基本信息
王云宽  男  博导  中国科学院自动化研究所
电子邮件: yunkuan.wang@ia.ac.cn
通信地址: 北京海淀中关村东路95号自动化大厦822
邮政编码: 100190

个人简介

王云宽,毕业于哈尔滨工业大学工业自动化专业,研究员,博士生导师。长期从事视觉伺服、视觉检测、机器人技术及运动控制等方面的研究。负责并主持研发了多项重大项目(1)主持研发舰船分段合拢六自由度多机器人自动对中控制系统,该系统解决了大型舰船自动精密对接拼装难题,显著提高舰船制造精度及效率,近年来广泛应用于各领域如世界最长的青岛黄岛跨海大桥对接、模块化造船大型船体精密对接等方面,提高了我国舰船模块化建造水平。(2)主持研发江苏省重大产业化专项地铁站台屏蔽门控制系统(DCU),该项目顺利通过了德国检测中心EMC测试和国家轨道交通委员会的鉴定,完成一百万次无故障运行,产品主要技术指标达到国际同类产品先进水平,满足了我国轨道交通的使用要求,该屏蔽门控制系统完全拥有自主知识产权,实现了屏蔽门控制系统在中国的自主生产制造,打破了国外对该领域的长期垄断,该技术已获发明专利5项,实用新型10多项,目前正主持国家重大专项大功率电主轴及驱动装置,中高档CNC控制器,交流主轴伺服驱动装置等多项研发任务,同时进行数字印刷及高速视觉检测与识别等相关产品研发。

招生信息

   
招生专业
081101-控制理论与控制工程
招生方向
智能机器人,先进机器人控制与系统
伺服运动控制与视觉伺服
数字印刷系统
招生人数
目前我部在学博士生6人,硕士生2人。 
2014年度我部预招收博士生2人硕士生2人。
研究领域
视觉伺服 机器人技术 运动控制 视觉检测

教育背景

   
教育情况
1985-1989 哈尔滨工业大学工业自动化专业大学
1989-1992 哈尔滨工业大学工业自动化专业研究生

专利与奖励

   
专利成果
( 1 ) 一种基于数字信号处理器控制的变频电源, 发明, 2007, 专利号: 8692.8
( 2 ) 全数字门机控制系统及控制方法 发明专利, 发明, 2007, 第 1 作者, 专利号: 9386.7
( 3 ) 一种自适应控制器及方法, 发明, 2007, 第 2 作者, 专利号: 8283.X
( 4 ) 一种提高开合模机构定位精度的学习方法, 发明, 2007, 第 2 作者, 专利号: 2476.2
( 5 ) 基于双核架构协同工作的高速数控系统及其控制方法, 发明, 2012, 第 2 作者, 专利号: 20101011726.2
( 6 ) 电子凸轮数控系统软件, 实用新型, 2012, 第 1 作者, 专利号: 2012SR055089
( 7 ) 监管码高速实时打印软件, 实用新型, 2010, 第 1 作者, 专利号: 2010SRBJ6305
( 8 ) 可变数字印刷打印编辑软件, 实用新型, 2010, 第 1 作者, 专利号: 2009SRBJ8150
( 9 ) 高速高精度多喷头彩色喷绘软件, 实用新型, 2012, 第 1 作者, 专利号: 2012SR076530
( 10 ) 高速在线监管码检测软件, 实用新型, 2012, 第 1 作者, 专利号: 2012SR076531
( 11 ) 用磁同步电机磁极位置自学习软件, 实用新型, 2012, 第 1 作者, 专利号: 2012SR055231
( 12 ) 55KW交流伺服驱动系统软件, 实用新型, 2011, 第 1 作者, 专利号: 2012SR055291

科研活动

   
科研项目
( 1 ) 大功率电主轴驱动系统, 主持, 国家级, 2009-06--2013-12
( 2 ) 智能化地铁屏蔽门系统开发, 主持, 部委级, 2011-01--2013-12
( 3 ) FWH-806-FMC柔性制造单元, 主持, 省级, 2011-08--2014-11
( 4 ) 中高档数控系统开发, 主持, 国家级, 2010-03--2013-12
( 5 ) 大功率交流伺服驱动系统开发, 主持, 国家级, 2011-03--2013-12
( 6 ) 基于二次开发平台的专用数控系统开发与应用, 主持, 国家级, 2013-06--2016-06
( 7 ) 基于喷墨技术的3D打印系统技术研发, 主持, 国家级, 2013-06--2017-12
( 8 ) 陶瓷喷墨机数字印刷系统研发, 主持, 省级, 2013-01--2015-01
( 9 ) 用于数控机床的高精度伺服系统, 主持, 省级, 2013-01--2015-12
( 10 ) 智能化数字化无版印书印刷车间生产线, 主持, 国家级, 2013-06--2015-12
( 11 ) 六自由度船体自动对接机器人系统研发, 主持, 院级, 2016-05--2018-12
( 12 ) 机器人控制器与驱动器及离线编程 关键技术研发与产业化, 主持, 省级, 2016-03--2019-03
( 13 ) 面向专用机床的运动控制技术开发及试验, 主持, 国家级, 2013-01--2016-12

指导学生

已指导学生

杨雁  01  19253  

龚利  01  19253  

范国梁  01  19253  

宋英华  01  19253  

宋仁杰  02  19253  

路香菊  01  19253  

张欣  01  19253  

郑军  01  19253  

丁名晓  01  19253  

魏志强  01  19253  

黄为  01  19253  

秦晓飞  01  19253  

李兵  01  19253  

王宏丽  02  19253  

吴少泓  01  19253  

于家斌  01  19253  

王慎航  01  19253  

胡建华  01  19253  

刘娜  02  19253  

王欣波  01  19253  

现指导学生

陆浩  01  19253  

苏婷婷  01  19253  

张好剑  01  19253  

糜凯  02  19253  

袁勇  01  19253  

窦昊  01  19253  

庄登祥  02  63234