研究方向为机器人机构学、机电一体化技术及特种机器人，长期从事电力、航天、核工业等领域的机器人及自动化技术相关理论研究与应用工作

招收机械电子工程博士生两名

080202-机械电子工程

机器人机构学
机电一体化技术
特种机器人

2002-09--2008-03   中国科学院沈阳自动化研究所   博士
1990-09--1993-04   东北大学   硕士
1982-09--1986-07   郑州大学   学士

   

2006-11~2007-01,美国威斯康星-麦迪逊大学访问研究, 高级访问学者
2004-12~2014-05,中国科学院沈阳自动化研究所, 研究员
2000-12~2004-12,中国科学院沈阳自动化研究所, 副研究员
1998-04~2000-12,中国科学院沈阳自动化研究所, 助理研究员
1993-04~1998-04,沈阳化工学院化工机械系, 讲师
1986-07~1990-09,沈阳化工学院化工机械系, 助教

2016-01-01-2018-12-31,国际机器人联合会（IFR）研究委员会委员, 委员
2015-01-01-2017-12-31,中国人工智能学会智能机器人专业委员会委员, 委员
2015-01-01-2017-12-30,中国电机工程学会带电作业专业委员会委员, 委员
2015-01-01-2017-12-31,全国自动化系统与集成标准化技术委员会机器人与机器人装备分技术委员会委员, 委员

机器人机构学

   

（1） 电力系统在线监测、智能巡检与机器人化作业装备团队, 二等奖, 部委级, 2015
（2） 中国科学院“朱李月华优秀教师” 奖, 一等奖, 部委级, 2013
（3） 辽宁省技术发明二等奖, 二等奖, 省级, 2011
（4） 国家电网公司科学技术进步奖, 二等奖, 国家级, 2010

（ 1 ） 一种超高压输电线路断股压接作业机器人机构, 实用新型, 2011, 第 1 作者, 专利号: 201120056376.6
（ 2 ） 一种超高压输电线路断股压接作业机器人机构, 发明, 2011, 第 1 作者, 专利号: 201110052833.9
（ 3 ） 一种串补装置巡检机器人机构, 发明, 2012, 第 1 作者, 专利号: 201210330981.7
（ 4 ） 一种适用于狭小巡检作业作业空间的巡检机器人机构, 发明, 2012, 第 1 作者, 专利号: 201210332872.9
（ 5 ） 一种差速双夹爪巡检机器人行走夹持机构, 发明, 2012, 第 1 作者, 专利号: 201210584754.7
（ 6 ） 　一种足部按摩机器人机构, 发明, 2012, 第 1 作者, 专利号: 201210559186.5
（ 7 ） 一种双轮臂锁合型巡检机器人机构, 发明, 2013, 第 1 作者, 专利号: ZL201010185931.5
（ 8 ） 一种模块化可重构机器人的伸缩关节模块, 发明, 2013, 第 1 作者, 专利号: ZL200910248564.6
（ 9 ） 一种适应于大档距输电线路巡检的移动机器人, 发明, 2014, 第 1 作者, 专利号: ZL 201010545881.7
（ 10 ） 一种串补装置巡检机器人机构, 发明, 2015, 第 1 作者, 专利号: ZL201210330981.7
（ 11 ） 一种足部按摩机器人机构, 发明, 2015, 第 1 作者, 专利号: ZL201210559186.5
（ 12 ） 一种适用于狭窄巡检工作空间的巡检机器人机构, 发明, 2015, 第 1 作者, 专利号: ZL201210332827.9
（ 13 ） 一种超高压输电线路断股压接作业机器人机构, 发明, 2015, 第 1 作者, 专利号: ZL201110052833.9

   

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[32] Song Yifeng, Wang Hongguang, Ling Lie, IEEE. Research on the Influence of the Driving Wheel and Robot Posture on Climbing Capability of a Transmission Line Inspection Robot. 20116THIEEECONFERENCEONINDUSTRIALELECTRONICSANDAPPLICATIONSICIEAnull. 2011, 1632-1639, [33] Cheng Li, Wang Hongguang, Liu Yuwang. Movement coupling analysis on the wrist of 165Kg spot welding robot. 2011 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON CYBER TECHNOLOGY IN AUTOMATION, CONTROL, AND INTELLIGENT SYSTEMS, CYBER 2011null. 2011, 244-248, http://www.irgrid.ac.cn/handle/1471x/444994.
[34] 姜勇, 王洪光, 潘新安, 余岑, 何能. 模块化可重构机器人的构形在线自主辨识. 机械工程学报[J]. 2011, 47(15): 17-24, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=39230392.
[35] Cheng Li, Zhao Yongsheng, Wang Hongguang. Dynamic measurement of the positioning accuracy of redundantly actuated parallel machine tool. PROCEEDINGS OF THE 2ND INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT CONTROL AND INFORMATION PROCESSING, ICICIP 2011null. 2011, 634-639, http://www.irgrid.ac.cn/handle/1471x/444990.
[36] 王洪光, 姜勇, 刘爱华, 房立金, 凌烈. Research of power transmission line maintenance robots in SIACAS. 2010 1ST INTERNATIONAL CONFERENCE ON APPLIED ROBOTICS FOR THE POWER INDUSTRY, CARPI 2010null. 2010, http://www.irgrid.ac.cn/handle/1471x/444997.
[37] 王洪光, 张飞, 姜勇, 刘光军, Peng, Xiaojie. Development of an Inspection Robot for 500 kV EHV Power Transmission Lines. IEEE/RSJ 2010 INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, IROS 2010 - CONFERENCE PROCEEDINGSnull. 2010, 5107-5112, http://www.irgrid.ac.cn/handle/1471x/444987.

（1） 警用机器人, Police Robot, 科学出版社, 2008-01, 第 3 作者
（2） 机器人发展战略研究报告, Report On Robot Development Strategy Study, 兵器出版社, 2009-12, 第 3 作者

   

（ 1 ） 智能巡检机器人工业实用化关键技术研究, 主持, 研究所（学校）, 2013-09--2014-12
（ 2 ） 绝缘子检测与维护作业机器人技术系统研发, 主持, 研究所（学校）, 2012-08--2013-08
（ 3 ） 特高压输电线路智能化带电巡检机器人技术研究, 参与, 研究所（学校）, 2013-07--2014-12
（ 4 ） X射线检测系统夹持与控制平台试制买卖合同, 主持, 院级, 2015-10--2016-11
（ 5 ） 适合与人合作的机器人本体系统, 参与, 部委级, 2015-01--2017-12
（ 6 ） 控制-捕跟综合试验系统, 主持, 院级, 2014-07--2015-12
（ 7 ） 机构演变与变薄机理及面向任务的多工况性能综合设计, 主持, 国家级, 2016-01--2018-12

   

南方电网公司

三峡集团

中核工业集团

中国航空发动机集团有限公司

中国航天科技集团有限公司

已指导学生

张培锋  硕士研究生  080202-机械电子工程  

刘爱华  硕士研究生  080202-机械电子工程  

赵广志  硕士研究生  080202-机械电子工程  

潘新安  博士研究生  080202-机械电子工程  

郭伟斌  博士研究生  080202-机械电子工程  

高文斌  博士研究生  080202-机械电子工程  

宋屹峰  博士研究生  080202-机械电子工程  

董伟光  博士研究生  080202-机械电子工程  

何磊  硕士研究生  085210-控制工程  

王林  博士研究生  080202-机械电子工程  

骆海涛  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

李贞辉  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

岳湘  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

现指导学生

杨国永  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

田勇  博士研究生  080202-机械电子工程  

胡明伟  博士研究生  080202-机械电子工程  

傅博  博士研究生  080202-机械电子工程  

袁兵兵  硕士研究生  080202-机械电子工程  

陈荣  博士研究生  080202-机械电子工程  

张屹  硕士研究生  080202-机械电子工程