基本信息
邢登鹏  男  硕导  中国科学院自动化研究所
电子邮件: dengpeng.xing@ia.ac.cn
通信地址: 北京市海淀区中关村东路95号
邮政编码:

研究领域

机器人控制与学习、微装配

招生信息

   
招生专业
081101-控制理论与控制工程
招生方向
机器人,智能学习

教育背景

2008-12--2009-12   美国卡内基梅隆大学机器人所   访问学者
2006-03--2010-07   上海交通大学自动化系   工学博士
2003-09--2006-03   天津大学机械制造及其自动化系   工学硕士
1998-09--2002-07   天津大学机械电子工程系   工学学士

工作经历

   
工作简历
2013-10~现在, 中国科学院自动化研究所, 副研究员
2012-11~2013-10,中国科学院自动化研究所, 助理研究员
2010-11~2012-11,上海交通大学, 博士后

教授课程

机器人学导论

专利与奖励

   
专利成果
( 1 ) 一种多路显微视觉标定系统, 发明, 2013, 第 1 作者, 专利号: 201310481882.3
( 2 ) 多路真空正、负压输出控制装置, 发明, 2013, 第 1 作者, 专利号: 201310483153.1

出版信息

   
发表论文
(1) Motion Control for Cylindrical Objects in Microscope’s View Using a Projection Method: I. Collision Detection and Detach Control, IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2017, 第 1 作者
(2) Motion Control for Cylindrical Objects in Microscope’s View Using a Projection Method: II. Collision Avoidance with Reduced Dimensional Guidance, IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2017, 第 1 作者
(3) An Active Radial Compliance Method with Anisotropic Stiffness Learning for Precision Assembly, INTERNATIONAL JOURNAL OF PRECISION ENGINEERING AND MANUFACTURING, 2017, 通讯作者
(4) An Efficient Insertion Control Method for Precision Assembly of Cylindrical Components, IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2017, 通讯作者
(5) Precision assembly among multiple thin objects with various fit types, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2016, 第 1 作者
(6) Coordinated insertion control for inclined precision assembly, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2016, 第 1 作者
(7) Joint role exploration in sagittal balance by optimizing feedback gains, Robotica, 2015, 第 1 作者
(8) 宏微结合的多机械手微装配机器人系统, 机器人, 2015, 第 2 作者
(9) Collision detection for cylindrical objects, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2015, 第 1 作者
(10) Active calibration and its applications on micro-operating platform with multiple manipulators, IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2014, 第 1 作者
(11) A sequence of micro-assembly for irregular objects based on a multiple manipulator platform, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2014, 第 1 作者
(12) Optimal parametric controller for perturbed balance and walking, IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2012, 第 1 作者
(13) Robust approach for humanoid joint control based on a disturbance observer, IET Control Theory Applications, 2011, 第 1 作者
(14) Multiple balance strategies for humanoid standing control, 自动化学报, 2011, 第 1 作者
(15) Walking controllers under perturbations, IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, 2011, 第 1 作者
(16) Motion generation for the upper body of humanoid robot, International Journal of Humanoid Robotics, 2010, 第 1 作者
(17) Arm/Trunk motion generation for humanoid robot, Science China Information Sciences, 2010, 第 1 作者
(18) Gain scheduled control of perturbed standing balance, IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2010, 第 1 作者

科研活动

   
科研项目
( 1 ) 微装配智能学习与控制策略研究, 主持, 国家级, 2014-01--2016-12
( 2 ) 基于深度增强学习和技能学习的微装配机器人学习与控制研究, 主持, 国家级, 2017-01--2020-12
( 3 ) 异型零件精密微装配设备研制, 参与, 国家级, 2012-01--2017-12

指导学生

现指导学生

张迪  02  19253