基本信息
雍旭 男 中国科学院深圳先进技术研究院
电子邮件: xu.yong@siat.ac.cn
通信地址: 深圳市南山区学苑大道1068号
邮政编码:
电子邮件: xu.yong@siat.ac.cn
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研究领域
智能假肢,康复/助力外骨骼机器人
招生信息
招生专业
083100-生物医学工程
招生方向
智能假肢,康复/助力外骨骼机器人
教育背景
2017-10--2021-03 日本国立电气通信大学 博士2013-04--2015-03 日本国立电气通信大学 硕士2003-09--2007-07 燕山大学 学士
工作经历
工作简历
2021-09~现在, 中国科学院深圳先进技术研究院, 高级工程师2021-04~2021-07,日本国立电气通信大学, 研究员2017-10~2021-03,株式会社Mu-BORG, 高级工程师2015-06~2020-07,中国科学院深圳先进技术研究院, 工程师2012-11~2015-03,日本国立电气通信大学, 科研支援员2007-08~2010-03,中车青岛四方机车车辆股份有限公司, 中级工程师
专利与奖励
奖励信息
(1) 日本国立电气通信大学优秀博士毕业生表彰, , 研究所(学校), 2021(2) 田中荣赏, 研究所(学校), 2021(3) RCAR 2021最佳论文奖, 其他, 2021(4) 日中科学技术交流奖, , 国家级, 2020(5) 渥美国际交流财团奖学生, 其他, 2020(6) 智能假手的研究成果被选为Applied Sciences期刊Vol. 9, Iss. 20封面文章, 其他, 2019(7) 日本国立电气通信大学优秀硕士毕业生表彰, 研究所(学校), 2015
专利成果
( 1 ) 一种机械离合传动装置及外骨骼机器人, 发明专利, 2020, 第 4 作者, 专利号: CN201911287461.0( 2 ) 驱动线驱动装置及应用其的柔性外骨骼, 发明专利, 2020, 第 6 作者, 专利号: CN110977936A( 3 ) 传动装置及外骨骼机器人, 发明专利, 2019, 第 4 作者, 专利号: CN110385700A( 4 ) 万向关节、活动组件及外骨骼机器人, 实用新型, 2019, 第 4 作者, 专利号: CN209504112U( 5 ) 義手, 发明专利, 2019, 第 2 作者, 专利号: 特許第6712332号( 6 ) ワイヤ駆動装置, 发明专利, 2018, 第 3 作者, 专利号: 特願2018-230625( 7 ) 一种家庭服务机器人, 发明专利, 2018, 第 4 作者, 专利号: CN105798922B( 8 ) 仿生假肢手, 发明专利, 2017, 第 2 作者, 专利号: CN106038007B
出版信息
发表论文
(1) Inverse Kinematics and Master-Slave Control for a 7-DoF Tendon-Driven Humanoid Robot Arm, RCAR, 2021, 第 4 作者(2) Development and evaluation of a myoelectric prosthetic hand adaptable to individuality for Children, ISPO, 2019, 第 5 作者(3) Ergonomic Mechanical Design and Assessment of a Waist Assist Exoskeleton for Reducing Lumbar Loads During Lifting Task, MICROMACHINES, 2019, 第 1 作者(4) Development of a novel autonomous lower extremity exoskeleton robot forwalking assistance, FRONTIERS OF INFORMATION TECHNOLOGY & ELECTRONIC ENGINEERING, 2019, 第 5 作者(5) A Gear-Driven Prosthetic Hand with Major Grasp Functions for Toddlers, 2019 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS), 2019, 第 2 作者(6) Locomotion Mode Identification and Gait Phase Estimation for Exoskeletons during Continuous Multi-locomotion Tasks, IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2019, 第 3 作者(7) Design of a Prosthetic Hand for Multiple hand Motions, ROBIO, 2019, 第 2 作者(8) Design and Implementation of Arch Function for Adaptive Multi-Finger Prosthetic Hand, Sensors, 2019, 第 1 作者(9) Development of an Adaptive Prosthetic Hand, ROBIO, 2019, 第 1 作者(10) Anthropomorphic Prosthetic Hand with Combination of Light Weight and Diversiform Motions, Applied Sciences, 2019, 第 2 作者(11) Development of Compliance Actuation Mechanism for Wire-driven Robotic Hand using Pressure Force, 2018 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS (ROBIO), 2018, 第 4 作者(12) 個性適応型制御法を用いた幼児、子供用義手の開発, 運動器リハビリテーション, 2018, 第 3 作者(13) Development of Tendon Driven Under-Actuated Mechanism Applied in an EMG Prosthetic Hand with Three Major Grasps for Daily Life, 2018 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS), 2018, 第 2 作者(14) 個性に適応する幼児用筋電義手の開発と評価, 第36回日本ロボット学会学術講演会, 2018, 第 6 作者(15) Development of a Low-power Wearable Powered Waist Exoskeleton with Mechanical Clutch, 2017, 第 1 作者(16) Tendon drive finger mechanisms for an EMG prosthetic hand with two motors, BMEI, 2014, 第 1 作者(17) エラストマーゲルを用いた筋電義手のための装飾用グローブの開発, 第30回日本義肢装具学会学術大会講演集, 2014, 第 3 作者(18) A low-degree of freedom EMG prosthetic hand with nails and springs to improve grasp ability, BMEI, 2014, 第 2 作者
发表著作
(1) 最先端医療機器の病院への普及展望と今後の製品開発, 技術情報協会, 2018-01, 第 4 作者
科研活动
科研项目
( 1 ) 柔性可穿戴器件设计制造关键技术及人机自然交互应用, 参与, 国家任务, 2021-01--2024-12( 2 ) 机器人灵巧手设计与自主操作关键技术研究, 参与, 国家任务, 2019-01--2022-12( 3 ) 基于多模信息融合的人体运动意图获取与理解, 参与, 国家任务, 2020-01--2022-12( 4 ) 運動意図に同期した体性感覚刺激を用いた自己身体として認知するサイボーグ義手の実現, 参与, 其他任务, 2021-04--2024-03( 5 ) 導電性高分子を用いた感覚フィードバック付き筋電義手の開発, 参与, 其他任务, 2018-04--2023-03( 6 ) 義手を身体化するための相補的なマルチモーダル生体 信号の計測と解析法, 参与, 其他任务, 2019-04--2022-03( 7 ) 柔軟でウェアラブルな手指運動回復システムの開発と制御, 参与, 其他任务, 2018-04--2021-03( 8 ) 福祉機器制御のための生体順応型sEMG計測法, 参与, 其他任务, 2016-04--2019-03( 9 ) 外骨骼原型开发, 参与, 企业委托, 2018-06--2019-03( 10 ) 個性適応機能を有する筋電義手の開発と一般流通化, 参与, 其他任务, 2013-04--2017-03