基本信息
张进  男  硕导  中国科学院沈阳自动化研究所
电子邮件: zhangjin1@sia.cn
通信地址: 辽宁省沈阳市浑南区创新路135号
邮政编码: 110169

研究领域

多体/集群海洋机器人技术

招生信息

招生专业
081104-模式识别与智能系统
招生方向
多体/集群海洋机器人建模、控制与决策

工作经历

   
工作简历
2020-03~现在, 中国科学院沈阳自动化研究所, 副研究员
2018-02~2020-02,中国科学院沈阳自动化研究所, 助理研究员

专利与奖励

   
奖励信息
(1) 辽宁省自然科学学术成果奖一等奖, 一等奖, 省级, 2019
专利成果
( 1 ) 一种并联三体水下机器人稳心高度的调节方法, 发明专利, 2022, 第 1 作者, 专利号: CN114379749A

出版信息

   
发表论文
(1) Research on accurate modeling of hydrodynamic interaction forces on AUVs operating in tandem, Ocean Engineering, 2022, 通讯作者
(2) Assigning Multiple AUVs to Form Arrays Under Communication Range Limitations Based on the Element Zero Method, IEEE SYSTEMS JOURNAL, 2021, 第 1 作者
(3) Autonomous sailboat design: A review from the performance perspective, OCEAN ENGINEERING, 2021, 第 3 作者
(4) Assign multiple AUVs to form a row efficiently based on a method of processing the cost matrix, APPLIED OCEAN RESEARCH, 2020, 第 1 作者
(5) Development of Multibody Marine Robots: A Review, IEEE ACCESS, 2020, 通讯作者
(6) 基于粒子群优化神经网络的水下链式机器人直航阻力预报, Direct Route Drag Prediction of Chain-structured Underwater Vehicle Based on Neural Network Optimized by Particle Swarm Optimization, 机械工程学报, 2019, 通讯作者
(7) 基于Fisher+Fuzzy算法提高SSVEP脑电信号分类, Based on Hybrid Fisher and Fuzzy Algorithms to Improve Classification Accuracy of EEG-Based SSVEP Brain Signals, 控制工程, 2019, 第 2 作者
(8) 基于组合分类器的不同状态下脑电信号分类, 控制与决策, 2018, 第 1 作者
(9) 基于Google Glass的远程解放双手式机器人控制系统, Hands-free remote control systemfor robotbased on Google Glass, 电子测量与仪器学报, 2017, 第 3 作者
(10) 基于事件相关电位的水下机械手脑电波控制, 机器人, 2017, 第 2 作者
(11) Study of manipulator operations maneuvered by a ROV in virtual environments, OCEAN ENGINEERING, 2017, 第 1 作者
(12) Development of a Virtual Platform for Telepresence Control of an Underwater Manipulator Mounted on a Submersible Vehicle, IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2017, 第 1 作者
(13) Operating an Underwater Manipulator via P300 Brainwaves, PROCEEDINGS OF 2016 23RD INTERNATIONAL CONFERENCE ON MECHATRONICS AND MACHINE VISION IN PRACTICE (M2VIP), 2016, 第 1 作者
(14) 基于高频稳态视觉诱发电位的仿人机器人导航, 信息与控制, 2016, 第 3 作者
(15) Virtual platform of a remotely operated vehicle, OCEANS 2015 - MTS/IEEE Washington, 2015, 第 1 作者
发表著作
(1) 深海热液探测水下机器人技术——感知、规划与控制, 科学出版社, 2020-11, 第 3 作者

科研活动

   
科研项目
( 1 ) 动力分布式水下链式机器人建模与控制, 负责人, 国家任务, 2020-01--2022-12
( 2 ) 水下链式机器人建模与控制, 负责人, 研究所自选, 2019-01--2021-12
( 3 ) 基于深度学习的海洋机器人集群水声目标探测研究, 参与, 研究所自选, 2020-01--2021-12
( 4 ) 动力分布式多体AUV的自稳定技术研究, 负责人, 地方任务, 2021-08--2024-07
( 5 ) 基于水下机器人的声呐阵自主重构机理与方法研究, 负责人, 国家任务, 2023-01--2026-12
参与会议
(1)面向水下目标探测的自重构水 下链式机器人关键技术研究   未来海洋-青年研讨会   2019-09-04
(2) Operating an underwater manipulator via P300 brainwaves   2016-11-28
(3)Virtual platform of a remotely operated vehicle   2015-10-19