智能机器人，外骨骼机器人，穿戴式机器人，微型机器人，仿生机器人，服务机器人与智能系统，特种机器人，人机协作技术

控制科学与工程、计算机科学与技术和机械工程相关一二级学科专业背景硕士、博士

081101-控制理论与控制工程
081104-模式识别与智能系统
085400-电子信息

智能服务机器人
外骨骼机器人
仿生机器人

2005-09--2008-05   香港中文大学   博士
2001-09--2004-07   中国科学技术大学   硕士
1996-09--2001-07   中国科学技术大学   学士

博士研究生

博士

工作简历：

2019-2至现在，中国科学院深圳先进技术研究院，集成所，副所长，研究员

2012-11至2019-1，中国科学院深圳先进技术研究院，集成所，智能仿生中心执行主任，集成所所长助理，研究员

2010-1至2012-11，中国科学院深圳先进技术研究院，集成所，智能仿生中心副主任，副研究员

2009-3至2009-12，中国科学院深圳先进技术研究院，集成所，智能仿生中心副主任，助理研究员

2004-8至2005-11，香港中文大学，机械与自动化工程系，研究助理

社会兼职：

2021年至现在，广东省机器人与智能系统重点实验室，主任

2020年至现在，担任“十四五”国家重点研发计划“智能机器人”重点专项实施方案专家组专家

2016年至现在，担任“十三五”国家重点研发计划“智能机器人”重点专项实施方案专家组和指南编制专家组专家

2020-01至现在，担任IEEE Transactions on Automation Science and Engineering期刊Associate Editor

2019-06至现在，担任IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems期刊Associate Editor

2018-03至现在，担任IEEE Robotics and Automation Letters期刊Associate Editor

2018年至现在，入选中国自动化学会理事

2017年至现在，担任广东省机器人与智能系统工程技术中心主任

2017年至现在，入选深圳市鹏城学者特聘教授

2015年至现在，入选中国科学院关键技术人才

2015年至现在，入选广东省特支计划科技创新领军人才

2014-10至现在，中国科学院人机协同智能系统重点实验室，副主任

2013-05至现在，深圳市智能机器人工程实验室，主任

2012-11至现在，中国仪器仪表学会，理事

奖励信息:

（1）广东省科技进步奖, 一等奖，省级，2021

（2） 中国仪器仪表学会科学技术奖, 一等奖, 省级, 2018

（3） 广东省技术发明奖, 二等奖, 省级, 2019

（4） 深圳市科技进步奖, 一等奖, 市地级, 2019

（5） 中国人工智能学会技术发明奖, 二等奖, 省级, 2017

（6） 广东省科技进步奖, 三等奖, 省级, 2016

（7） IROS2019 Best Application Paper, 特等奖, 其他, 2019

（8） ICIA2018 Best Paper, 特等奖, 其他, 2018

（9） ICIA2016 Best Student Paper, 特等奖, 其他, 2016

专利信息：

（1）基于横向行走的下肢外骨骼，发明，2022，第1作者，专利号：CN202110322082.1

（2）一种具有三柔性驱动分支的外骨骼机器人踝关节，发明，2021，第2作者，专利号：CN202110444078.2

（3）一种运动解耦并联驱动型外骨骼机器人踝关节，发明，2022，第2作者，专利号：CN202110442716.7

（4）一种新型自平衡外骨骼机器人，发明，2022，第1作者，专利号：CN202110444056.6

（5）一种机器人的轨迹规划系统和方法，发明，2021，第1作者，专利号：CN202011426513.0

（6） 一种基于脉冲超宽带技术的AGV集群定位方法及AGV调度方法, 发明, 2020, 第1作者, 专利号:CN201610953021.4

（7） 可穿戴导航设备及导航方法, 发明, 2020, 第6作者, 专利号:CN201810753537.3

（8） 机器人的模仿学习方法、装置、机器人及存储介质, 发明, 2020, 第7作者, 专利号:CN201711122785.X

（9） 自动行走设备及其路径规划方法, 发明, 2019, 第1作者, 专利号:CN201410498733.2

（10） 基于光场信息的三维重建方法及系统, 发明, 2019, 第5作者, 专利号:CN201510482409.6

（11） 手势识别的方法及系统, 发明, 2019, 第7作者, 专利号:CN201510313856.9

（12） 机器人的导航方法及装置, 发明, 2019, 第5作者, 专利号:CN201511016707.2

（13） 基于助力外骨骼机器人的运动状态判别方法及系统, 发明, 2019, 第3作者, 专利号:CN201611270182.X

（14） 一种可穿戴式外骨骼机器人的髋关节结构, 发明, 2018, 第1作者, 专利号:CN201610346270.7

（15） 一种外骨骼机器人髋关节、外骨骼机器人及其控制方法, 发明, 2018, 第1作者, 专利号:CN201610346209.2

（16） 手势预判的方法及系统, 发明, 2018, 第3作者, 专利号:CN201510357754.7

（17） 一种家庭服务机器人, 发明, 2018, 第1作者, 专利号:CN201610312630.1

（18） 外骨骼机器人线缠绕驱动髋关节, 发明, 2018, 第2作者, 专利号:CN201610790775.2

（19） 外骨骼机器人线缠绕驱动系统, 发明, 2018, 第2作者, 专利号:CN201610790483.9

（20） 可穿戴下肢外骨骼机器人, 发明, 2018, 第1作者, 专利号:CN201610790485.8

（21） 基于线缠绕驱动的外骨骼机器人膝关节, 发明, 2018, 第1作者, 专利号:CN201610790418.6

（22） 外骨骼机器人腿部运动系统, 发明, 2018, 第2作者, 专利号:CN201610790420.3

（23） 核电站爬壁机器人系统及检测蒸汽发生器二次侧的方法, 发明, 2017, 第2作者, 专利号:CN201410213654.2

（24） 关节机构, 发明, 2017, 第1作者, 专利号:CN201510628660.9

（25） 支撑部件及具有该支撑部件的自适应座椅装置, 发明, 2017, 第3作者, 专利号:CN201510632382.4

（26） 手势预判方法和系统, 发明, 2017, 第3作者, 专利号:CN201410777668.7

（27） 一种核电站爬壁机器人三维视景仿真模拟运动方法, 发明, 2017, 第3作者, 专利号:CN201410214064.1

（28） 核电站蒸汽发生器二次侧云台式爬壁检测机器人, 发明, 2017, 第3作者, 专利号:CN201410213975.2

（29） 用于核电站蒸汽发生器二次侧的爬壁机器人路径规划方法, 发明, 2017, 第3作者, 专利号:CN201410213493.7

（30） 基于家庭庭院的户外自动行走装置及其控制系统和方法, 发明, 2017, 第1作者, 专利号:CN201410140724.6

发表论文：

（1）Independent Control Strategy of Multiple Magnetic Flexible Millirobots for Position Control and Path Following, IEEE Transactions on Robotics, 2022, 通讯作者

（2）Neighborhood preserving and weighted subspace learning method for drift compensation in gas sensor, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2021, 通讯作者

（3）Multimodal locomotion control of needle-like microrobots assembled by ferromagnetic nanoparticles, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2022, 通讯作者

（4）Discrete-Time Optimal Control of Miniature Helical Swimmers in Horizontal Plane, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2021, 通讯作者

（5）Design and analysis of a novel 12-DOF self-balancing lower extremity exoskeleton for walking assistance, Mechanism and Machine Theory, 2022, 通讯作者

（6）An agglutinate magnetic spray transforms inanimate objects into millirobots for biomedical applications, Science Robotics, 2020, 通讯作者（共同）

（7）3-D Path Following of Helical Microswimmers With an Adaptive Orientation Compensation Model, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2020, 第一作者

（8）Reconfiguration, Camouflage, and Color‐Shifting for Bioinspired Adaptive Hydrogel‐Based Millirobots, Advanced Functional Materials, 2020, 通讯作者

（9）Navigation and Visual Feedback Control for Magnetically Driven Helical Miniature Swimmers, IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2020, 通讯作者

（10）Image-Based Visual Servoing of Helical Microswimmers for Planar Path Following, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2020, 通讯作者

（11）Distributed Complementary Binary Quantization for Joint Hash Table Learning, IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2020, 通讯作者

（12）Online Gait Planning of Lower-Limb Exoskeleton Robot for Paraplegic Rehabilitation Considering Weight Transfer Process, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2020, 通讯作者

（13）Dual Rotating Microsphere Using Robotic Feedforward Compensation Control of Cooperative Flexible Micropipettes, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2020, 通讯作者

（14）Local discriminant subspace learning for gas sensor drift problem, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2020, 通讯作者

（15）Locomotion Mode Identification and Gait Phase Estimation for Exoskeletons during Continuous Multi-locomotion Tasks, IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2019, 第一作者

（16）Vision-Assisted Autonomous Lower-Limb Exoskeleton Robot, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 通讯作者

（17）Evolution Strategies Learning with Variable Impedance Control for Grasping Under Uncertainty, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2019, 通讯作者

（18）Coordination Control of a Dual-Arm Exoskeleton Robot Using Human Impedance Transfer Skills, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 通讯作者

（19）Centering of a Miniature Rotation Robot for Multi-directional Imaging under Microscopy, IEEE Transactions on Nanotechnology, 2019, 通讯作者

（20）Coordination Control of a Dual-Arm Exoskeleton Robot Using Human Impedance Transfer Skills, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 通讯作者

科研项目：

（1）人机融合外骨骼机器人，主持，国家级，2022.01-2026.12；

（2）基于柔性可穿戴传感的自然人机交互机制与协同控制策略研究，主持，国家级，2021-01至2024-12；

（3） 基于多模信息融合的人体运动意图获取与理解，主持，国家级，2020-01至2022-12；

（4） 腰部助力外骨骼智能机器人，主持，省部级，2020-01至2021-12；

（5） 应用于工业机器人的智能协作化驱控一体控制系统研发及产业化，主持，省部级，2019-11至2022-11；

（6） 柔性助力外骨骼机器人，参与，国家级，2018-08至2021-08；

（7） 智能机器人用谐波减速器研究及开发，主持，省部级，2019-01至2021-12；

（8） 面向助老助残的多模态融合下肢外骨骼机器人，主持，国家级，2016-08至2020-12；

（9） 基于多载体协同跟随的多视角三维场景下人群异常事件检测方法研究，主持，国家级，2015-01至2018-12；

（10） 注塑机无人化生产线，主持，省部级，2014-04至2015-12；

（11） 基于人群能量和时空融合建模的 群体异常行为检测方法研究，主持，国家级，2011-01至2013-12；

（12） 管家机器人，主持，省部级，2009-12至2010-12；

参与会议：

(1) SIAT Lower-limb Exoskeleton Robot System, The 1st Korea-China-Japan International Symposium on Disability Overcome, Seoul, 2018.10.11-2018.10.12 

(2) Towards Wearable Robots That Interact with People in Various Ways, IEEE ICIA 2018, Wuyishan, China, 2018.08.11-2018.08.13

(3) Multiple Approaches of Wearable Robots in Our Daily Life, IEEE RCAR 2017, Okinawa, Japan, 2017.07.14-2017.07.18

(4) 下一代机器人技术发展思考与建议, 双清论坛：未来机器人, 哈尔滨, 2015.10.11-2015.10.12

已指导学生

王欢  硕士研究生  085208-电子与通信工程  

郭会文  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

刘鹏飞  硕士研究生  081203-计算机应用技术  

张邵敏  硕士研究生  081104-模式识别与智能系统  

刘笃信  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

陈春杰  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

吴桂忠  硕士研究生  081104-模式识别与智能系统  

汪敏  硕士研究生  081104-模式识别与智能系统  

陈利新  硕士研究生  085208-电子与通信工程  

李楠楠  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

黄海飞  硕士研究生  081002-信号与信息处理  

吴庆甜  硕士研究生  081104-模式识别与智能系统  

马跃  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

关雁铭  硕士研究生  081104-模式识别与智能系统  

王韵陶  硕士研究生  081104-模式识别与智能系统  

耿鹏  硕士研究生  085210-控制工程  

罗育浩  硕士研究生  085210-控制工程  

王慧国  硕士研究生  081104-模式识别与智能系统  

任娇  硕士研究生  081104-模式识别与智能系统  

龙兴国  硕士研究生  085211-计算机技术  

章陆峰  硕士研究生  085210-控制工程  

何勇  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

苏智龙  硕士研究生  085211-计算机技术  

任豪  硕士研究生  085210-控制工程  

方锴  硕士研究生  085210-控制工程  

刘佳  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

连鹏晨  硕士研究生  085210-控制工程  

张善修  硕士研究生  085211-计算机技术  

董遥  硕士研究生  085211-计算机技术  

郑良胜  硕士研究生  085210-控制工程  

李梦瑶  硕士研究生  081104-模式识别与智能系统  

现指导学生

李金科  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

黄晨阳  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

王万祥  硕士研究生  085400-电子信息  

周贞宁  硕士研究生  085400-电子信息  

王卓  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

柳程亮  硕士研究生  081100-控制科学与工程