基本信息
吴保林  男  硕导  中国科学院自动化研究所
电子邮件: baolin.wu@ia.ac.cn
通信地址: 中国科学院自动化研究所
邮政编码: 100190
部门/实验室:精密感知与控制中心

研究领域

智能装备、增材制造(3D打印),复合材料自动铺放系统;

机器人系统、数控系统;

光机电系统检测及自动化。

招生信息

   
招生专业
080202-机械电子工程
081101-控制理论与控制工程
081102-检测技术与自动化装置
招生方向
智能装备,智能机器人,增材制造(3D打印),复合材料自动铺放
智能机器人,高精密光机电一体化系统,微纳系统设计及控制
大型机电系统设计及集成,高速快响应航空航天机电系统,工程机械电液伺服控制,新能源系统

教育背景

2002-08--2006-06   北京航空航天大学   研究生学历博士学位
1999-08--2002-04   东北大学   研究生学历硕士学位
1991-08--1995-06   东北大学   本科学历学士学位

工作经历

   
工作简历
2015-10~现在, 中国科学院自动化研究所, 研究员
2009-12~2015-09,中国科学院自动化研究, 副研究员
2007-05~2009-12,北京航空航天大学, 博士后
1995-07~2002-05,太钢设计院, 工程师
社会兼职
2008-10-01-今,西门子自动化专家,
2008-09-01-今,北京航空航天大学冯如杯评委,
2008-06-01-今,IEEE Member,

专利与奖励

   
专利成果
( 1 ) 基于动反射镜的激光弹着点位置控制方法, 发明, 2013, 第 1 作者, 专利号: CN102353361A
( 2 ) 动反射镜激光瞄准装置、动反射镜靶面传感器及其激光瞄准方法, 发明, 2013, 第 1 作者, 专利号: CN102193182A
( 3 ) 基于动反射镜的激光弹着点位置控制方法, 发明, 2013, 第 1 作者, 专利号: CN102313541A
( 4 ) 单驱动的复合材料铺丝头一体化装置, 发明, 2015, 第 1 作者, 专利号: CN103640229 A
( 5 ) 一种集成导向和压止的一体化复合材料剪切装置, 发明, 2013, 第 1 作者, 专利号: CN103660316A
( 6 ) 一种对纤维丝束进行重送剪切导向压紧的方法, 发明, 2015, 第 1 作者, 专利号: CN103692663A
( 7 ) 一种基于力反馈的振动模拟及主动补偿抑振系统, 发明, 2015, 第 1 作者, 专利号: CN103273480A
( 8 ) 一种基于力反馈的主动补偿抑振系统, 发明, 2015, 第 1 作者, 专利号: CN103323163A
( 9 ) 一种基于多轴多自由度的高精度振动模拟系统, 发明, 2015, 第 1 作者, 专利号: CN103335801A
( 10 ) 宏微动高精度对接用夹持器及其控制方法, 发明, 2014, 第 1 作者, 专利号: CN102756346A
( 11 ) 超低温屏蔽罩对称臂快速自开合系统, 发明, 2014, 第 2 作者, 专利号: CN102768862A
( 12 ) 一种快速撤离装置, 发明, 2014, 第 1 作者, 专利号: CN102878030A
( 13 ) 径向张开装置及方法, 发明, 2014, 第 3 作者, 专利号: CN103071992A
( 14 ) 基于力视混合检测的对接/分离装置及其方法, 发明, 2015, 第 1 作者, 专利号: CN103085060A
( 15 ) 一种悬臂末端振动分析与误差补偿方法, 发明, 2015, 第 3 作者, 专利号: CN103144110A
( 16 ) 复合材料导向剪切一体化装置, 发明, 2015, 第 1 作者, 专利号: CN103496176A
( 17 ) 复合材料剪切压紧一体化装置, 发明, 2016, 第 1 作者, 专利号: CN103496177A
( 18 ) 复合材料铺丝头重送和压紧止动一体化装置, 发明, 2016, 第 1 作者, 专利号: CN103552253A
( 19 ) 一种具有气浮减摩功能的复合材料纤维双向导向合束装置, 发明, 2015, 第 1 作者, 专利号: CN103741240A
( 20 ) 一种铺放压力恒定且曲面自适应的柔性铺压辊装置, 发明, 2014, 第 1 作者, 专利号: CN103737945A
( 21 ) 悬臂支撑快速自开合屏蔽罩振动补偿系统及方法, 发明, 2015, 第 4 作者, 专利号: CN103158147A
( 22 ) 复合材料剪切压紧一体化装置, 实用新型, 2013, 第 1 作者, 专利号: CN203557717U
( 23 ) 复合材料导向剪切一体化装置, 实用新型, 2013, 第 1 作者, 专利号: CN203557718U
( 24 ) Laser Alignment device with a movable mirror, Laser-target alignment sensor with movable mirrors and laser alignment method, 发明, 2016, 第 1 作者, 专利号: 国际PCT专利
( 25 ) 一种基于平面四连杆机构的双向铺压装置, 发明, 2015, 第 1 作者, 专利号: CN104325654A
( 26 ) 一种复合材料铺丝头的多丝束等距出丝补偿装置, 发明, 2015, 第 1 作者, 专利号: CN102353361A
( 27 ) 一种滑动导向双向铺压装置, 发明, 2015, 第 1 作者, 专利号: CN 104385629 A
( 28 ) 单驱动的复合材料铺丝头一体化装置及其重送轮轴系统, 发明, 2018, 第 1 作者, 专利号: CN 108582814 A
( 29 ) 分瓣式丝束供应装置, 发明, 2020, 第 1 作者, 专利号: CN 108688198 A
( 30 ) 可消除丝束粘附的气动压止装置/可消除丝束粘附的气动压止装置, 发明, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN 108688199 A
( 31 ) 一种复合材料铺丝头的多丝束等距出丝补偿装置, 发明, 2017, 第 1 作者, 专利号: ZL201410513494.3
( 32 ) 一种基于平面四连杆机构的双向铺压装置, 发明, 2017, 第 1 作者, 专利号: ZL201410433122.x
( 33 ) 复合材料铺丝头及其剪切刀, 发明, 2018, 第 1 作者, 专利号: CN 108749036 A
( 34 ) 复合材料铺丝设备及其丝束导向装置, 发明, 2018, 第 1 作者, 专利号: CN 109177232 A
( 35 ) 基于红外热像仪的工件缺陷测量方法和系统, 发明, 2020, 第 1 作者, 专利号: CN 109187637 A
( 36 ) 复合材料铺丝头及其剪切刀, 实用新型, 2019, 第 1 作者, 专利号: 201821023025.3
( 37 ) 单驱动的复合材料铺丝头一体化装置及其重送轮轴系统, 实用新型, 2019, 第 1 作者, 专利号: 201820793469.9

出版信息

   
发表论文
(1) 基于丝束增减位置动态调整的自动丝束铺放路径覆盖性优化, 玻璃钢/复合材料, 2018, 第 2 作者
(2)  ICF冷冻靶温度控制系统设计及仿真, 计算机仿真, 2013, 第 2 作者
(3) Positioning Cylindrical Target Based on Three-Microscope Vision System, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2013, 第 4 作者
(4) 基于现场总线的工程机械液压底盘实验台的研制, 晋中学院学报, 2009, 第 2 作者
(5) 基于免疫系统的并联双马达速度同步控制研究, 流体传动与控制, 2008, 第 1 作者
(6) 工程机械液压底盘模拟试验台双马达同步技术研究, 中国机械工程, 2006, 第 1 作者
(7) 单泵驱动双马达同步控制技术研究, 系统仿真学报, 2006, 第 1 作者
(8) 基于人工免疫系统的马达速度控制研究, 机床与液压, 2006, 第 1 作者
(9) Four wheels driven independently by one pump driving four hydraulic motors, 机械工程学报英文版, 2005, 第 1 作者

科研活动

   
科研项目
( 1 ) 复合材料32路铺丝头开发, 主持, 市地级, 2013-07--2015-12
( 2 ) xx工程, 主持, 国家级, 2011-07--2012-10
( 3 ) xx实验台建设期I&II期, 主持, 市地级, 2011-01--2013-06
( 4 ) 异形零件精密微装配设备研制, 参与, 国家级, 2013-01--2017-12
( 5 ) 福田康明斯重力线改造, 参与, 研究所(学校), 2013-03--2013-09
( 6 ) 小型自动铺丝头集成供丝系统方案设计, 主持, 院级, 2016-01--2016-12
( 7 ) 发动机缸体缸盖转运车改造, 主持, 院级, 2016-12--2017-12
( 8 ) 复合材料自动铺丝机, 主持, 省级, 2016-10--2019-06
( 9 ) 缸体缸盖转运小车改造, 主持, 院级, 2016-05--2017-05
( 10 ) 机场通行管制系统测试工具设计与测试, 主持, 院级, 2017-12--2018-11
( 11 ) 机场围界系统测试工具设计与测试服务, 主持, 院级, 2017-12--2018-11
( 12 ) 铺丝机项目研发及产业化(天津产业化基地), 主持, 研究所(学校), 2017-08--2019-08
( 13 ) 机器人轮毂混线打磨系统设计开发, 主持, 院级, 2019-03--2020-12
参与会议
(1)Intelligent Inspection System Based on Infrared Vision for Automated Fiber Placement   Mengjuan Chen, Min Jiang , Xilong Liu and  Baolin Wu   2018-08-05
(2)A Novel Path Planning Algorithm in Robotic Fibre Placement for Complex Closed Surface Structures   Min Jiang   2017-08-06
(3)A novel path planning algorithm in robotic fibre placement for complex closed surface structures   Jiang Min, Wu Baolin, Ma L.   2017-08-06
(4)Path Optimization for Open-contoured Structures in Robotic Fibre Placement   Min Jiang   2017-05-19
(5)Path optimization for open-contoured structures in Robotic Fibre Placement.   Jiang Min, Wu Baolin, Li F   2017-05-19
(6)Design of Tension Control System for Automated Fibre Placement   Mengjuan Chen   2016-12-22
(7)Pose Estimation for Plane Based on Monocular Micro-vision System   Pengcheng Zhang, De Xu, Baolin Wu   2013-06-26
(8)Motion planning for the fast opening of the protection cover based on high order polynomial interpolation   Zuoxun Wang, De Xu, Baolin Wu, and Fudong Li,   2012-12-15
(9)Auto-Alignment of Multi-Beam Laser Based on Visual Feedback   Kai Yao , Baolin Wu.    2012-12-15
(10)Hammerstein-Wiener Model Research for a Stewart Platform   Xuewei Wang, Wensheng Zhang, and Baolin Wu,    2012-12-15
(11)The Research on distributed fully automatic control Scheme of solar monocrystal silicon CZ grower   Wu Baolin, Qi Xiaoye   2009-03-21
(12)基于免疫系统的并联双马达速度同步控制研究   第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议   吴保林、祁晓野   2008-10-25
(13)分布式全自动单晶硅生长炉控制系统研究   2008年度西门子自动化专家会议   吴保林,祁晓野   2008-10-22
(14)Research on image-stabilizing system based on gyro-stabilized platform with reflector   Tang Zhiyong, Pei Zhongcai, Wu, Baolin   2008-07-19
(15)Error comparison between ISO/WD 6358-2 and ISO 6358:1989   Ma, Jungong, Wu, Baolin, Chen, Juan   2008-07-19
(16)双马达同步可实现的负载特性研究   中国航空学会控制与应用第十二届学术年会   吴保林、裘丽华、祁晓野   2006-07-01

指导学生

已指导学生

蒋敏  硕士研究生  081101-控制理论与控制工程  

陈梦娟  硕士研究生  085210-控制工程  

现指导学生

叶昌键  硕士研究生  085210-控制工程