基本信息
曾俊宝  男  硕导  中国科学院沈阳自动化研究所
电子邮件: zengjb@sia.cn
通信地址: 辽宁省沈阳市南塔街114号
邮政编码: 110016

研究领域

水下机器人控制与导航、多机器人协同控制、嵌入式硬件设计、嵌入式软件设计

招生信息

   
招生专业
081104-模式识别与智能系统
招生方向
水下机器人控制

教育背景

2013-09--2018-07   中国科学院大学   博士学位
2006-09--2009-07   中国科学院研究生院   硕士学位
2002-09--2006-07   华中科技大学   本科学位

工作经历

   
工作简历
2022-07~现在, 中国科学院沈阳自动化研究所, 水下智能无人装备研究室副主任
2021-01~现在, 中国科学院沈阳自动化研究所, 研究员
2017-01~2020-12,中国科学院沈阳自动化研究所, 副研究员
2016-12~2017-12,加拿大新不伦瑞克大学, 访问学者
2011-09~2016-12,中国科学院沈阳自动化研究所, 助理研究员
2009-07~2011-08,中国科学院沈阳自动化研究所, 研究实习员

专利与奖励

   
奖励信息
(1) 技术创新奖, 一等奖, 研究所(学校), 2021
(2) 国家海洋局海洋技术一等奖, 一等奖, 部委级, 2017
专利成果
( 1 ) 一种多AUV仿真平台, 发明专利, 2021, 第 3 作者, 专利号: CN112596412A

( 2 ) 一种基于多AUV的海洋观测方法, 发明专利, 2021, 第 3 作者, 专利号: CN112527017A

( 3 ) 适用于极地冰架下环境的自主水下机器人的组合导航方法, 发明专利, 2020, 第 3 作者, 专利号: CN111928850A

( 4 ) 一种水下潜标可扩展电源系统, 发明专利, 2020, 第 1 作者, 专利号: CN111628627A

( 5 ) 应用于水下机器人的一体化全方向矢量推进装置, 发明专利, 2020, 第 5 作者, 专利号: CN111186547A

( 6 ) 一种水下潜标可扩展电源系统, 实用新型, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN209435095U

( 7 ) 一种应用于水下机器人的一体化全方向矢量推进装置, 实用新型, 2019, 第 5 作者, 专利号: CN208979087U

( 8 ) 一种万米级自容式铱星耐压装置, 专利授权, 2019, 第 4 作者, 专利号: CN106802421B

( 9 ) 一种抗电压突变的万米耐压多路电源分配单元, 发明专利, 2018, 第 4 作者, 专利号: CN106817023B

( 10 ) 一种适用于充油高压环境下使用的电耦合隔离继电器, 发明专利, 2017, 第 3 作者, 专利号: CN106817025A

( 11 ) 一种万米自主遥控水下机器人推进控制系统及其控制方法, 发明专利, 2016, 第 1 作者, 专利号: CN106200446A

( 12 ) 一种万米ARV光纤系统, 发明专利, 2016, 第 1 作者, 专利号: CN105700100A

( 13 ) 一种万米自主遥控水下机器人推进控制系统, 实用新型, 2015, 第 1 作者, 专利号: CN204631509U

( 14 ) 一种小型自治水下机器人控制系统, 发明专利, 2015, 第 2 作者, 专利号: CN104615141A

( 15 ) 一种万米ARV光纤系统, 实用新型, 2015, 第 1 作者, 专利号: CN204256236U

( 16 ) 一种小型自治水下机器人电源管理系统, 发明专利, 2014, 第 1 作者, 专利号: CN103885391A

( 17 ) 一种小型自治水下机器人控制系统, 实用新型, 2014, 第 2 作者, 专利号: CN203588074U

( 18 ) 一种小型水下机器人推进控制系统及其舵控制方法, 发明专利, 2014, 第 3 作者, 专利号: CN103631174A

( 19 ) 一种小型自治水下机器人电源管理系统, 实用新型, 2013, 第 1 作者, 专利号: CN202975772U

( 20 ) 一种水下机器人用推进系统, 发明专利, 2013, 第 4 作者, 专利号: CN103129724A

( 21 ) 一种小型水下机器人推进控制系统, 实用新型, 2013, 第 3 作者, 专利号: CN202735762U

( 22 ) 水下机器人用推进系统, 实用新型, 2012, 第 4 作者, 专利号: CN202368775U

( 23 ) 一种水下机器人光纤微缆转接装置及其转接方法, 发明专利, 2012, 第 3 作者, 专利号: CN102841415A

( 24 ) 一种水下机器人光纤微缆转接装置, 实用新型, 2011, 第 2 作者, 专利号: CN202093222U

( 25 ) 一种多水下机器人半物理仿真系统及其控制方法, 发明专利, 2011, 第 3 作者, 专利号: CN102117071A

( 26 ) 一种多水下机器人半物理仿真系统, 实用新型, 2011, 第 3 作者, 专利号: CN201732262U

出版信息

   
发表论文
[1] 刘亚, 曾俊宝. 未知环境下多AUV协同避障方法研究. 计算机应用研究[J]. 2022, 
[2] 杨芳, 陈彦勇, 曾俊宝. 基于模糊控制的UUV编队避障研究. 舰船科学技术[J]. 2022, 
[3] 曾俊宝, 高培晏, 郑江, 李硕. Surveying of lake on Plateau using a portable TS-100 AUV. 2021 6th International Conference on Automation, Control and Robotics Engineering (CACRE)[J]. 2021, 
[4] 李良, 李一平, 张岳星, 曾俊宝. 基于改进领航者法的多AUV队形控制方法研究. 数字海洋与水下攻防[J]. 2021, 
[5] 曾俊宝, 李硕, 刘亚. Application of unmanned underwater vehicles in polar research. Advances in Polar Science[J]. 2021, 
[6] 裘天佑, 李一平, 曾俊宝. A Underwater Acoustic Communication Network for Multi-AUV Cooperative Target Location. 2021 6th International Conference on Automation, Control and Robotics Engineering (CACRE)null. 2021, 
[7] 岳成海, 王旭, 宫俊玲, 曾俊宝. 基于深度学习的水下目标声学识别与定位技术研究. 数字海洋与水下攻防[J]. 2021, 
[8] 李良, 李一平, 曾俊宝. A research of multiple autonomous underwater vehicles cooperative target hunting based on formation control. 2021 6th International Conference on Automation, Control and Robotics Engineering (CACRE)null. 2021, 
[9] 李一平, 曾俊宝, 李硕, 徐高朋. 水下机器人推进器故障信号诊断. 计算机仿真[J]. 2019, 36(7): 296-301, 327, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7002574838.

[10] 王晓辉, 李一平, 刘鑫宇, 李硕, 曾俊宝. 便携式自主水下机器人动力学建模方法研究. 计算机应用研究[J]. 2018, 35(6): 1747-1750, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=675624173.

[11] 曾俊宝, 史兴波. 水下机器人海洋资源目标探测导航仿真. 计算机仿真[J]. 2018, 35(4): 331-336, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=675009484.

[12] Zeng, Junbao, Li, Shuo, Li, Yiping, Liu, Xinyu, Wang, Xiaohui, Liu, Jian, IEEE. Research on Dynamic Modeling and Predictive Control of Portable Autonomous Underwater Vehicle. OCEANS 2017 - ANCHORAGEnull. 2017, http://apps.webofknowledge.com/CitedFullRecord.do?product=UA&colName=WOS&SID=5CCFccWmJJRAuMzNPjj&search_mode=CitedFullRecord&isickref=WOS:000455012000044.

[13] 刘鑫宇, 李一平, 王晓辉, 刘健, 曾俊宝, 李硕. Research on dynamic modeling and predictive control of portable autonomous underwater vehicle. OCEANS 2017 MTS/IEEE Anchoragenull. 2017, 1-5, http://gateway.webofknowledge.com/gateway/Gateway.cgi?GWVersion=2&SrcApp=PARTNER_APP&SrcAuth=LinksAMR&KeyUT=WOS:000455012000044&DestLinkType=FullRecord&DestApp=ALL_WOS&UsrCustomerID=3a85505900f77cc629623c3f2907beab.

[14] 曾俊宝, 李硕, 李一平, 王晓辉, 阎述学. 便携式自主水下机器人控制系统研究与应用. 机器人[J]. 2016, 38(1): 91-97, http://www.irgrid.ac.cn/handle/1471x/1035188.

[15] 金洋, 李硕, 曾俊宝. 基于QEMU的CAN网络仿真. 计算机应用与软件[J]. 2015, 32(5): 80-83, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=664708191.

[16] 葛利亚, 曾俊宝. 基于成像声纳的水下管线跟踪方法. 制造业自动化[J]. 2015, 37(7): 55-60, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=664344885.

[17] 金洋, 李硕, 曾俊宝. 基于CANopen协议的水下机器人控制系统设计. 计算机测量与控制[J]. 2014, 22(7): 2076-2079, http://ir.sia.ac.cn/handle/173321/15223.

[18] 杨辉, 李硕, 曾俊宝. 单波束前视声纳的信息提取方法研究. 测控技术[J]. 2012, 31(9): 16-19, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=43423816.

[19] 曾俊宝, 李硕. 小型自主/遥控水下机器人在水下安保中的应用. 2011年全国第一届水下安保技术学术交流会论文集null. 2011, 0-, http://ir.sia.ac.cn/handle/173321/7790.

[20] 李硕, 曾俊宝, 王越超. 自治/遥控水下机器人北极冰下导航. 机器人[J]. 2011, 33(4): 509-512, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=38627955.

[21] 曾俊宝, 李硕. 水下机器人便携式遥控单元设计. 微计算机信息[J]. 2010, 132-133, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=32731443.

科研活动

   
科研项目
( 1 ) 水下自主遥控机器人, 负责人, 国家任务, 2018-01--2021-12
( 2 ) 冰下机动平台监测, 负责人, 中国科学院计划, 2017-01--2019-12
( 3 ) 全海深ARV系统海试, 负责人, 国家任务, 2016-07--2020-12
( 4 ) 自主式潜水器改造与异构组网技术, 参与, 国家任务, 2017-06--2020-12
( 5 ) 对接系统研制与应用, 参与, 中国科学院计划, 2017-05--2020-12
( 6 ) 移动平台系统研制, 负责人, 中国科学院计划, 2019-01--2023-12
( 7 ) 双模AUV研制与应用, 负责人, 国家任务, 2021-12--2026-06
( 8 ) 面向海洋观测的多AUV协同控制研究, 负责人, 国家任务, 2022-01--2025-12
参与会议
(1)The UUVs and Polar Applications of SIA   2019-06-24
(2)The Polar-ARV UUV and Investigation of sea ice   2018-06-21
(3)Research on Dynamic Modeling and Predictive Control of Portable Autonomous Underwater Vehicle   海洋2017   2017-09-18
(4)The application of MOOS in SIA    2017-08-10

指导学生

现指导学生

刘亚  硕士研究生  081101-控制理论与控制工程  

孙晓旭  硕士研究生  085400-电子信息