基本信息
唐涛  男  博导  中国科学院光电技术研究所
电子邮件: tangtao24@163.com
通信地址: 四川成都双流350信箱
邮政编码: 610209

个人信息

唐涛,博士,研究员,博士生导师,中国科学院青年创新促进会会员。主要从事光电工程领域基础理论以及工程应用工作,主要包括惯性视轴稳定,纳米级定位,复杂振动抑制,新型传感器控制等。  

近年来,作为课题负责人和主要技术骨干承担科研项目多项。取得如下成绩:在光电跟踪系统中,提出双电机并联驱动控制,提高了控制系统性能;提出基于加速度反馈的多环路高精度控制算法,提高了光电跟踪系统稳定性能;提出不依赖轨迹测量的大动态目标跟踪控制算法,实现了运动平台下动目标快速跟踪。在IEEE 、Elsevier、SPIE等数据库中发表论文30多篇,申请发明专利10余项。指导和协助指导硕士、博士研究生多名。论文工作可以参考  Tao Tang  |ResearchGate 



招生信息

光电工程领域基础理论以及工程应用:1)精密伺服、机械控制技术;2)惯性稳定技术;3)高采样的控制信号处理以及滤波预测技术;4)新型传感器控制技术;5)非直接驱动的精密控制技术


招生专业
080402-测试计量技术及仪器
081002-信号与信息处理
招生方向
空间光电精密测量技术

教育背景

2014-12--2016-01   加州大学伯克利分校   访问学者
2004-09--2009-07   中国科学院研究生院   博士研究生

工作经历

研究员2019.1~中国科院学光电技术研究所

副研 2011.12 ~ 2019.1中国科学院光电技术研究所
助研 2009.7 2011.12 中国科学院光电技术研究所

专利与奖励

1.一种三轴望远镜的跟踪控制方法

2.一种大角度的快速反射镜跟踪系统

3.跟踪系统中基于角度信息的前馈控制方法

4.一种光通信的精跟踪控制系统

5.一种基于快速倾斜镜校正的振动控制装置的控制方法

6.基于信标光检测的倾斜校正系统
奖励信息
(1) 中科院青促会会员, 其他, 2012
专利成果
( 1 ) 一种光通信的精跟踪控制系统 , 发明专利, 2014, 第 1 作者, 专利号: 102707732A
( 2 ) 基于信标光检测的倾斜校正系统, 发明专利, 2015, 第 1 作者, 专利号: 103033923A

出版信息

   
发表论文
(1) 1. PID-I controller of charge coupled device-based tracking loop for fast-steering mirror, Optical Engineering 50(04), Optical Engineering , 2011, 第 1 作者
(2) 2. Compensating for some errors related to time delay in a charge-coupled-device-based fast steering mirror control system using a feedforward loop, Optical Engineering , 2010, 第 1 作者
(3) two-motor direct drive control for elevation axis of telescope, SPIE, 2014, 第 1 作者
(4) Unload control of double fast steering mirrors of the control system, spie, 2014, 第 1 作者
(5) 光电经纬仪中双电机同步控制技术, 光电工程, 2014, 第 1 作者
(6) 惯性稳定平台中的加速度反馈控制技术, 红外与激光工程 , 2014, 第 1 作者
(7) Error-Based Observer of a Charge Couple Device Tracking Loop for Fast Steering Mirror, Sesnor, 2017, 第 1 作者
(8) Vibration rejection of Tip-Tilt mirror using improved repetitive control, Mechanical Systems and Signal Processing, 2019, 第 1 作者
(9) Combining load and motor encoders to compensate nonlinear disturbances for high precision tracking control gear-driven gimbal, Sesnor, 2018, 第 1 作者
(10) Youla–Kucera Parameterization-Based Optimally Closed-Loop Control for Tip–Tilt Compensation, IEEE sensor journal, 2018, 第 1 作者
(11) Disturbance Observer-based Control of Tip-Tilt Mirror for Mitigating Telescope Vibrations, IEEE transactions on Instrumentation and measurement, 2018, 第 1 作者
(12) Error-Based Feedforward Control for a Charge-Coupled Device Tracking System, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2019, 第 1 作者

科研活动

   
参与会议
(1)Two-motor direct drive control for elevation axis of telescope   tao tang , yi tan, ge ren   2014-08-01

指导学生

已指导学生

左丹  硕士研究生  081002-信号与信息处理  

陈思思  硕士研究生  081002-信号与信息处理  

黄宣淋  硕士研究生  085210-控制工程  

阮勇  硕士研究生  081102-检测技术与自动化装置  

徐田荣  硕士研究生  081203-计算机应用技术  

吴云  硕士研究生  085210-控制工程  

牛帅旭  博士研究生  081002-信号与信息处理  

现指导学生

冯念  博士研究生  081002-信号与信息处理  

王玉  硕士研究生  081102-检测技术与自动化装置  

阮勇  博士研究生  081002-信号与信息处理  

文利  博士研究生  080402-测试计量技术及仪器  

吴红梅  硕士研究生  080402-测试计量技术及仪器  

边启慧  博士研究生  080402-测试计量技术及仪器  

余智勇  博士研究生  080402-测试计量技术及仪器  

苗青青  硕士研究生  085400-电子信息  

张良总  硕士研究生  081102-检测技术与自动化装置