基本信息
张正涛  男  硕导  中国科学院自动化研究所
电子邮件: zhengtao.zhang@ia.ac.cn
通信地址: 中关村东路95号自动化大厦707室
邮政编码: 100190

研究领域

   

招生信息

   
招生专业
081102-检测技术与自动化装置
招生方向
精密感知与先进控制

教育背景

2007-09--2010-07   中国科学院自动化研究所   博士
2005-09--2007-07   北京理工大学   硕士
2001-09--2005-07   中国石油大学(华东)   学士
学历
   
学位
   

工作经历

   
工作简历
2015-04~现在, 中国科学院自动化研究所, 中心副主任
2014-03~现在, 中国科学院自动化研究所, 研究员
社会兼职
2015-06-03-今,中国科学院青年联合会, 第四届常务委员
2014-04-01-今,中国仪器仪表学会, 青年委员
2013-05-01-2016-12-07,中科院青年创新促进会, 会员
2012-01-31-今,IEEE Member,

教授课程

机器人学导论

专利与奖励

   
奖励信息
(1) 基于显微视觉的精密检测关键技术及应用, 三等奖, 省级, 2015
(2) 北京市科技进步奖, 三等奖, 省级, 2013
专利成果
( 1 ) 微零件装配系统及相应的在线装配方法, 发明, 2013, 第 2 作者, 专利号: 201310196682.3
( 2 ) 一种薄壁长条形零件的夹持装置和方法, 发明, 2013, 第 2 作者, 专利号: 201310233623.9
( 3 ) 一种基于多路显微视觉的微零件自动对准装置及方法, 发明, 2013, 第 3 作者, 专利号: 201310196755.9
( 4 ) 显微视觉下对感兴趣区域自动聚焦的方法, 发明, 2013, 第 3 作者, 专利号: 201310108868.9
( 5 ) 一种基于目标运动的显微视觉手眼标定方法, 发明, 2013, 第 3 作者, 专利号: 201310108195.7
( 6 ) 一种单目显微视觉引导下微管插入微孔的控制装置及方法, 发明, 2013, 第 3 作者, 专利号: 201310108798.7
( 7 ) 基于单目显微视觉的微管微球对准和装配装置与方法, 发明, 2013, 第 4 作者, 专利号: 201310108701.2
( 8 ) 微装配机器人系统, 发明, 2013, 第 3 作者, 专利号: 201310081165.1
( 9 ) 一种正/负压气路发生装置, 发明, 2013, 第 2 作者, 专利号: 201310025879.0
( 10 ) 径向张开装置作用件的定位方法, 发明, 2012, 第 3 作者, 专利号: 201210592668.0
( 11 ) 基于单目视觉的平面测量方法及装置, 发明, 2012, 第 3 作者, 专利号: 201210558506.5
( 12 ) 显微视觉下多焦面物体成像的方法, 发明, 2012, 第 3 作者, 专利号: 201210422383.2
( 13 ) 微小件真空夹持装置, 发明, 2012, 第 2 作者, 专利号: 201210086042
( 14 ) 薄壁圆柱筒形零件的内壁夹持装置和方法, 发明, 2012, 第 3 作者, 专利号: 201210177520.0
( 15 ) 用于精密装配的压电驱动微夹持钳及夹持零件的方法, 发明, 2012, 第 2 作者, 专利号: 201210181310.9
( 16 ) 一种圆形薄片类零件的夹持装置和方法,, 发明, 2012, 第 2 作者, 专利号: 201210292364.2
( 17 ) 适用于微米级微管和微孔的装配点胶装置, 发明, 2012, 第 3 作者, 专利号: 201210260188.4
( 18 ) 一种皮升级点胶装置及点胶方法, 发明, 2012, 第 3 作者, 专利号: 201210457045.2
( 19 ) 一种光学元件表面显微散射暗场图像的拼接方法, 发明, 2014, 第 2 作者, 专利号: CN201410407683
( 20 ) 一种大口径光学元件表面损伤分布图的生成方法, 发明, 2014, 第 2 作者, 专利号: CN201410016315
( 21 ) 用于精密装配的压电驱动微夹持钳, 实用新型, 2012, 第 2 作者, 专利号: CN201220261983.0
( 22 ) 薄壁圆柱筒形零件的内壁夹持装置, 实用新型, 2013, 第 3 作者, 专利号: CN201220255442.7
( 23 ) 一种获取乒乓球机器人球拍击球姿态和击球速度的方法, 发明, 2013, 第 4 作者, 专利号: ZL201110136109.4
( 24 ) 基于色标块的视觉实时测量方法, 发明, 2012, 第 5 作者, 专利号: ZL201010592895.4
( 25 ) 基于显微视觉的微器件装配在线姿态检测装置, 发明, 2012, 第 1 作者, 专利号: 201210340154.6
( 26 ) 一种糖块尺寸检测装置及方法, 发明, 2013, 第 2 作者, 专利号: 201310317349.3
( 27 ) 微零件装配系统及相应的在线装配方法, 发明, 2013, 第 2 作者, 专利号: 201310196682.3
( 28 ) 一种基于OpenGL的微装配实时演示和碰撞检测系统, 发明, 2013, 第 2 作者, 专利号: 201310231966.1
( 29 ) 基于显微视觉的对准和抓取柱状微零件的方法与装置, 发明, 2012, 第 2 作者, 专利号: 201210558510.1
( 30 ) 一种基于双目视觉的糖果几何尺寸测量系统和方法, 发明, 2013, 第 1 作者, 专利号: 201310317168.0
( 31 ) 一种用于柔性微零件的装配系统与方法, 发明, 2013, 第 4 作者, 专利号: 201310293661.3
( 32 ) 一种薄壁圆柱筒形零件的夹持装置和方法, 发明, 2013, 第 2 作者, 专利号: 201310233600.8
( 33 ) 一种薄壁圆柱筒形微零件的内壁夹持装置和方法, 发明, 2013, 第 3 作者, 专利号: 201310233666.7
( 34 ) 一种高分辨率显微视觉成像装置与控制方法., 发明, 2014, 第 2 作者, 专利号: CN201410777930
( 35 )  大口径元件表面检测装置及相应的损伤快速定位方法, 发明, 2014, 第 2 作者, 专利号: 大口径元件表面检测装置及相应的损伤快速定位方法

出版信息

   
发表论文
(1) Surface Defect Detection on Optical Devices Based on Microscopic Dark-Field Scattering Imaging,  Journal of Mechanical Engineering, 2015, 通讯作者
(2) A Novel and Effective Surface Flaws Inspection Instrument for Large Aperture Optical Elements, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2015, 第 2 作者
(3) Development of a Monolithic Compliant SPCA-driven Micro-gripper, The International Journal of Mechatronics, 2015, 第 2 作者
(4) Pose measuring and aligning of a micro glass tube and a hole on the micro sphere, International Journal of Precision Engineering and Manufacturing, 2015, 第 3 作者
(5) Design and Application of a Kind of Micro-gripper With Pneumatic Control System, Advanced Materials Research, 2014, 第 1 作者
(6) Motion-based microscopic camera calibration and application on micro tube-hole insertion,  Optical Engineering, 2014, 第 4 作者
(7) High Precision Automatic Assembly based on Microscopic Vision and Force Information, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2014, 第 4 作者
(8) Vision-Based Position/Force Hybrid Control System for High Precision Aligning of Small Gripper to Ring Object, International Journal of Automation and Computing, 2013, 第 3 作者
(9) 基于显微视觉的微零件在线检测与装配策略研究, 高技术通讯, 2013, 第 2 作者
(10) “Realization of An Automated Microassembly Task Involving Micro Adhesive Bonding, International Journal of Automation and Computing, 2013, 第 3 作者
(11) 微管与微球装配中的姿态检测与姿态对准, 高技术通讯, 2013, 第 4 作者
(12) 基于多路显微视觉的微零件自动对准策略, 机器人, 2013, 第 3 作者
(13) 用于微胶接的pL级点胶方法, 光学精密工程, 2012, 第 4 作者
(14) 时间/压力型pL级微点胶技术, 光学精密工程, 2011, 第 4 作者
(15) Visual Measurement and Prediction of Ball Trajectory for Table Tennis Robot, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2010, 第 1 作者
发表著作
3D Space Automated Aligning Task Performed by a Microassembly System Based on Multi-channel Microscope Vision Systems, Springer, 2014-10, 第 1 作者

科研活动

   
科研项目
( 1 ) 精密装配技术研究, 主持, 国家级, 2013-07--2014-06
( 2 ) 微装配中的显微视觉测量与控制技术研究, 主持, 国家级, 2012-01--2014-12
( 3 ) 青年创新促进会专项, 主持, 部委级, 2013-01--2017-06
( 4 ) 反射镜表面颗粒污染物在线监测系统, 主持, 国家级, 2013-12--2014-09
( 5 ) 糖果尺寸测量关键技术研究, 主持, 研究所(学校), 2013-08--2016-02
( 6 ) TMP装配在线检测技术研究, 主持, 国家级, 2011-07--2013-12
( 7 ) 异型零件精密微装配设备研制, 参与, 国家级, 2013-01--2017-12
( 8 ) 精密装配技术研究2014-15, 主持, 国家级, 2014-01--2015-12
( 9 ) 振动测量仪, 主持, 研究所(学校), 2014-12--2015-07
( 10 ) 基于明暗场融合的大口径光学元件表面损伤检测关键技术研究, 主持, 国家级, 2015-01--2018-12
( 11 ) 表面疵病定量检测分析, 主持, 院级, 2015-04--2015-10
参与会议
(1)Characteristic of Monocular Microscope Vision and Its Application on Assembly of Micro-Pipe and Micro-Sphere   [11] De Xu, Fudong Li, Zhengtao Zhang, Yali Shi, Haipeng Li, Dapeng Zhang   2013-07-26
(2)A fast and robust circle detection method using perpendicular bisector of chords,   [12] Liyan Luo, De Xu, Zhengtao Zhang, Juan Zhang   2013-05-25
(3)Design of Microassembly System and Research on Coarse-to-Fine Alignment Strategy in combination with Active Zooming   Zhengtao Zhang, Juan Zhang, De Xu   2013-01-16

合作情况

   
项目协作单位
   

指导学生

现指导学生

袁伦喜  硕士研究生  085210-控制工程  

袁智超  硕士研究生  085210-控制工程  

张家斌   硕士研究生  081101-控制理论与控制工程