基本信息
吴永清  男  硕导  中国科学院声学研究所
电子邮件: wyq@mail.ioa.ac.cn
通信地址: 北京海淀区北四环西路21号崇福楼609室
邮政编码: 100190

研究领域

水声定位、水下目标探测和识别

招生信息

   
招生专业
081002-信号与信息处理
招生方向
声阵列信号处理
水声信号处理

教育背景

1998-02--2001-03 天津大学 工学博士
1995-08--1998-02 河北工业大学 工学硕士
1986-08--1990-07 西安电子科技大学 工学学士
学历
天津大学 19980201--20010201 研究生毕业
学位
天津大学 19980201--20010201 博士

工作经历

   
工作简历
2015-10~现在, 中国科学院大学, 岗位教授
2003-07~现在, 中国科学院声学研究所, 副研究员、研究员
2001-03~2003-07,中国科学院声学研究所, 博士后
1998-02~2001-03,天津大学, 工学博士
1995-08~1998-02,河北工业大学, 工学硕士
1990-07~1995-08,天津陆海科技有限公司, 助理工程师、工程师
1986-08~1990-07,西安电子科技大学, 工学学士

教授课程

声纳原理及信号处理

专利与奖励

   
奖励信息
(1) XXX对抗仿真系统,二等奖,部委级,2004
(2) 中国科学院王宽诚博士后奖励基金,部委级,2003
专利成果
(1) 一种多波束快速探测方法及装置,发明,2007,第1作者,专利号:200710117638.3
(2) 一种多普勒宽容的多址探测方法,发明,2007,第1作者,专利号:200710119519.1
(3) 一种利用插值滤波器进行声纳基阵信号仿真的方法,发明,2007,第2作者,专利号:03137016.0
(4) 一种基于Pattern时延编码水下声定位的时延估计方法,发明,2014,第1作者,专利号:201310086162.7

出版信息

   
发表论文
(1) 采用混响杂波比估计的有源声呐波形杂波抑制性能评价方法, 声学学报, 2018, 第 3 作者
(2) RSS-Based Cooperative Localization in Wireless Sensor Networks Via Second-Order Cone Relaxation, IEEE Access, 2018, 第 5 作者
(3) Doppler Aided Synthetic Long Baseline Navigation for a fast-moving underwater vehicles, OCEANS’18 MTS/IEEE Kobe, 2018, 第 1 作者
(4) The Improvement of Acoustic Positioning of Underwater Vehicles Based on Synthetic Long Baseline Navigation, OCEANS’17 MTS/IEEE Aberdeen, 2017, 第 1 作者
(5) Reaearch on Underwater Integrated Navigation System Based on SINS/DVL/Magnetometer/Depth-Sensor, OCEANS’17 MTS/IEEE Aberdeen, 2017, 第 5 作者
(6) 采用混响杂波比估计的主动声纳波形杂波抑制性能评价方法, 声学学报, 2017, 第 3 作者
(7) A Method of Estimating the Clutter Suppressing Performance of Active Sonar Waveform Adopting the Reverberation Mixture Distribution Model, Chinese Journal of Acoustics, 2017, 第 3 作者
(8) Clutter-Suppressing Performance Estimation Methods of Active Sonar Waveform Based on Reverberation Statistical models in Littoral Environment, IET Radar, Sonar & Navigation, 2017, 第 3 作者
(9) Sonar Detection Performance with LFM-BPSK Combined Waveforms, OCEANS’16 MTS/IEEE Shanghai, 2016, 第 3 作者
(10) An Acoustic Positioning of Underwater Vehicles using Synthetic Long Baseline Navigation, OCEANS’16 MTS/IEEE Shanghai, 2016, 第 1 作者
(11) Scattering Phase Analysis of Dual-frequency Plane Wave by Rigid and Elastic Spheres, OCEANS’16 MTS/IEEE Shanghai, 2016, 第 3 作者
(12) Doubly Weighted Average Algorithm for DOA Estimation on UCA with Array Failure, IEEE ICSPCC 2016, 2016, 第 3 作者
(13) 海洋信息获取、传输、处理及融合前沿研究评述, 中国科学: 信息科学, 2016, 第 8 作者
(14) Waveform Design of Geometric Comb to Extract Target Phase Feature, The Third IEEE China Summit and International Conference on Signal and Information Processing(ChinaSIP2015), 2015, 第 1 作者
(15) Pattern时延差编码水声定位的时延估计研究, 声学技术, 2014, 第 1 作者
(16) Phase Feature Extraction of Echo for Point Target, The Proceeding of IEEE 12th International Conference on Signal Processing, 2014, 第 1 作者
(17) Time Delay Estimation in Underwater Positioning for Pattern Time Delay Shift Coding System, The Proceeding of IEEE 6th International Congress on Image and Signal Processing, 2013, 第 1 作者
(18) Research on Waveform Design of Sinusoidal Frequency-Modulated to Extract Target Phase Feature, The Proceeding of the Acoustic Hongkong conference, 2012, 第 1 作者
(19) A Simple Distributed Networking Protocol for Underwater Acoustic Networks, The Proceeding of the Acoustic Hongkong conference, 2012, 第 2 作者
(20) 基于频域典型相关分析的水下目标回波识别, 海洋技术, 2012, 第 3 作者
(21) 一种基于典型相关分析的主动声纳水下混响抑制算法, 网络新媒体技术, 2012, 第 3 作者
(22) Research on Feature Extraction Method of Underwater Target Echo Phase, The Proceeding of the 1st National Conference on Underwater Security and Technology, 2011, 第 1 作者
(23) 主动声纳试验系统实时信号处理机设计与实现, 微计算机应用, 2008, 第 4 作者
(24) 一种多普勒宽容的多址波形, 声学技术, 2008, 第 2 作者
(25) Improvement of Coordinate Measuring Machine Probing Accessibility, Precision Engineering, 2004, 第 1 作者
(26) 声纳基阵信号模拟器实时软件的开发, 声学技术, 2004, 第 2 作者
(27) Research on the Sonar Multi-Array Signal Simulation, The Proceeding of Undersea Defense Technology Conference, 2003, 第 1 作者
(28) 伪随机数的产生原理及分析方法,  中国航空学会信号与信息处理专业第六届学术会议 , 2002, 第 2 作者
(29) 舰船噪声信号仿真技术的研究,  中国航空学会信号与信息处理专业第六届学术会议 , 2002, 第 1 作者
(30) 智能三坐标测量机检测规划问题的研究综述, 中国机械工程, 2001, 第 1 作者
(31) CMM Probing Accessibility, Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2001, 第 1 作者
(32) 小波配置法中对边界处理的改进, 天津大学学报:自然科学与工程技术版, 2000, 第 1 作者
(33) A Study of CMM Feature Accessibility, The Proceeding of International Conference on AMSMA, 2000, 第 1 作者
(34) An Artificial Intelligent Measuring Sequence Path Planning for CMM, The Proceeding of ASPE’s 15th Annual Meeting, 2000, 第 1 作者
(35) 能量密度在小波神经网络中的应用, 1997年中国神经计算科学大会, 1997, 第 3 作者

科研活动

   
科研项目
( 1 ) 水下XXX高精度定位系统的研究(总装125预先研究项目 160万), 主持, 国家级, 2011-01--2015-12
( 2 ) 基于声反射相位特征的UUV避障目标识别技术研究(国家自然科学基金面上项目 78万), 主持, 国家级, 2014-01--2017-12
( 3 ) 高频图像声纳底混响抑制技术研究(国家自然科学基金青年项目 24万), 参与, 国家级, 2015-01--2017-12
( 4 ) 水下运动小目标探测新技术研究(中国科学院知识创新项目 300万), 参与, 部委级, 2011-07--2015-12
( 5 ) 大地震前出现的大幅值低频次声波观测研究(国基自然科学基金面上项目 45万), 参与, 国家级, 2011-01--2013-12
( 6 ) 水下XXX观察指挥系统(海装型号设备研制 900万), 参与, 国家级, 2011-01--2012-12
( 7 ) 水下XXX目标识别技术研究(海装115预先研究项目 100万), 主持, 国家级, 2006-01--2010-12
( 8 ) 水下XXX主动声纳技术研究(海装105预先研究项目 200万), 主持, 国家级, 2001-01--2005-12
( 9 ) 水下传感器网络移动通信节点定位技术研究(国家自然科学基金重点项目 348万), 主持, 国家级, 2016-01--2020-12
( 10 ) 水下XXX主/被动声纳(海装型号设备研制 700万), 主持, 国家级, 2006-04--2009-10
( 11 ) 水下XXX前视避碰声纳(海装型号设备研制 350万), 主持, 国家级, 2007-03--2011-06
( 12 ) 水下XXX对抗仿真系统(海装XXX实验室建设项目 230万), 主持, 国家级, 2001-03--2004-06
( 13 ) 水下XXX高速通信技术研究(海装105预先研究项目 80万), 参与, 国家级, 2001-01--2005-12
( 14 ) 高机动水下航行器遥测、遥控系统(院科研装备研制项目 490万), 参与, 部委级, 2016-01--2017-12
( 15 ) 基于智能化深海XXX技术深化论证(总装创新特区研究项目 100万), 主持, 国家级, 2017-07--2018-06
( 16 ) 基于智能化深海XXX总体技术研究(总装创新特区研究项目 100万), 主持, 国家级, 2018-10--2019-12
参与会议
(1)OCEANS’18 MTS/IEEE Kobe Doppler Aided Synthetic Long Baseline Navigation for a Fast-Moving Underwater Vehicles   Yongqing Wu   2018-05-30
(2)OCEANS’17 MTS/IEEE Aberdeen The Improvement of Acoustic Positioning of Underwater Vehicles Based on Synthetic Long Baseline Navigation   Yongqing Wu   2017-06-19
(3)OCEANS’16 MTS/IEEE Shanghai, An Acoustic Positioning of Underwater Vehicles using Synthetic Long Baseline Navigation   Yongqing Wu   2016-04-10
(4)IEEE 3rd China Summit and International Conference on Signal and Information Processing(ChinaSIP 2015), Waveform Design of Geometric Comb to Extract Target Phase Feature   Yongqing Wu   2015-07-12
(5)IEEE 12th International Conference on Signal Processing, Phase Feature Extraction of Echo for Point Target   Yongqing Wu   2014-10-19
(6)IEEE 6th International Congress on Image and Signal Processing, Time Delay Estimation in Underwater Positioning for Pattern Time Delay Shift Coding System   Yongqing Wu   2013-12-16
(7)The Acoustics 2012 Hongkong Conference, Research on Waveform Design of Sinusoidal Frequency-Modulated to Extract Target Phase Feature   Yongqing Wu   2012-05-13
(8)The Acoustics 2012 Hongkong Conference, A Simple Distributed Networking Protocol for Underwater Acoustic Networks   Yongqing Wu   2012-05-13

指导学生

   
硕士研究生

201128001027042 宋宏健
200728001027018 陈拓