基本信息
魏庆来  男  硕导  中国科学院自动化研究所
电子邮件: qinglai.wei@ia.ac.cn
通信地址: 中关村东路95号
邮政编码: 100190

研究领域

   

招生信息

   
招生专业
081101-控制理论与控制工程
招生方向
智能控制,最优控制,学习控制

教育背景

2003-09--2009-01   东北大学   博士
1998-09--2002-06   东北大学   学士
学历
   
学位
   

工作经历

   
工作简历
2012-10~2016-07,中国科学院自动化研究所, 副研究员
2011-07~2012-09,中国科学院自动化研究所, 助理研究员
2009-01~2011-07,中国科学院自动化研究所, 博士后
社会兼职
2016-01-01-今,IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 编委,
2016-01-01-今,Information Sciences, 编委,
2015-01-01-2016-12-31,IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems,编委,
2015-01-01-今,《自动化学报》,编委,

教授课程

最优控制理论

专利与奖励

   
奖励信息
(1) 北京市科学技术奖, 三等奖, 省级, 2015
(2) 中国控制与决策会议(CCDC2015)张嗣瀛优秀青年论文奖, 一等奖, 其他, 2015
(3) 德国纽伦堡发明展金奖, 特等奖, 其他, 2015
(4) 江苏省“双创人才”, 一等奖, 省级, 2014
(5) “淮上英才”创新创业领军人才, 一等奖, 市地级, 2013
(6) WCICA 2012最佳论文提名奖, 一等奖, 其他, 2012
(7) 《自动化学报》优秀论文奖, 一等奖, 专项, 2010
专利成果
( 1 ) An Energy Internet and Hierarchical Control System and Control Method, 发明, 2015, 第 5 作者, 专利号: EP15171679.2
( 2 ) 一种用户用电实时测量方法, 发明, 2014, 第 1 作者, 专利号: CN201410528151
( 3 ) 变换炉的控制方法, 发明, 2016, 第 2 作者, 专利号: ZL 201210310212.0
( 4 ) 一种煤气化炉系统的炉温自学习控制方法, 发明, 2015, 第 2 作者, 专利号: ZL 201310516852.1
( 5 ) 一种智能微电网双电池电能协同优化方法, 发明, 2013, 第 2 作者, 专利号: CN201310695793
( 6 ) 一种变换炉系统的炉温自学习控制方法, 发明, 2013, 第 2 作者, 专利号: CN201310728066
( 7 ) 一种带有储能设备的智能微电网电能优化控制方法, 发明, 2014, 第 2 作者, 专利号: CN201410271465
( 8 ) 一种智能微电网分布式储能设备控制优化方法, 发明, 2014, 第 2 作者, 专利号: CN201410440567
( 9 ) 一种基于可变误差的非线性系统自适应最优控制方法, 发明, 2015, 第 2 作者, 专利号: CN201510272090
( 10 ) 一种基于神经网络的办公建筑房间分类方法, 发明, 2014, 第 3 作者, 专利号: CN201410828012
( 11 ) 一种办公建筑能耗管理方法, 发明, 2015, 第 3 作者, 专利号: CN201510504486.7
( 12 ) 下水道疏通清淤车, 发明, 2013, 第 1 作者, 专利号: 201310188692.20

出版信息

   
发表论文
(1) Data-driven zero-sum neuro-optimal control for a class of continuous-time unknown nonlinear systems with disturbance using ADP, IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2016, 第 1 作者
(2) Value iteration adaptive dynamic programming for optimal control of discrete-time nonlinear systems, IEEE Transactions on Cybernetics, 2016, 第 1 作者
(3) Discrete-time local iterative adaptive dynamic programming: Terminations and admissibility analysis, IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2016, 第 1 作者
(4) Discrete-time optimal control via local policy iteration adaptive dynamic programming, IEEE Transactions on Cybernetics, 2016, 第 1 作者
(5) Discrete-time deterministic Q-Learning: A novel convergence analysis, IEEE Transactions on Cybernetics, 2016, 第 1 作者
(6) Optimal constrained self-learning battery sequential management in microgrids via adaptive dynamic programming, IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2016, 第 1 作者
(7) Infinite horizon self-learning optimal control of nonaffine discrete-time nonlinear systems, IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2015, 第 1 作者
(8) Optimal multi-battery coordination control for home energy management systems via distributed iterative adaptive dynamic programming, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2015, 第 1 作者
(9) A novel dual iterative Q-learning method for optimal battery management in smart residential environments, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2015, 第 1 作者
(10) Optimal distributed synchronization control for continuous-time heterogeneous multi-agent differential graphical games, Information Sciences, 2015, 第 1 作者
(11) A novel policy iteration based deterministic Q-learning for discrete-time nonlinear systems, Science China Information Sciences, 2015, 第 1 作者
(12) Off-policy IRL optimal tracking control for continuous-time chaotic systems, Chinese Physics B, 2015, 第 1 作者
(13) Nonlinear neuro-optimal tracking control via stable iterative Q-learning algorithm, Neurocomputing, 2015, 第 1 作者
(14) Finite-approximation-error based discrete-time iterative adaptive dynamic programming, IEEE Transactions on Cybernetics, 2014, 第 1 作者
(15) Data-driven neuro-optimal temperature control of water gas shift reaction using stable iterative adaptive dynamic programming, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2014, 第 1 作者
(16) Data-Based Learning Techniques for Unknown Nonlinear System and Coal Gasification Control, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2014, 第 1 作者
(17) A novel iterative θ-Adaptive dynamic programming for discrete-time nonlinear systems, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2014, 第 1 作者
(18) A novel iterative θ-Adaptive dynamic programming for discrete-time nonlinear systems, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2014, 第 1 作者
(19) Numerically adaptive learning control scheme for discrete-time nonlinear systems, IET Control Theory & Applications, 2013, 第 1 作者
发表著作
( 1 ) 迭代自适应动态规划理论及应用, 科学出版社, 2015-06, 第 1 作者

科研活动

   
科研项目
( 1 ) 复杂非线性系统数据驱动自学习最优控制理论与方法研究, 主持, 国家级, 2014-01--2017-12
( 2 ) 基于自适应动态规划的非线性系统零和微分对策, 主持, 国家级, 2010-01--2012-12
( 3 ) 基于自适应动态规划的时滞非线性系统最优控制, 主持, 省级, 2011-07--2012-06
( 4 ) 基于数据的复杂非线性系统迭代自适应动态规划最优控制方法研究, 主持, 省级, 2013-01--2015-06
( 5 ) 江苏省双创计划项目, 主持, 省级, 2015-01--2017-12
( 6 ) 淮安市淮上英才计划项目, 主持, 省级, 2013-01--2016-12
( 7 ) 能耗数据分析报告系统研发, 主持, 院级, 2015-12--2017-12
( 8 ) 建筑能耗数据挖掘与分析工具包开发, 主持, 院级, 2013-12--2014-12
( 9 ) 基于数据的自适应动态规划的系统自学习最优控制方法研究, 主持, 市地级, 2016-01--2016-12
( 10 ) 基于数据的自适应动态规划的系统自学习最优控制方法研究, 主持, 市地级, 2012-01--2013-12
( 11 ) 基于数据的建筑群及分布式能源系统一体化建模与自学习优化控制, 参与, 国家级, 2016-01--2020-12
( 12 ) 基于数据的智能电网电能供需自适应优化匹配与调控, 参与, 国家级, 2013-01--2016-12
参与会议
(1)Data-Based Self-Learning Optimal Control for Continuous-Time Unknown Nonlinear SystemsWith Disturbance   第五届数据驱动控制与学习系统会议(DDCLS2016)   2016-05-30

合作情况

   
项目协作单位
   

指导学生