基本信息
张艾群  男  博导  中国科学院沈阳自动化研究所
电子邮件: zaq@idsse.ac.cn
通信地址: 沈阳市沈河区南塔街114号
邮政编码: 110016

招生信息

   
招生专业
080202-机械电子工程
招生方向
水下机器人技术
深海探测技术与装备

教育背景

1978-02--1982-01   东北大学   学士学位

工作经历

   
工作简历
1994-09~2012-05,中国科学院沈阳自动化研究所, 研究员
1982-02~1984-09,辽宁省轻工业学校, 教师
社会兼职
2012-04-01-2015-12-31,863计划, 主题专家组专家

专利与奖励

   
专利成果
( 1 ) 一种水下电动机械手旋转关节结构, 发明, 2009, 第 2 作者, 专利号: ZL200610046218.6
( 2 ) 水下挖掘链, 发明, 2009, 第 2 作者, 专利号: ZL200510136712.7

出版信息

   
发表论文
(1) Design and analysis of folding propulsion mechanism for hybrid-driven underwater gliders, Ocean Engineering, 2016, 第 3 作者
(2) Experiment research on control performance for the actuators of a deep-sea hydraulic manipulator, OCEANS 2016 MTS/IEEE Monterey, 2016, 第 3 作者
(3) Impact of folding propeller spinning position for the transit efficiency of a hybrid-driven underwater glider, OCEANS 2016 - Shanghai, 2016, 第 3 作者
(4) 2D scalar field estimation based on spatial correlation of Hessian matrix elements, IEEE-CYBER, 2016, 第 3 作者
(5) The nonlinear finite element modeling and performance analysis of the passive heave compensation system for the deep-sea tethered ROVs, Ocean Engineering, 2016, 第 3 作者
(6) Sampling optimization for networked underwater gliders, OCEANS 2016 - Shanghai, 2016, 第 4 作者
(7) Autonomous trajectory planning for an underwater electric manipulator based on force sensing, OCEANS 2016 MTS/IEEE Monterey, 2016, 第 4 作者
(8) Localization of underwater gliders with acoustic travel-time in an observation network, OCEANS 2016 - Shanghai, 2016, 第 4 作者
(9) Dynamic modeling of wave driven unmanned surface vehicle in longitudinal profile based on D-H approach, J. Cent. South Univ., 2015, 第 3 作者
(10) 复合液压缸式半主动升沉补偿系统建模及仿真, 机床与液压, 2013, 第 2 作者
(11) A Lagrangian particle random walk model for simulating a deep-sea hydrothermal plume with both buoyant and non-buoyant features, China Ocean Engineering, 2013, 第 3 作者
(12) Identifying Rhodamine Dye Plume Sources in Near-Shore Oceanic Environments by Integration of Chemical and Visual Sensors, Sensors, 2013, 通讯作者
(13) A Behavior-Based Planning Algorithm for Tracking of Deep-sea Hydrothermal Buoyant Plumes with Autonomous Underwater Vehicles, 第三十二届中国控制会议论文集, 2013, 第 2 作者
(14) Folding Propeller Design and Analysis for a Hybrid Driven Underwater Glider, Oceans 2013, 2013, 第 3 作者
(15) Three-dimensional Dynamic Behavior of the Flexible Umbilical Cable System, INTERNATIONAL CONFERENCE ON MECHANICAL, AUTOMOTIVE AND MATERIALS ENGINEERING, 2013, 第 3 作者
(16) Motion Principle and Experimental Research on a Swing Joint Differential Driven by Shape Memory Alloy, Advanced Materials Research, 2013, 第 2 作者
(17) Motion parameter optimization and sensor scheduling for the Sea-Wing underwater glider, Motion parameter optimization and sensor scheduling for the Sea-Wing underwater glider, IEEE Journal of Oceanic Engineering, 2013, 第 3 作者
(18) Spiraling Motion of an Underwater Glider: Modeling, Analysis, and Experimental Results, Spiraling Motion of an Underwater Glider: Modeling, Analysis, and Experimental Results, Oceanic Engineering, 2013, 第 3 作者
(19) Architecture and Protocol Designs of Marine Vehicles’ Sensor Networks for Ocean Observation, Architecture and Protocol Designs of Marine Vehicles’ Sensor Networks for Ocean Observation, Sensors, 2012, 第 3 作者
(20) Development and Experiments of the Sea-Wing Underwater Glider, China Ocean Eng., 2011, 第 2 作者
(21) 欠驱动自主水下机器人三维路径跟踪控制, The 30th Chinese Control Conference, 2011, 第 2 作者
(22) Simulation Environment and Guidance System for AUV Tracing Chemical Plume in 3-Dimensions, 2010 2nd IACICAR, 2011, 第 2 作者
(23) Development of a Guidance and Control System for an Underwater Plume Exploring AUV, WCICA 2010, 2010, 第 2 作者
(24) 两栖机器人轮桨腿驱动机构多目标优化设计, 机器人, 2009, 第 2 作者
(25) 轮桨腿一体两栖机器人爬行步态规划研究, 机器人, 2009, 第 2 作者
(26) Adaptive control for underwater vehicle-manipulator system based on fuzzy CMAC neural networks, MSI2009, 2009, 第 2 作者
(27) Gait Planning and Simulation of Obstacle Negotiation for an Amphibious Robot, MSI2009, 2009, 第 2 作者

科研活动

   
科研项目
( 1 ) 深渊着陆器及采样技术, 主持, 部委级, 2014-01--2018-12
( 2 ) 深渊探测技术研究与应用, 主持, 部委级, 2014-01--2018-12

指导学生

已指导学生

张奇峰  博士研究生  080202-机械电子工程  

俞建成  博士研究生  080202-机械电子工程  

唐元贵  博士研究生  080202-机械电子工程  

杨文林  博士研究生  080202-机械电子工程  

公丕亮  博士研究生  080202-机械电子工程  

田宇  博士研究生  080202-机械电子工程  

张雪强  硕士研究生  081101-控制理论与控制工程  

张少伟  博士研究生  080202-机械电子工程  

全伟才  博士研究生  080202-机械电子工程  

陈质二  博士研究生  080202-机械电子工程  

田宝强  博士研究生  080202-机械电子工程  

黄曦  硕士研究生  085208-电子与通信工程  

现指导学生

陈俊  博士研究生  080202-机械电子工程  

王振宇  博士研究生  080202-机械电子工程  

赵文涛  博士研究生  080202-机械电子工程  

孙洁  博士研究生  080202-机械电子工程  

刘世杰  博士研究生  080202-机械电子工程  

张运修  博士研究生  080202-机械电子工程  

唐敬阁  博士研究生  080202-机械电子工程  

孙朝阳  博士研究生  080202-机械电子工程  

孙英哲  博士研究生  080202-机械电子工程  

白云飞  博士研究生  080202-机械电子工程  

刘凯  硕士研究生  080202-机械电子工程