基本信息
杨翊  男  硕导  中国科学院沈阳自动化研究所
电子邮件: yangyi@sia.cn
通信地址: 辽宁省沈阳市浑南区创新路135号
邮政编码:

研究领域

微型水下机器人及其集群技术

水空两栖跨域海洋机器人技术

水下智能感知与通信技术


招生信息

   
招生专业
080202-机械电子工程
081104-模式识别与智能系统
080902-电路与系统
招生方向
微型水下机器人及其集群技术
水空两栖跨域海洋机器人技术
水下智能感知与通信技术

教育背景

2009-09--2011-07   东北大学   工学硕士
2005-09--2009-06   东北大学   工学学士

工作经历

   
工作简历
2012-06~现在, 中科学院沈阳自动化研究所, 副研究员
2011-07~2012-06,东北大学自动化仪器仪表中心, 工程师

专利与奖励

   
奖励信息
(1) 辽宁省自然科学学术成果奖, 三等奖, 省级, 2023
(2) 新人新锐奖, 特等奖, 研究所(学校), 2016
专利成果
( 1 ) 海洋地震勘探飞行节点系统, 发明专利, 2023, 第 1 作者, 专利号: CN115877462A

( 2 ) 自主水下机器人用折叠天线装置, 实用新型, 2022, 第 1 作者, 专利号: CN217768724U

( 3 ) 一种自主水下机器人用折叠天线装置, 发明专利, 2022, 第 1 作者, 专利号: CN115101916A

( 4 ) 一种采用双电机的水空两用推进器, 发明专利, 2022, 第 4 作者, 专利号: CN114670999A

( 5 ) 一种用于水下机器人的多模式触发开关系统, 发明专利, 2022, 第 2 作者, 专利号: CN114665860A

( 6 ) 一种双电机平行布置的水空两用推进器, 发明专利, 2022, 第 4 作者, 专利号: CN114590387A

( 7 ) 一种双电机平行布置的水空两用推进器, 发明专利, 2022, 第 4 作者, 专利号: CN202210236140.3

( 8 ) 一种微型自主水下机器人, 发明专利, 2021, 第 2 作者, 专利号: CN113602459A

( 9 ) 面向水下机器人集群的视觉定位与近距离密集编队方法, 发明专利, 2021, 第 1 作者, 专利号: CN113534824A

( 10 ) 海洋地震勘探飞行节点系统, 发明专利, 2021, 第 1 作者, 专利号: CN202111147488.7

( 11 ) 一种可垂直起降的折叠翼潜空跨域海洋机器人, 发明专利, 2021, 第 2 作者, 专利号: CN112549885A

( 12 ) 一种电动水空两用推进器, 发明专利, 2021, 第 3 作者, 专利号: CN112406434A

( 13 ) 一体化水空两用推进器, 发明专利, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN109649618A

( 14 ) 一种采用通气空化减阻方法的高速水面艇, 发明专利, 2019, 第 4 作者, 专利号: CN109466687A

( 15 ) 采用通气空化减阻方法的高速水面艇, 专利授权, 2018, 第 4 作者, 专利号: CN207157422U

( 16 ) 升力型高速海洋机器人, 专利授权, 2018, 第 3 作者, 专利号: CN106741584A

( 17 ) 多旋翼水空两栖跨域海洋机器人, 专利授权, 2018, 第 2 作者, 专利号: CN108128450A

( 18 ) 用于水空两用推进的电机密封传动结构, 专利授权, 2017, 第 2 作者, 专利号: CN106602777A

( 19 ) 一种准确定位的挂接结构, 发明专利, 2015, 第 2 作者, 专利号: CN104675811A

出版信息

   
发表论文
(1) Research on Aerodynamic Characteristics of a Ducted Propeller Hovering near the Water Surface Based on a Lattice Boltzmann Method, JOURNAL OF MARINE SCIENCE AND ENGINEERING, 2023, 第 3 作者
(2) 基于合成数据的水下机器人视觉定位方法, 信息与控制, 2023, 通讯作者
(3) 微型自主水下机器人折叠天线设计, 舰船科学技术, 2023, 通讯作者
(4) 涵道推进器近水面垂推工况推力损失机理研究, 舰船科学技术, 2023, 第 3 作者
(5) 水空两用推进器齿式超越离合器接合特性研究, 中国机械工程, 2023, 第 3 作者
(6) Conformal Cylindrical Array Sound Source Localization at the Presence of Shadowed Elements, IEEE INTERNET OF THINGS JOURNAL, 2023, 第 4 作者
(7) Localization Method for Underwater Robot Swarms Based on Enhanced Visual Markers, Electronics, 2023, 通讯作者
(8) 基于视觉定位的水下机器人无通信高精度编队技术研究, 数字海洋与水下攻防, 2022, 第 1 作者
(9) 水空两栖涵道风扇推进器推力理论分析及实验验证, Theoretical Analysis and Experimental Verification on Thrust of Aquatic-Aerial Amphibious Ducted Fan Propeller, 机器人, 2019, 第 3 作者
(10) A Performance Analysis Method of High Speed and Small Diameter Propeller, 2018 3RD INTERNATIONAL CONFERENCE ON INSULATING MATERIALS, MATERIAL APPLICATION AND ELECTRICAL ENGINEERING - ELECTRICAL ENGINEERING AND AUTOMATION, 2018, 第 1 作者
(11) 水下机器人柴电动力系统可靠性研究, Reliability Studies for Diesel-Electric Dynamic System of Unmanned Underwater Vehicles, 失效分析与预防, 2017, 第 1 作者
(12) Reliability Allocation for the mechanical system of Autonomous Underwater Vehicles, OCEANS 2016 - SHANGHAI, 2016, 通讯作者
(13) 自主水下机器人的封闭式柴油机舱传热分析, 内燃机工程, 2015, 第 1 作者

科研活动

   
科研项目
( 1 ) 海洋地震勘探飞行节点系统, 负责人, 中国科学院计划, 2018-10--2023-12
( 2 ) 水下投放系统集成应用与演示验证, 负责人, 国家任务, 2020-04--2022-04
( 3 ) 面向UUV的MEMS传感器关键技术研究, 负责人, 国家任务, 2021-10--2024-10
( 4 ) 集群系统集成与演示, 参与, 国家任务, 2019-03--2022-12
( 5 ) 水空两栖跨域海上无人系统, 参与, 国家任务, 2017-07--2020-10
( 6 ) 定位保障技术研究, 负责人, 国家任务, 2022-04--2026-06
参与会议
(1) Reliability allocation for the mechanical system of autonomous underwater vehicles   2016-04-10

合作情况

   
项目协作单位

中国科学院声学研究所

中国科学院上海光学精密机械研究所

中国科学院半导体研究所

中山大学

西北工业大学

厦门大学

北京理工大学

哈尔滨工业大学

哈尔滨工程大学

华南理工大学

东北大学

沈阳理工大学

指导学生

现指导学生

魏清博  硕士研究生  085400-电子信息  

张岩  硕士研究生  085500-机械