基本信息
朱兴华  男  硕导  中国科学院沈阳自动化研究所
电子邮件: zhuxh@sia.cn
通信地址: 沈阳市浑南区创新路135号
邮政编码:

招生信息

   
招生专业
080202-机械电子工程
招生方向
海洋机器人总体技术
海洋机器人载荷自动化技术
系统减振降噪技术

教育背景

2002-09--2005-02   哈尔滨工程大学   工学硕士
1998-09--2002-07   哈尔滨工程大学   工学学士

工作经历

   
工作简历
2005-03~现在, 中国科学院沈阳自动化研究所, 研实员~正高级工程师

专利与奖励

   
奖励信息
(1) 中国科学院“十二五”突出贡献团队(成员), , 院级, 2016
(2) 重载荷远程自主水下机器人, 一等奖, 部委级, 2014
(3) 长航程自主水下机器人, 院级, 2014
(4) 中国科学院沈阳分院优秀青年科技人才奖, , 市地级, 2014
专利成果
[1] 朱兴华, 王有, 郑俊学, 陈冰冰, 周溪桥, 刘永才. 一种水下航行器用双端面机械密封. CN: CN111271454B, 2022-03-29.
[2] 贾松力, 林扬, 朱兴华, 孙铁, 孙铁铭. 一种基于Q学习的AUV浮力调节方法. CN: CN113799949A, 2021-12-17.
[3] 贾松力, 林扬, 朱兴华, 孙晓宇, 孙铁. 一种面向欠驱动AUV的航行控制方法. CN: CN113805598A, 2021-12-17.
[4] 高启升, 朱兴华, 陈冰冰, 林扬, 郑荣. 一种大型UUV用载荷搭载与释放装置. CN: CN111268070B, 2021-07-27.
[5] 张发年, 于延凯, 朱兴华, 曹钧凯, 吕振. 一种海洋机器人用进气浮阀. CN: CN113048241A, 2021-06-29.
[6] 王明亮, 李德隆, 朱兴华, 刘大勇, 郭海亮. 一种通过电磁信息监测水下机器人健康状态的装置及方法. CN: CN112986709A, 2021-06-18.
[7] 张发年, 于延凯, 曹钧凯, 朱兴华, 吕振. 一种自主水下机器人抛绳器及其使用方法. CN: CN112173052A, 2021-01-05.
[8] 徐红丽, 郑荣, 朱兴华, 孙凯, 高启升, 李墨竹. 一种基于海洋环境能源的AUV长期驻留系统. CN: CN111377041A, 2020-07-07.
[9] 王子庆, 李宁, 徐红丽, 朱兴华, 郭海亮. 一种自主式水下机器人远程无线遥控装置. CN: CN111352436A, 2020-06-30.
[10] 郭海亮, 郑荣, 朱兴华, 汤哲, 李德隆. 一种用于海洋机器人的保障指挥方舱. CN: CN111319729A, 2020-06-23.
[11] 朱兴华, 高启升, 陈冰冰, 周溪桥, 王有. 一种AUV水下对接装置. CN: CN111268068A, 2020-06-12.
[12] 刘大勇, 郑荣, 广延凯, 朱兴华, 郭海亮. 一种用于海洋机器人的自动充油装置及方法. CN: CN111256039A, 2020-06-09.
[13] 刘大勇, 郑荣, 广延凯, 朱兴华, 郭海亮. 一种用于海洋机器人的自动充油装置. CN: CN209165039U, 2019-07-26.
[14] 王子庆, 李宁, 徐红丽, 朱兴华, 郭海亮. 自主式水下机器人远程无线遥控装置. CN: CN209028483U, 2019-06-25.
[15] 汤哲, 王天任, 李德隆, 朱兴华, 陈冰冰. 一种艇用拖曳声纳的布放回收装置. CN: CN109866883A, 2019-06-11.
[16] 朱兴华, 陈冰冰, 汤哲, 周溪桥, 林扬, 郑荣. 一种单螺旋桨矢量推进装置. CN: CN109866902A, 2019-06-11.
[17] 张东岳, 李德隆, 刘大勇, 王明亮, 朱兴华. 一种AUV中电池切换管理系统及方法. CN: CN109802479A, 2019-05-24.
[18] 朱兴华, 高启升, 陈冰冰, 郑荣, 林扬. 一种UUV用重载荷搭载与释放装置. CN: CN109693771A, 2019-04-30.
[19] 陈冰冰, 朱兴华, 林扬, 郑荣, 汤哲. 一种轻型无人水下机器人操舵装置. CN: CN108216536A, 2018-06-29.
[20] 朱兴华, 陈冰冰, 高启升, 郑荣, 林扬. 一种无人水下机器人回收装置及其回收方法. CN: CN108216522A, 2018-06-29.
[21] 陈冰冰, 谷海涛, 朱兴华, 郑荣, 林扬. 一种无人海洋机器人操舵装置. CN: CN106809367A, 2017-06-09.
[22] 高启升, 谷海涛, 郑荣, 朱兴华, 陈冰冰. 一种缓冲式水下试验装置. CN: CN106813894A, 2017-06-09.
[23] 朱兴华, 汤哲, 胡志强, 林扬, 刘阳. 一种用于水面无人艇手自一体操控装置. CN: CN106809366A, 2017-06-09.
[24] 郑荣, 胡志强, 朱兴华, 李德隆, 刘铁军, 许以军, 尹远, 姜志斌. 一种三体构型的长期定点观测型水下机器人. CN: CN105644743A, 2016-06-08.
[25] 刘铁军, 许以军, 尹远, 胡志强, 朱兴华, 李德隆, 姜志斌. 一种长期定点垂直剖面观测型水下机器人. CN: CN105644742A, 2016-06-08.
[26] 王超, 朱兴华, 胡志强, 林扬, 衣瑞文. 一种用于将艇载观测设备伸至水下的折叠机构. CN: CN105465574A, 2016-04-06.
[27] 谷海涛, 陈冰冰, 朱兴华, 郑荣, 林扬. 一种带自锁功能的转运车刹车装置. CN: CN104670183A, 2015-06-03.
[28] 朱兴华, 杨翊, 郑荣, 胡志强, 张斌. 一种准确定位的挂接结构. CN: CN104675811A, 2015-06-03.
[29] 张斌, 朱兴华, 郑荣, 汤哲, 孙原. 一种整体密封式水下航行体的组装结构. CN: CN104670417A, 2015-06-03.
[30] 谷海涛, 朱兴华, 许以军, 张斌, 郑荣. 一种电磁吸盘式遥控锁紧与释放装置. CN: CN103807252A, 2014-05-21.
[31] 梁保强, 朱兴华, 徐会希, 张斌, 李德隆, 张吉忠. 一种水下密封舱漏水检测装置. CN: CN103808470A, 2014-05-21.
[32] 谷海涛, 林扬, 张斌, 朱兴华, 郑荣. 一种枪栓式弹簧锁紧钩. CN: CN103807279A, 2014-05-21.
[33] 徐会希, 郑荣, 梁保强, 朱兴华, 于闯, 张斌. 一种水下附体分离检测装置. CN: CN103808352A, 2014-05-21.
[34] 谷海涛, 徐会希, 朱兴华, 郑荣, 张斌. 一种抽真空式液体充灌器. CN: CN103803469A, 2014-05-21.
[35] 郑荣, 谷海涛, 林扬, 朱兴华, 张斌, 刘健. 潜水器拖航式布放与回收装置及其方法. CN: CN103057677A, 2013-04-24.
[36] 刘健, 林扬, 梁保强, 于闯, 朱兴华, 郑荣. 一种基于深度控制的水下航行体保护装置及方法. CN: CN103057682A, 2013-04-24.

出版信息

   
发表论文
[1] 张发年, 于延凯, 郭建华, 朱兴华. 基于动网格与UDF技术的流量开关仿真设计. 仪表技术与传感器[J]. 2020, 87-91, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7102195968.
[2] 高启升, 朱兴华, 于延凯, 郑荣. UUV耐压结构多目标优化设计. 工程设计学报[J]. 2020, 27(2): 232-238, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7101611508.
[3] 王明亮, 李德隆, 林扬, 朱兴华, 贾松力. 基于能量优化的AUV舵角解耦方法. 水下无人系统学报[J]. 2019, 27(3): 319-326, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7002444998.
[4] 高启升, 朱兴华, 谷海涛, 林扬, 郑荣. UUV非耐压承载结构多目标拓扑优化研究. 机械科学与技术[J]. 2018, 37(12): 1828-1833, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7000936272.
[5] Wang, You, Zhu, Xinghua, Zheng, Rong, Tang, Zhe, Chen, Bingbing. Analysis and design of the power law damping based on the nonlinear vessel isolation system. ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING[J]. 2018, 10(12): http://ir.sia.cn/handle/173321/23811.
[6] Wang, You, Zhu, Xinghua, Zheng, Rong, Tang, Zhe, Chen, Bingbing. Analysis and design of the power law damping based on the nonlinear vessel isolation system. ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING[J]. 2018, 10(12): http://ir.sia.cn/handle/173321/23811.
[7] 杨翊, 朱兴华, 林扬, 胡志强. 水下机器人柴电动力系统可靠性研究. 失效分析与预防[J]. 2017, 12(2): 87-93, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=671995396.
[8] Yang, Yi, Yi, Ruiwen, Zhu, Xinghua, Hu, Zhiqiang, Lin, Yang, Gu, Haitao, IEEE. Reliability Allocation for the mechanical system of Autonomous Underwater Vehicles. OCEANS 2016 - SHANGHAInull. 2016, [9] 杨翊, 朱兴华, 胡志强, 郑荣, 林扬. 自主水下机器人的封闭式柴油机舱传热分析. 内燃机工程[J]. 2015, 36(4): 85-89, 98, http://www.irgrid.ac.cn/handle/1471x/1008357.
[10] 孟庆鑫, 朱兴华, 王立权, 李平. 基于AVR单片机的仿生机器鱼控制系统设计及实现. 现代电子技术[J]. 2005, 28(12): 108-111, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=15761700.
[11] 李平, 孟庆鑫, 王立权, 朱兴华. 双机器人时间优化的避碰轨迹规划研究. 机械设计[J]. 2005, 22(8): 22-25, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=18101521.

科研活动

   
科研项目
( 1 ) 总体技术与试验验证, 负责人, 中国科学院计划, 2018-04--2022-12
( 2 ) AUV自主导引与对接技术, 负责人, 国家任务, 2018-01--2020-12
( 3 ) 院青促会经费, 负责人, 中国科学院计划, 2016-01--2019-12
( 4 ) 院关键技术人才经费, 负责人, 中国科学院计划, 2019-01--2021-12
( 5 ) 水下无人航行器通用搭载平台技术, 负责人, 国家任务, 2020-10--2022-06
( 6 ) 水下无人平台技术研究, 负责人, 国家任务, 2021-06--2022-06

指导学生

现指导学生

陈修宇  硕士研究生  080202-机械电子工程  

王世豪  硕士研究生  085500-机械