基本信息
衣瑞文  男  硕导  中国科学院沈阳自动化研究所
电子邮件: yiruiwen@sia.cn
通信地址: 辽宁生沈阳市浑南区创新路135号中科院沈阳自动化所
邮政编码: 110016

研究领域

海洋机器人(水下机器人、无人艇)

招生信息

   
招生专业
080202-机械电子工程
招生方向
新概念海洋机器人
海洋机器人总体设计
海洋机器人操纵性

教育背景

2007-09--2010-02   上海交通大学   硕士
1999-09--2003-07   哈尔滨工程大学   学士

工作经历

   
工作简历
2010-03~现在, 中国科学院沈阳自动化研究所, 研究实习员、助理研究研、副研究员
2003-07~2007-08,大连船舶工程技术研究中心, 船舶设计

教授课程

水下机器人控制

专利与奖励

   
奖励信息
(1) 新职工考核, 一等奖, 研究所(学校), 2011
(2) “五四”青年学术交流会, 二等奖, 研究所(学校), 2011
专利成果
( 1 ) 一种潜航器软体油囊, 发明, 2015, 第 1 作者, 专利号: CN201110251470.1
( 2 ) 一种无人潜航器进气浮阀装置, 发明, 2014, 第 2 作者, 专利号: CN201110251258.5
( 3 ) 一种单桅杆式潜航器一体化进排气装置, 发明, 2014, 第 2 作者, 专利号: CN201110251669.4
( 4 ) 一种连杆式液压舵机, 发明, 2015, 第 2 作者, 专利号: CN201110251277.8

出版信息

   
发表论文
(1) 基于横向二次射流的水下推力矢量方法, 航空动力学报, 2017, 第 4 作者
(2) 基于均匀有理B样条的小水线面双体无人艇参数化建模方法, 舰船科学技术, 2017, 第 4 作者
(3) 基于横向二次射流的水下推力矢量方法, 航空动力学报, 2017, 第 4 作者
(4) 尺度效应对水下合成射流推力特性影响研究, 工程力学, 2017, 第 4 作者
(5) Reliability allocation for the mechanical system of autonomous underwater vehicles, OCEANS 2016, 2016, 第 2 作者
(6) A New Concept Spherical Underwater Robot with High Mobility, IEEE-CYBER 2015, 2015, 第 4 作者
(7) marine-vehicle maneuvering simulation based on the hybrid reference frames method, Ocean Engineering, 2015, 第 4 作者
(8) Maneuverability Design and Analysis of an Autonomous Underwater Vehicle for Deep-sea Hydrothermal Plume Survey, OCEANS 2013, 2013, 第 1 作者
(9) 基于随体坐标系的水下机器人水动力数值计算方法研究, 科学通报, 2013, 通讯作者

科研活动

   
科研项目
( 1 ) 水下机器人矢量操纵技术, 主持, 国家级, 2016-04--2020-12
( 2 ) 升力型深海高速潜水器总体与结构技术, 参与, 国家级, 2016-01--2020-12
( 3 ) 水面环境参数移动观测系统, 参与, 部委级, 2016-01--2020-12
( 4 ) 新一代潜航器, 参与, 部委级, 2018-10--2023-09

指导学生

现指导学生

王银欢  硕士研究生  080202-机械电子工程