基本信息
王硕 男 博导 自动化研究所
电子邮件:shuo.wang@ia.ac.cn
通信地址:中关村东路95号
邮政编码:100190

研究领域

仿生机器人、多机器人系统、机器人控制

教育背景

1998-09--2001-06 中国科学院自动化研究所 博士
1995-09--1998-06 东北大学 硕士
1991-09--1995-06 沈阳建筑工程学院 学士
学历
中科院自动化所 2001 研究生毕业
学位
中科院自动化所 2001年 博士
出国学习工作
2005年,英国皇家学会Sino-British Fellowship Trust。

工作经历

   
工作简历
2010-10--今 中国科学院自动化研究所 研究员
2004-07--2010-10 中国科学院自动化研究所 副研究员
2001-07--2004-06 中国科学院自动化研究所 助理研究员
社会兼职
2012-04--今 中国自动化学会青年工作委员会,秘书长
2011-10--今 中国人工智能学会智能机器人专业委员会,委员

教授课程

   

专利与奖励

   
奖励信息
(1) 油气井井下压力实时采集装置与井,二等奖,省级,2010
(2) 水下航行体仿生运动机理研究,二等奖,部委级,2005
(3) 多机器人协调、控制与仿生关键技,二等奖,省级,2004
专利成果
(1) 仿生长鳍波动推进实验装置,发明,2010,第1作者,专利号:ZL200710177403.3
(2) 应用于水下机器人的开放式负载舱,发明,2010,第3作者,专利号:ZL200710099870.9
(3) 一种仿生机器鱼尾部运动机构设计与控制方法,发明,2010,第2作者,专利号:ZL200410101878.0
(4) 应用于仿生机器鱼的水面信息中继系统,发明,2011,第3作者,专利号:ZL200510124096.3
(5) 子母式仿生机器鱼系统,发明,2011,第3作者,专利号:ZL200710099868.1
(6) 一种水下传感器网络节点测量方法及装置,发明,2011,第2作者,专利号:ZL200710121077.4
(7) 一种井下压力实时测量与修正方法,发明,2011,第5作者,专利号:ZL200810104275.4
(8) 一种仿生长鳍波动推进器运动控制方法,发明,2011,第1作者,专利号:ZL200810115162.4
(9) 基于全局式优化策略的无线传感器网络节点定位方法,发明,2011,第1作者,专利号:ZL200810224999.2
(10) 基于分布式优化策略的无线传感器网络节点定位方法,发明,2011,第2作者,专利号:ZL200810225400.7

出版信息

   
发表论文
(1) Swimming locomotion modeling for biomimetic underwater vehicle with two undulating longfins,Robotica,2012,第2作者
(2) 仿生机器鱼研究的进展与分析,系统科学与数学,2012,第2作者
(3) 基于循环收敛的UWSN时间同步方法,系统仿真学报,2011,第2作者
(4) 模块化机器人伺服单元总线接入模块的设计,华中科技大学学报,2011,第2作者
(5) Attitude Tracking of Rigid Spacecraft With Bounded Disterbances,IEEE Trans. on Industrial Electronics,2011,第4作者
(6) A marsupial robotic fish team: Design, motion and cooperation,Science China-Technological Sciences,2010,第3作者
(7) 基于优化策略的混合定位算法,自动化学报,2010,第2作者
(8) A path planning algorithm based on Bezier curves for underwater Vehicles,High Technology Letters,2010,第2作者
(9) The Design, Modelling and Implementation of a Miniatue Biomimetic Robotic Fish,International Journal of Robotics and Automation,2010,第3作者
发表著作
(1) 机器鱼,robotic fish,中国邮电大学出版社,
(2) 多机器人系统,multi-robot system,清华出版社,

科研活动

   
科研项目
(1) UVMS 机器人系统的仿生设计与自主作业方法研究,主持,国家级,2012-01--2015-12
参与会议
   

合作情况

   
项目协作单位