基本信息
王振宇  男  硕导  中国科学院沈阳自动化研究所
电子邮件: wangzhenyu@sia.cn
通信地址: 辽宁省沈阳市浑南区创新路135号中国科学院沈阳自动化研究所
邮政编码:

招生信息

   
招生专业
080202-机械电子工程
招生方向
海洋机器人技术与应用,海洋机器人总体设计,海洋机器人水动力学,复杂多体海洋机器人数值仿真、建模与运动最优分配

教育背景

2013-09--2018-07   中国科学院大学   工学博士
2009-09--2011-07   东北大学   工学硕士
2005-09--2009-07   沈阳理工大学   工学学士

工作经历

   
工作简历
2020-01~现在, 中国科学院沈阳自动化研究所, 副研究员
2018-08~2019-12,中国科学院沈阳自动化研究所, 助理研究员
2011-08~2013-08,中国第一重型机械集团设计研究院, 助理工程师

专利与奖励

   
专利成果
( 1 ) 一种水下机器人用应急抛载装置, 发明, 2020, 第 1 作者, 专利号: CN110979604A
( 2 ) 一种水下机器人用方向控制装置, 发明, 2020, 第 1 作者, 专利号: CN110979603A
( 3 ) 一种水下机器人用高压柔性组合天线, 发明, 2020, 第 1 作者, 专利号: CN110957560A
( 4 ) 一种长航程自主水下航行器低功耗转向装置, 实用新型, 2019, 第 5 作者, 专利号: CN209757487U
( 5 ) 水下机器人用磁传动压力补偿高效推进装置, 实用新型, 2019, 第 5 作者, 专利号: CN209351578U
( 6 ) 长航程自主水下航行器低功耗转向装置, 发明, 2019, 第 5 作者, 专利号: CN109760808A
( 7 ) 水下机器人用被动气动式浮力补偿装置, 实用新型, 2018, 第 2 作者, 专利号: CN207712266U
( 8 ) 一种水下机器人用被动气动式浮力补偿装置, 发明, 2018, 第 2 作者, 专利号: CN108016588A
( 9 ) 水下机器人用被动排油式浮力调节装置, 实用新型, 2017, 第 2 作者, 专利号: CN206719505U
( 10 ) 一种水下机器人用被动排油式浮力调节装置, 发明, 2018, 第 2 作者, 专利号: CN106741765B

出版信息

   
发表论文
(1) 基于模型预测控制算法的轻型长航程AUV航控系统研究, 海洋技术学报, 2020, 第 5 作者
(2) 长航程AUV螺旋桨的数值设计及试航验证, 中国造船, 2019, 第 3 作者
(3) Development and Experiments of the Passive Buoyancy Balance System for Sea-Whale 2000 AUV, OCEANS 2019 Marseille, 2019, 第 2 作者
(4) Sea-Whale 2000: A Long-range Hybrid Autonomous Underwater Vehicle for Ocean Observation, OCEANS 2019 Marseille, 2019, 第 4 作者
(5) Design and characteristic analysis of variable buoyancy system for long range autonomous underwater vehicle, Proceedings - 2019 4th International Conference on Automation, Control and Robotics Engineering, 2019, 第 5 作者
(6) Development and experiments of the buoyancy adjusting system of long-range AUV, OCEANS 2018 MTS/IEEE Kobe, 2018, 第 1 作者
(7) Parametric Geometric Model and Hydrodynamic Shape Optimization of A Flying-Wing Structure Underwater Glider, China Ocean Engineering, 2017, 第 1 作者
(8) 基于改进LHS方法的翼型水下滑翔机水动力外形优化, 海洋技术学报, 2017, 第 1 作者
(9) Hydrodynamic Performance Analysis of a Biomimetic Manta Ray Underwater Glider, Proceedings of the 2016 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2016), 2016, 第 1 作者

科研活动

   
科研项目
( 1 ) 长航程智能化自治式潜水器研制, 参与, 国家级, 2017-07--2021-06
( 2 ) 深水环境参数移动观测系统, 参与, 部委级, 2016-01--2020-12