基本信息
于鹏  男  硕导  中国科学院沈阳自动化研究所
电子邮件: yupeng@sia.cn
通信地址: 辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号
邮政编码: 110016

研究领域

纳米量测技术;


招生信息

招生专业
081102-检测技术与自动化装置
招生方向
纳米量测技术

教育背景

2002-09--2005-04   大连海事大学   工学硕士
1998-09--2002-07   大连海事大学   学士

专利与奖励

   
专利成果
[1] 刘连庆, 陈文远, 李广勇, 李宁, 王文学, 于鹏. 一种多自由度拇指辅助的软体康复外骨骼机器人. CN: CN215689585U, 2022-02-01.
[2] 刘连庆, 杨佳, 王文学, 于鹏, 祖立鹏. 一种基于工程化肿瘤细胞的抗肿瘤药物药效评估器件及其应用. CN202111597519.9, 2021-12-24.
[3] 刘连庆, 杨铁, 于鹏, 杨洋, 刘柱. 肌腱传动力反馈肩肘外骨骼. CN: CN214238228U, 2021-09-21.
[4] 刘连庆, 杨铁, 于鹏, 赵亮, 杨洋, 刘柱. 一种轻型可穿戴式局部力反馈仿生双臂外骨骼主手. CN: CN113043241A, 2021-06-29.
[5] 刘连庆, 杨铁, 于鹏, 杨洋, 刘柱, 赵亮. 一种轻型高兼容性肩部康复外骨骼. CN: CN113043240A, 2021-06-29.
[6] 刘连庆, 杨铁, 于鹏, 杨洋, 赵亮, 刘柱. 一种盂肱关节仿生机构及盂肱关节角度识别方法. CN: CN113043318A, 2021-06-29.
[7] 刘连庆, 于鹏, 施佳林. 原子力显微镜一体化双探针快速原位切换测量方法与装置. CN: CN112964910A, 2021-06-15.
[8] 刘连庆, 张闯, 王文学, 于鹏, 解勇宝. 基于气动环形模具的生物细胞刺激系统. CN202121125265.6, 2021-05-25.
[9] 刘连庆, 张闯, 王文学, 于鹏, 解勇宝. 基于气动环形模具的生物细胞刺激系统及其控制方法. CN202110568866.2, 2021-05-25.
[10] 刘连庆, 施佳林, 于鹏. 一种原子力显微镜多探针同时独立运动测量方法与装置. PCT/CN2021/092278, 2021-05-08.
[11] 刘连庆, 施佳林, 于鹏. 基于原子力显微镜技术的峰值力轻敲与扭转共振复合方法. CN: CN110763873B, 2021-04-13.
[12] 刘连庆, 杨铁, 于鹏, 赵亮, 杨洋, 刘柱. 轻型可穿戴式局部力反馈仿生双臂外骨骼主手. CN: CN211729161U, 2020-10-23.
[13] 刘连庆, 杨铁, 于鹏, 杨洋, 刘柱, 赵亮. 轻型高兼容性肩部康复外骨骼. CN: CN211541213U, 2020-09-22.
[14] 刘连庆, 杨铁, 于鹏, 杨洋, 赵亮, 刘柱. 盂肱关节仿生机构. CN: CN211517537U, 2020-09-18.
[15] 刘连庆, 杨佳, 王文学, 于鹏, 张闯. 一种生物光栅晶体管器件及其制造方法和应用. CN202010697805.1, 2020-07-20.
[16] 刘连庆, 杨铁, 于鹏, 赵亮, 杨洋, 刘柱. 一种八自由度局部力反馈仿生上肢外骨骼主手. CN: CN110664583A, 2020-01-10.
[17] 刘连庆, 杨铁, 赵亮, 于鹏, 杨洋, 刘柱. 一种单自由度力反馈手柄. CN: CN110666821A, 2020-01-10.
[18] 刘连庆, 张闯, 王文学, 于鹏. 基于环形分布电极的生物细胞刺激系统及其控制方法. CN: CN110484442A, 2019-11-22.
[19] 刘连庆, 李萌, 施佳林, 于鹏, 刘志华, 席宁. 一种基于超声AFM闭环系统的可控深度表面缺陷加工方法. CN: CN110134002A, 2019-08-16.
[20] 刘连庆, 于鹏, 刘柱, 吴森, 杨洋, 马骏驰. 一种基于二维反馈控制的AFM三维测量方法. CN: CN110068707A, 2019-07-30.
[21] 刘连庆, 刘自文, 赵亮, 于鹏, 杨铁, 李宁, 常俊玲. 一种柔性外骨骼手套装置. CN: CN110063870A, 2019-07-30.
[22] 刘连庆, 杨铁, 于鹏, 赵亮, 杨洋, 刘柱. 八自由度局部力反馈仿生上肢外骨骼主手. CN: CN209092062U, 2019-07-12.
[23] 刘连庆, 杨铁, 于鹏, 李宁, 赵亮, 常俊玲. 一种可穿戴式腕部扭摆助力康复装置. CN: CN109953866A, 2019-07-02.
[24] 刘连庆, 杨铁, 于鹏, 赵亮, 李宁, 常俊玲. 一种腕部扭摆助力康复装置. CN: CN109953868A, 2019-07-02.
[25] 刘连庆, 杨铁, 于鹏, 赵亮, 李宁, 常俊玲. 一种轻量型多自由度仿生柔性外骨骼式上肢助力机器人. CN: CN109953867A, 2019-07-02.
[26] 刘连庆, 杨铁, 赵亮, 李宁, 于鹏, 常俊玲. 一种轻量型多自由度肩部复合体仿生助力柔性外骨骼. CN: CN109925160A, 2019-06-25.
[27] 刘连庆, 杨铁, 于鹏, 赵亮, 杨洋, 常俊玲. 一种肩胛带仿生助力柔性外骨骼机构. CN: CN109925162A, 2019-06-25.
[28] 刘连庆, 杨铁, 于鹏, 刘柱, 李宁, 常俊玲. 一种盂肱关节仿生助力柔性外骨骼机构. CN: CN109925161A, 2019-06-25.
[29] 刘连庆, 杨铁, 于鹏, 赵亮, 李宁, 常俊玲. 腕部扭摆助力康复装置. CN: CN208942751U, 2019-06-07.
[30] 刘连庆, 李宁, 杨铁, 常俊玲, 赵亮, 于鹏. 一种穿戴式上肢仿生柔性外骨骼机器人及其助力方法. CN: CN109693223A, 2019-04-30.
[31] 刘连庆, 杨铁, 于鹏, 李宁, 赵亮, 常俊玲. 可穿戴式腕部扭摆助力康复装置. CN: CN208756460U, 2019-04-19.
[32] 刘连庆, 刘自文, 赵亮, 于鹏, 杨铁, 李宁, 常俊玲. 柔性外骨骼手套装置. CN: CN208626135U, 2019-03-22.
[33] 刘连庆, 杨铁, 于鹏, 赵亮, 李宁, 常俊玲. 轻量型多自由度仿生柔性外骨骼式上肢助力机器人. CN: CN208626133U, 2019-03-22.
[34] 刘连庆, 杨铁, 赵亮, 李宁, 于鹏, 常俊玲. 轻量型多自由度肩部复合体仿生助力柔性外骨骼. CN: CN208626132U, 2019-03-22.
[35] 刘连庆, 杨铁, 于鹏, 赵亮, 杨洋, 常俊玲. 肩胛带仿生助力柔性外骨骼机构. CN: CN208626131U, 2019-03-22.
[36] 刘连庆, 滕泽宇, 杨洋, 于鹏, 杨铁, 李广勇. 一种基于差分降噪的SICM电压调制成像装置和方法. CN: CN109387670A, 2019-02-26.
[37] 刘连庆, 杨铁, 于鹏, 刘柱, 李宁, 常俊玲. 盂肱关节仿生助力柔性外骨骼机构. CN: CN208436014U, 2019-01-29.
[38] 刘连庆, 杨铁, 赵亮, 于鹏, 杨洋, 刘柱. 单自由度力反馈手柄. CN: CN208358829U, 2019-01-11.
[39] 刘连庆, 张闯, 王文学, 于鹏. 基于环形分布电极的生物细胞刺激系统. CN201820712600.4, 2019-01-04.
[40] 刘连庆, 滕泽宇, 于鹏, 杨洋, 杨铁, 赵亮, 李广勇. 一种SICM的探针样品距离控制方法及系统. CN: CN108732387A, 2018-11-02.
[41] 刘连庆, 赵亮, 贺凯, 于鹏, 杨铁, 杨洋. 用于产生人工触觉的电刺激器系统及人工触觉产生方法. CN: CN108733198A, 2018-11-02.
[42] 刘连庆, 李宁, 杨铁, 常俊玲, 赵亮, 于鹏. 一种穿戴式上肢仿生柔性外骨骼机器人. CN: CN207710778U, 2018-08-10.
[43] 刘连庆, 贺凯, 赵亮, 于鹏, 杨洋. 基于压阻效应的柔性阵列压力测量传感器及其测量方法. CN: CN107631818A, 2018-01-26.
[44] 刘连庆, 杨洋, 于鹏, 藤泽宇, 李鹏, 赵亮, 李广勇. 一种SICM的正交幅值扫描成像模式的装置和方法. CN: CN107462745A, 2017-12-12.
[45] 刘连庆, 赵亮, 贺凯, 于鹏, 杨铁, 杨洋. 用于产生人工触觉的电刺激器系统. CN: CN206726169U, 2017-12-08.
[46] 刘连庆, 施佳林, 于鹏, 李广勇. 一种基于相位反馈的超声AFM闭环纳米加工装置和方法. CN: CN107188116A, 2017-09-22.
[47] 刘连庆, 施佳林, 于鹏, 李广勇. 一种基于超声AFM的纳米薄膜厚度检测装置及其方法. CN: CN107192857A, 2017-09-22.
[48] 刘连庆, 于鹏, 刘静怡, 魏阳杰, 刘柱, 杨洋, 焦念东. 一种基于最强边缘梯度拉普拉斯算子累加的自动聚焦算法. CN: CN106534661A, 2017-03-22.
[49] 刘连庆, 王飞飞, 李文荣, 刘柱, 于鹏, 于海波. 基于微透镜的三维超分辨率干涉仪. CN: CN106289048A, 2017-01-04.
[50] 刘连庆, 贺凯, 赵亮, 于鹏, 杨洋. 基于压阻效应的柔性阵列压力测量传感器. CN: CN205826179U, 2016-12-21.
[51] 刘连庆, 王飞飞, 于鹏, 李文荣, 刘柱, 王越超. 基于微透镜修饰探针的光学超分辨率动态成像系统和方法. CN: CN105988021A, 2016-10-05.
[52] 于鹏, 刘柱, 周磊, 杨洋, 王栋, 刘连庆, 焦念东. 一种用于原子力显微镜的扫描探针夹持装置. CN: CN105092900A, 2015-11-25.
[53] 刘连庆, 王飞飞, 于鹏, 李文荣, 刘柱, 王越超. 基于微透镜修饰探针的光学超分辨率动态成像系统. CN: CN204389528U, 2015-06-10.
[54] 刘连庆, 于鹏, 张常麟, 李鹏, 李广勇. 一种细胞生理信息检测系统及其检测方法. CN: CN104419642A, 2015-03-18.
[55] 于鹏, 刘柱, 周磊, 杨洋, 王栋, 刘连庆, 焦念东. 一种用于原子力显微镜的扫描探针夹持装置. CN: CN203825035U, 2014-09-10.
[56] 刘柱, 周磊, 于鹏, 杨洋, 董再励. 一种压电陶瓷管银层电极无损分割装置. CN: CN102069239B, 2012-10-03.
[57] 刘柱, 董再励, 于鹏, 周磊, 杨洋. 一种可移动波浪能吸收和转换装置. CN: CN102678428A, 2012-09-19.
[58] 于鹏, 杨洋, 周磊, 刘柱, 董再励, 鲁鹏. 高度色差分辨率动态可调的原子力扫描显微镜成像方法. CN: CN102486478A, 2012-06-06.
[59] 刘柱, 董再励, 于鹏, 周磊, 杨洋. 一种可移动波浪能吸收和转换装置. CN: CN201991685U, 2011-09-28.
[60] 周磊, 于鹏, 刘柱, 杨洋, 董再励. 一种面向纳米观测及纳米操作无损自动逼近方法及装置. CN: CN102072970A, 2011-05-25.
[61] 周磊, 于鹏, 刘柱, 杨洋, 董再励. 一种面向纳米观测及纳米操作无损自动逼近装置. CN: CN102072969A, 2011-05-25.
[62] 周磊, 刘柱, 杨洋, 于鹏, 董再励. 基于火花放电加工的压电陶瓷管银层电极无损分割方法. CN: CN102069240A, 2011-05-25.
[63] 刘柱, 周磊, 于鹏, 杨洋, 董再励. 一种压电陶瓷管银层电极无损分割装置. CN: CN102069239A, 2011-05-25.
[64] 周磊, 于鹏, 刘柱, 杨洋, 董再励. 一种面向纳米观测及纳米操作无损自动逼近装置. CN: CN201532396U, 2010-07-21.
[65] 于鹏, 董再励, 缪 磊, 王越超, 刘连庆, 刘意杨, 王光宏. 一种亚微牛顿级力测量系统. CN: CN101373156A, 2009-02-25.
[66] 于鹏, 董再励, 缪 磊, 刘连庆, 刘意杨, 王光宏. 亚微牛顿级力测量装置. CN: CN201096557Y, 2008-08-06.

出版信息

   
发表论文
[1] 王硕, 梁文峰, 杨铁, 于鹏. 低噪声原子力显微镜系统设计. 微纳电子技术. 2022, 59(12): 1360-1367, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7108884551.
[2] Wenyuan Chen, Guangyong Li, Ning Li, Wenxue Wang, Peng Yu, Ruiqian Wang, Xiujuan Xue, Xingang Zhao, Lianqing Liu. Soft Exoskeleton With Fully Actuated Thumb Movements for Grasping Assistance. IEEE Transactions on Robotics[J]. 2022, DOI: 10.1109/TRO.2022.3148909.
[3] Ning Li, Yang Yang, Tie Yang, Wenyuan Chen, Yihang Wang, Peng Yu, Wenxue Wang, Ning Xi, Lianqing Liu. Human-in-loop Optimization for Mirror Adaptive Assist-as-Needed Rehabilitation. 2022 the 12th IEEE International Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (IEEE-CYBER 2022)null. 2022, [4] 冯雅琦, 于鹏, 施佳林, 李密. Combining micropipette and atomic force microscopy for single-cell drug delivery and simultaneous cell mechanics measurement. 生物化学与生物物理进展[J]. 2022, 49(2): 420-430, https://t.cnki.net/kcms/article/abstract?v=qneGCXB6_yoPOXVBHqBqNHOeI5o1tg-Jkf1C2U6nbzwdVjZPOgkdGLmoQNSuf2590Uh7mvw-C5XsgyfM_EdO1rnMibr0kI9k-cXATvWH58xZWhhJ3GGS18mbzV21c3-G&uniplatform=NZKPT.
[5] Wenyuan Chen, Guangyong Li, Ning Li, Wenxue Wang, Peng Yu, Lianqing Liu. A Biomimetic Tendon-driven Soft Hand Exoskeleton for Finger Extension based on Musculoskeletal and Biomechanical Principles. 2021 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO)null. 2021, [6] Kai He, Ning Xi, Peng Yu, Wenxue Wang, Liang Zhao, Tie Yang, Imad H Elhaj, Lianqing Liu. Hybrid Connectionist Symbolic Model for Morphologic Recognition by Tactile Sensing. IEEE SENSORS JOURNAL[J]. 2021, 21(5): 6497-6509, http://dx.doi.org/10.1109/JSEN.2020.3041058.
[7] Shi, Huiyao, Wang, Ruiqian, Yu, Peng, Shi, Jialin, Liu, Lianqing. Facile environment-friendly peptide-based humidity sensor for multifunctional applications. APPLIED NANOSCIENCE[J]. 2021, 11(3): 961-969, http://dx.doi.org/10.1007/s13204-021-01683-0.
[8] Liu, Bin, Dang, Dan, Yang, Yang, Yu, Peng, Li, Mi. Nanoscale imaging and mechanical analysis of viral infection on cells by atomic force microscopy. ACTA BIOCHIMICA ET BIOPHYSICA SINICA[J]. 2020, 52(11): 1289-1292, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7104154192.
[9] Zhang, Tianyao, Yu, Haibo, Li, Pan, Wang, Xiaoduo, Wang, Feifei, Shi, Jialin, Liu, Zhu, Yu, Peng, Yang, Wenguang, Wang, Yuechao, Liu, Lianqing. Microsphere-Based Super-Resolution Imaging for Visualized Nanomanipulation. ACS APPLIED MATERIALS & INTERFACES[J]. 2020, 12(42): 48093-48100, https://www.webofscience.com/wos/woscc/full-record/WOS:000584489800094.
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科研活动

   
科研项目
( 1 ) 半导体纳米结构三维参数测量方法研究, 负责人, 地方任务, 2015-01--2017-12
( 2 ) 细胞三维超分辨快速显微成像系统, 参与, 中国科学院计划, 2016-08--2021-07
( 3 ) 应急救援及勘察智能机器人系统, 参与, 国家任务, 2017-09--2020-07
( 4 ) 类生命机器人细胞驱动单元智能化高速测量系统, 参与, 中国科学院计划, 2019-01--2020-12
( 5 ) 复杂产线环境纳米级振动主动控制技术及自稳定云台系统, 负责人, 国家任务, 2020-11--2023-10