基本信息

夏仁波  男  博导  中国科学院沈阳自动化研究所
电子邮件: xiarb@sia.cn
通信地址: 沈阳市南塔街114号
邮政编码: 110016

招生信息

   
招生专业
081102-检测技术与自动化装置
081104-模式识别与智能系统
080201-机械制造及其自动化
招生方向
计算机视觉,模式识别,机器学习
机器视觉,动态跟踪
机器人化装备

教育背景

2002-09--2006-03   中国科学院沈阳自动化研究所   博士
2000-09--2002-07   哈尔滨工业大学   硕士
1996-09--2000-07   哈尔滨工业大学   学士

工作经历

   
工作简历
2019-01~现在, 中国科学院沈阳自动化研究所, 研究员
2009-01~2018-12,中国科学院沈阳自动化研究所, 副研究员
2006-03~2008-12,中国科学院沈阳自动化研究所, 助理研究员

专利与奖励

   
奖励信息
(1) 三维照相测量系统及其在铁路罐车容积测量中的应用技术, 三等奖, 省级, 2011
专利成果
( 1 ) 基于三焦点张量的特征点三维重建方法, 发明, 2010, 第 2 作者, 专利号: 200810229516.8
( 2 ) 一种计算机双目视觉义齿扫描装置, 发明, 2010, 第 4 作者, 专利号: 200920247997.5
( 3 ) 复杂背景图像中鲁棒的编码点精确识别与定位方法, 发明, 2010, 第 1 作者, 专利号: 200810228963.1
( 4 ) 一种基于计算机视觉的铁路罐车容积测量方法, 发明, 2010, 第 2 作者, 专利号: 200810012339.8
( 5 ) 一种计算机双目视觉义齿扫描装置及其三维重建方法, 发明, 2011, 第 3 作者, 专利号: 200910219799.2
( 6 ) 一种基于双目视觉的镜面物体测量装置, 实用新型, 2013, 第 3 作者, 专利号: 201320198429.7
( 7 ) 一种实时圆形印刷图案缺陷检测方法, 发明, 2013, 第 2 作者, 专利号: 201310639612.0
( 8 ) 一种基于直线段上下文的红外与可见光异源图像匹配方法, 发明, 2016, 第 2 作者, 专利号: CN201410669821.4
( 9 ) 一种基于边缘结构的背景杂波度量方法, 发明, 2016, 第 2 作者, 专利号: CN201410628060.8
( 10 ) 一种飞行器表面铆钉检测方法, 发明, 2018, 第 1 作者, 专利号: 2016109390219
( 11 ) 一种基于3D数据的飞行器表面制造质量检测方法, 发明, 2018, 第 1 作者, 专利号: 2016109342018
( 12 ) 一种多靶标识别跟踪解算方法, 发明, 2019, 第 1 作者, 专利号: 201910392468.2
( 13 ) 一种缝隙宽度和阶差检测方法, 发明, 2019, 第 1 作者, 专利号: 201910337353.3
( 14 ) 一种多工位关节臂式测量平台的全局标定方法, 发明, 2019, 第 2 作者, 专利号: 201910940852.1
( 15 ) 机器人夹持下的导管测量方法, 发明, 2019, 第 2 作者, 专利号: 201910972620.4
( 16 ) 大型产品几何参数视觉检测方法, 发明, 2019, 第 2 作者, 专利号: 201910972377.6
( 17 ) 一种鲁棒的模糊图像匹配方法, 发明, 2019, 第 2 作者, 专利号: 201910898199.7

出版信息

   
发表论文
(1) 基于双目立体视觉的圆孔精确测量方法, An accurate and robust method for the measurement of circular holes based on binocular vision, Measurement Science and Technology, 2020, 第 1 作者
(2) 基于平面描述子的低重叠点云配准方法, PLADE: A Plane-based Descriptor for Point Cloud Registration with Small Overlap, IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, 2020, 第 3 作者
(3) 基于条纹投影的飞机表面制造缺陷检测, Detection method of manufacturing defects on aircraft surface based on fringe projection, International Journal for Light and Electron Optics, 2020, 第 1 作者
(4) 基于摄影测量和可重构标靶的非重叠视场相机标定方法, Global calibration of multi-cameras with non-overlapping fields of view based on photogrammetry and reconfigurable target, Measurement Science and Technology, 2018, 第 1 作者
(5) 基于光栅投影测量的蒙皮对缝检测技术研究, Research on Measurement Technique of Flush and Gap Between Aircraft Skins Based on Grating Projection Technology, 航空制造技术, 2018, 第 2 作者
(6) 非重叠视场相机标定现状, Global calibration of non-overlapping cameras: State of the art, Optik, 2018, 第 1 作者
(7) 工业图像中的椭圆检测方法, A hybrid method for ellipse detection in industrial images, Pattern recognition, 2017, 第 2 作者
(8) 非均匀表面反射诱导的相位误差减小方法, Analysis and reduction of phase errors caused by nonuniform surface reflectivity in a phase-shifting measurement system, Optical Engineering, 2017, 第 2 作者
(9) 复杂型腔加工的双螺旋刀具路径产生与连接方法, Double spiral tool-path generation and linking method for complex pocket machining, Machining Science and Technology, 2016, 第 4 作者
(10) 基于圆环镜面的显示器与相机外参数标定方法, Automatic display-camera extrinsic calibration method using an annular mirror, Journal of Information Science and Engineering, 2016, 第 3 作者
(11) 面向多岛屿高速加工的光滑双螺旋工具路径生成及连接方法, A smooth double spiral tool path generation and linking method for high-speed machining of multiply-connected pockets, Precision Engineering, 2016, 第 4 作者
(12) 基于成像模拟法的镜面体表面三维测量, Imaging simulation method for specular surface measurement, 机械工程学报, 2015, 第 3 作者
(13) 基于工具半径补偿的NURBS曲线插值方法, NURBS curve interpolation algorithm based on tool radius compensation method, International Journal of Production Research, 2015, 第 4 作者
(14) 基于环形镜面的相机外部参数自动标定方法, Annular Mirror Based Extrinsic Camera Automatic Calibration, 机器人, 2015, 第 3 作者
(15) 基于知识的红外前视图像机场跑到识别方法, Recognition of Airport Runways in FLIR Images Based on Knowledge, IEEE Geoscience and Remote Sensing Letters , 2014, 第 2 作者
(16) 一种基于视觉显著性的边缘检测算法, Edge-Detection Algorithm Based on Visual Saliency , 信息与控制, 2014, 第 3 作者
(17) 基于平面镜的相机-显示器快速标定方法, A mirror-based fast camera-screen calibration method, 仪器仪表学报, 2013, 第 3 作者
(18) 一种基于相一致和一致点漂移的多模态图像特征匹配方法, A robust feature-based registration method of multimodal image using phase congruency and coherent point drift, Proc. of SPIE MIPPR, 2013, 第 1 作者
(19) 一种采用HOG特征的直线段提取方法, Extracting line segments method with HOG feature, 红外与激光工程, 2013, 第 4 作者
(20) 一种用于近景测量的鲁棒的编码点识别算法, A Robust Recognition Algorithm for Encoded Targets in Close-range Photogrammetry, Journal of Information Science and Engineering, 2012, 第 1 作者
(21) 基于共面二点一线特征的单目视觉定位, Monocular pose determination from coplanar two points and one line features, 计算机应用研究, 2012, 第 3 作者
(22) 一类卷弧模型的精确表面重建, Automatic accurate surface reconstruction of a class of wrap-around models, International Journal of Materials and Product Technology,, 2012, 第 2 作者
(23) 基于计算机是觉的铁路罐车体积测量研究, Research on volume measurement technology for rail tanker based on computer vision,  Applied Mechanics and Materials, 2012, 第 2 作者
(24) 基于多尺度水平滤波器的红外弱小目标检测方法, A simple and efficient saliency extraction method based on multi-scale horizon-directional filter for infrared dim small target detection, Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering, 2011, 第 1 作者
(25) 基于局部一致相和残余复杂性测度的多模态图像非刚性配准, Robust non-rigid registration of multimodal image by combining local phase coherence with residual complexity measure, IEEE, The 4th International Conference on Bioinformatics and Biomedical Engineering, 2010, 第 1 作者
(26) 基于圆形标志点的全自动相机标定方法, Fully automatic camera calibration method based on circular markers, 仪器仪表学报, 2009, 第 1 作者
(27) 基于STL模型的精确切片轮廓计算方法, A computing method of accurate slice contours based on STL model, Virtual and Physical Prototyping, 2009, 第 2 作者
(28) 判断点在平面复杂多边形内外的新方法, Method for Determining Whether A Certain Point Is Inside A Polygon in Plane, 机械工程学报, 2006, 第 1 作者
(29) 保证拓扑正确的高精度三维反求技术, Topological correct and high resolution technique for three-dimensional reverse, 机械工程学报, 2006, 第 1 作者
发表著作
(1) 快速成型技术及应用, Rapid Prototyping Technology and Applications , 机械工业出版社, 2005-08, 第 4 作者
(2) 逆向工程原理方法及应用,  Principles and application of reverse engineering, 机械工业出版社, 2008-07, 第 5 作者

科研活动

   
科研项目
( 1 ) 基于数字相移和双目视觉的非朗伯体表面测量方法研究, 主持, 国家级, 2011-01--2013-12
( 2 ) 自动目标识别技术研究, 主持, 部委级, 2010-01--2016-12
( 3 ) 基于多目视觉的飞机导管数字化测量及切割, 主持, 院级, 2016-01--2017-06
( 4 ) 基于三焦点张量的大场景图像序列三维重建方法研究, 参与, 国家级, 2014-01--2017-12
( 5 ) 飞机表面制造质量检测方法, 主持, 研究所(学校), 2016-01--2017-07
( 6 ) 大型薄壁件激光焊接设备中焊缝跟踪, 主持, 国家级, 2018-05--2021-04
( 7 ) 网络化智能全彩色3D打印机的研制与产业化, 参与, 国家级, 2017-01--2019-12
( 8 ) 航空发动机整体叶盘激光冲击强化高效智能装备的开发与示范应用, 参与, 国家级, 2017-01--2019-12
( 9 ) MA700机身对接数字化装配系统, 主持, 院级, 2018-06--2019-12
( 10 ) 管材下料系统, 主持, 院级, 2018-10--2019-10
( 11 ) 威高辐照灭菌生产线自动化改造, 主持, 院级, 2019-02--2019-12
( 12 ) 基于视觉的机器人绝对定位精度补偿方法, 主持, 研究所(学校), 2018-01--2019-12
( 13 ) 汽车钣金冲压件智能检测装备, 主持, 部委级, 2018-06--2020-06
( 14 ) 基于微分几何分析与曲面模拟的镜面物体三维测量方法研究, 参与, 国家级, 2019-01--2020-12
( 15 ) 航空发动机机匣自动抛光, 参与, 院级, 2018-10--2019-10
( 16 ) 客车智能打磨机器人工作站, 参与, 院级, 2017-07--2019-07
( 17 ) 微间隙微高度差长程焊缝实时监测与精准定位跟踪, 主持, 国家级, 2018-05--2021-04
( 18 ) 智能测量装备示范应用, 主持, 部委级, 2019-01--2020-12
( 19 ) XXX新型管路制造系统, 主持, 国家级, 2020-01--2022-12
( 20 ) 透明材料数字化生产线及弹性元件智能单元设计, 主持, 院级, 2019-01--2020-12
( 21 ) 高性能航空透明件双机器人自适应协同加工系统的基础理论与关键技术研究, 主持, 国家级, 2020-01--2023-12

指导学生

已指导学生

武伟  硕士研究生  080202-机械电子工程  

张亚红  硕士研究生  081104-模式识别与智能系统  

胡茂邦  硕士研究生  080202-机械电子工程  

陈松林  博士研究生  080201-机械制造及其自动化  

苏润  硕士研究生  081104-模式识别与智能系统  

现指导学生

夏中原  博士研究生  080201-机械制造及其自动化  

徐子恒  硕士研究生  080202-机械电子工程  

李营浩  博士研究生  080201-机械制造及其自动化  

邹杭波  博士研究生  080201-机械制造及其自动化  

赵昊  硕士研究生  085400-电子信息