基本信息
王洪光  男  博导  中国科学院沈阳自动化研究所
电子邮件: hgwang@sia.cn
通信地址: 辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号
邮政编码: 110016

研究领域

研究方向为机器人机构学、机电一体化技术及特种机器人,长期从事电力、航天、核工业等领域的机器人及自动化技术相关理论研究与应用工作



招生信息

   
招生专业
080202-机械电子工程
招生方向
机器人机构学
机电一体化技术
特种机器人

教育背景

2002-09--2008-03   中国科学院沈阳自动化研究所   博士
1990-09--1993-04   东北大学   硕士
1982-09--1986-07   郑州大学   学士

工作经历

   
工作简历
2006-11~2007-01,美国威斯康星-麦迪逊大学访问研究, 高级访问学者
2004-12~2014-05,中国科学院沈阳自动化研究所, 研究员
2000-12~2004-12,中国科学院沈阳自动化研究所, 副研究员
1998-04~2000-12,中国科学院沈阳自动化研究所, 助理研究员
1993-04~1998-04,沈阳化工学院化工机械系, 讲师
1986-07~1990-09,沈阳化工学院化工机械系, 助教
社会兼职
2016-01-01-2018-12-31,国际机器人联合会(IFR)研究委员会委员, 委员
2015-01-01-2017-12-31,中国人工智能学会智能机器人专业委员会委员, 委员
2015-01-01-2017-12-30,中国电机工程学会带电作业专业委员会委员, 委员
2015-01-01-2017-12-31,全国自动化系统与集成标准化技术委员会机器人与机器人装备分技术委员会委员, 委员

教授课程

机器人机构学

专利与奖励

   
奖励信息
(1) 电力系统在线监测、智能巡检与机器人化作业装备团队, 二等奖, 部委级, 2015
(2) 中国科学院“朱李月华优秀教师” 奖, 一等奖, 部委级, 2013
(3) 辽宁省技术发明二等奖, 二等奖, 省级, 2011
(4) 国家电网公司科学技术进步奖, 二等奖, 国家级, 2010
专利成果
( 1 ) 一种超高压输电线路断股压接作业机器人机构, 实用新型, 2011, 第 1 作者, 专利号: 201120056376.6
( 2 ) 一种超高压输电线路断股压接作业机器人机构, 发明, 2011, 第 1 作者, 专利号: 201110052833.9
( 3 ) 一种串补装置巡检机器人机构, 发明, 2012, 第 1 作者, 专利号: 201210330981.7
( 4 ) 一种适用于狭小巡检作业作业空间的巡检机器人机构, 发明, 2012, 第 1 作者, 专利号: 201210332872.9
( 5 ) 一种差速双夹爪巡检机器人行走夹持机构, 发明, 2012, 第 1 作者, 专利号: 201210584754.7
( 6 )  一种足部按摩机器人机构, 发明, 2012, 第 1 作者, 专利号: 201210559186.5
( 7 ) 一种双轮臂锁合型巡检机器人机构, 发明, 2013, 第 1 作者, 专利号: ZL201010185931.5
( 8 ) 一种模块化可重构机器人的伸缩关节模块, 发明, 2013, 第 1 作者, 专利号: ZL200910248564.6
( 9 ) 一种适应于大档距输电线路巡检的移动机器人, 发明, 2014, 第 1 作者, 专利号: ZL 201010545881.7
( 10 ) 一种串补装置巡检机器人机构, 发明, 2015, 第 1 作者, 专利号: ZL201210330981.7
( 11 ) 一种足部按摩机器人机构, 发明, 2015, 第 1 作者, 专利号: ZL201210559186.5
( 12 ) 一种适用于狭窄巡检工作空间的巡检机器人机构, 发明, 2015, 第 1 作者, 专利号: ZL201210332827.9
( 13 ) 一种超高压输电线路断股压接作业机器人机构, 发明, 2015, 第 1 作者, 专利号: ZL201110052833.9

出版信息

   
发表论文
(1) 基于视觉方法的输电线断股检测与机器人行为规划, 机器人, 2015, 第 2 作者
(2) 一种轮足复合式爬壁机器人动力学建模与分析, 机器人, 2015, 第 2 作者
(3) 一种新型悬垂绝缘子检测机器人机构设计, 智能系统学报, 2015, 第 2 作者
(4) Research on a Novel Inspection Robot Mechanism for Power Transmission Lines, ROBIO2015, 2015, 第 2 作者
(5) 一种模块化机器人的标定方法研究, Research on the Calibration for a Modular Robot, 机械工程学报, 2014, 第 2 作者
(6) 一种模块化机器人的拓扑构型优化, Topology Configuration Optimization for a Modular Robot, 中国机械工程, 2014, 第 2 作者
(7) 一种机器人谐波减速器内嵌扭矩传感器的研制, Development of a built-in torque sensor in harmonic drive gears for robots, 仪器仪表学报, 2014, 第 2 作者
(8) 变胞机构的等效阻力梯度模型及其设计方法, The Equivalent Resistance Gradient Model of Metamorphic Mechanisms and the Design Method, 机械工程学报, 2014, 第 2 作者
(9) Target object identification and location based on multi-sensor fusion, International Journal of Automation and Smart Technology, 2013, 第 2 作者
(10) Automatic kinematic modelling of a modular reconfigurable robot, Transactions of the Institute of Measurement and Contro, 2013, 第 2 作者
(11) 一种模块化可重构机器人系统的研制, 智能系统学报, 2013, 第 2 作者
(12) 一种基于指数积的串联机器人标定方法, 机器人, 2013, 第 2 作者
(13) 基于距离误差的机器人运动学参数标定方法, 机器人, 2013, 第 2 作者
(14) 模块化可重构机器人标定方法研究, 机械工程学报, 2013, 第 2 作者
(15) 基于VB和AGW的渐开线直齿圆柱齿轮PROE模型二次开发, 组合机床与自动化加工技术, 2013, 第 2 作者
(16) 对给定任务的机构参数优化, 机械设计与制造, 2013, 第 2 作者
(17) Estimation of Battery State of Charge With H Observer: Applied to a Robot for Inspecting Power Transmission Lines , IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2012, 第 4 作者
(18) Research on the influence of the driving wheel and robot posture on climbing capability of a transmission line inspection robot, Proceedings of the 2011 6th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications,ICIEA 2011, 2011, 第 2 作者
(19) Movement coupling analysis on the wrist of 165Kg spot welding robot, CYBER 2011, 2011, 第 2 作者
(20) Dynamic measurement of the positioning accuracy of redundantly actuated parallel machine tool, ICICIP 2011, 2011, 第 3 作者
(21) 模块化可重构机器人的构形在线自主辨识, 机械工程学报, 2011, 第 2 作者
(22) Research of power transmission line maintenance robots in SIACAS, 2010 ist International Conference on Applied Robotics for the Power Industry, 2010, 第 1 作者
(23) Development of an inspection robot for 500 KV EHV power transmission lines, The 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2010, 第 1 作者
发表著作
(1) 警用机器人, Police Robot, 科学出版社, 2008-01, 第 3 作者
(2) 机器人发展战略研究报告, Report On Robot Development Strategy Study, 兵器出版社, 2009-12, 第 3 作者

科研活动

   
科研项目
( 1 ) 智能巡检机器人工业实用化关键技术研究, 主持, 研究所(学校), 2013-09--2014-12
( 2 ) 绝缘子检测与维护作业机器人技术系统研发, 主持, 研究所(学校), 2012-08--2013-08
( 3 ) 特高压输电线路智能化带电巡检机器人技术研究, 参与, 研究所(学校), 2013-07--2014-12
( 4 ) X射线检测系统夹持与控制平台试制买卖合同, 主持, 院级, 2015-10--2016-11
( 5 ) 适合与人合作的机器人本体系统, 参与, 部委级, 2015-01--2017-12
( 6 ) 控制-捕跟综合试验系统, 主持, 院级, 2014-07--2015-12
( 7 ) 机构演变与变薄机理及面向任务的多工况性能综合设计, 主持, 国家级, 2016-01--2018-12

合作情况

   
项目协作单位

南方电网公司

三峡集团

中核工业集团

中国航空发动机集团有限公司

中国航天科技集团有限公司

指导学生

已指导学生

张培锋  硕士研究生  080202-机械电子工程  

刘爱华  硕士研究生  080202-机械电子工程  

赵广志  硕士研究生  080202-机械电子工程  

潘新安  博士研究生  080202-机械电子工程  

郭伟斌  博士研究生  080202-机械电子工程  

高文斌  博士研究生  080202-机械电子工程  

宋屹峰  博士研究生  080202-机械电子工程  

董伟光  博士研究生  080202-机械电子工程  

何磊  硕士研究生  085210-控制工程  

王林  博士研究生  080202-机械电子工程  

骆海涛  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

李贞辉  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

岳湘  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

现指导学生

杨国永  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

田勇  博士研究生  080202-机械电子工程  

胡明伟  博士研究生  080202-机械电子工程  

傅博  博士研究生  080202-机械电子工程  

袁兵兵  硕士研究生  080202-机械电子工程  

陈荣  博士研究生  080202-机械电子工程  

张屹  硕士研究生  080202-机械电子工程