌摩擦焊机器人动态仿真分析与优化设计, 科学出版社, 2018-11, 第 4 作者
(2) 机器学习入门与实践-Matlab实践应用, 清华大学出版社, 2019-03, 第 3 作者

科研活动

   
科研项目
( 1 ) 机械臂遥操作, 负责人, 国家任务, 2012-01--2013-12
( 2 ) 卫星自主健康管理体系结构设计, 负责人, 国家任务, 2013-01--2013-12
( 3 ) 卫星展开系统关键技术研究, 负责人, 国家任务, 2015-01--2016-12
( 4 ) 载人空间站应用系统方案设计及演示, 参与, 国家任务, 2011-01--2012-12
( 5 ) 303批产, 负责人, 企业委托, 2015-09--2018-12
( 6 ) 自主运行技术, 负责人, 国家任务, 2015-10--2016-06
( 7 ) 向日葵太阳电池阵展开机构与机构, 负责人, 企业委托, 2017-01--2018-12
( 8 ) 电池阵机构与机构, 负责人, 国家任务, 2020-01--2021-12
( 9 ) ASO-A卫星太阳电池阵机构与机构, 负责人, 中国科学院计划, 2018-01--2020-12
( 10 ) 小天体触碰采样设计与关键技术攻关, 负责人, 中国科学院计划, 2018-01--2020-12
( 11 ) GECAM卫星太阳电池阵机构与机构, 负责人, 中国科学院计划, 2019-01--2021-12
( 12 ) 太阳帆板气浮展开系统, 负责人, 企业委托, 2018-05--2019-09
( 13 ) 空间机器人刚性机械臂载荷, 负责人, 企业委托, 2019-12--2021-12
( 14 ) 展开结构与机构, 负责人, 其他任务, 2021-01--2022-12
( 15 ) 天线指向机构, 负责人, 企业委托, 2020-01--2022-12
参与会议
(1)A LLE-based Approach to Sensor Fault Detection   张伟   2008-06-01

指导学生

已指导学生

肖平国  硕士研究生  085210-控制工程  

现指导学生

李华东  博士研究生  081102-检测技术与自动化装置  

程钦锟  硕士研究生  085500-机械  

李枫  硕士研究生  081102-检测技术与自动化装置  

刘然  博士研究生  081102-检测技术与自动化装置  

方治粤  博士研究生  081102-检测技术与自动化装置  

李玉新  博士研究生  081102-检测技术与自动化装置  

汤子旋  硕士研究生  085400-电子信息