基本信息
孙斌  男  硕导  中国科学院沈阳自动化研究所
电子邮件: sunb@sia.cn
通信地址: 沈阳市东陵区文萃路69-5号4-2-1
邮政编码: 110016

招生信息

   
招生专业
080202-机械电子工程
招生方向
水下机器人及其它相关产品的研究、开发、设计与生产

专利与奖励

   
专利成果
( 1 ) 一种用于水下机器人的伺服阀箱, 发明, 2011, 第 3 作者, 专利号: 2011
( 2 ) 用于水下液压机械手伺服阀箱, 实用新型, 2011, 第 3 作者, 专利号: 2011
( 3 ) 一种水下液压机械手摆动关节结构, 发明, 2011, 第 4 作者, 专利号: 2011
( 4 ) 一种水下液压液压伺服阀压力补偿机构 , 发明, 2012, 第 1 作者, 专利号: 201220577428.9
( 5 ) 一种收放拖曳海缆埋设机用双卷筒绞车, 发明, 2013, 第 2 作者, 专利号: 201310639660.X
( 6 ) 一种海缆埋设机收放拖曳绞车, 发明, 2013, 第 3 作者, 专利号: 201310639507.7
( 7 ) 一种水下液压补偿系统真空抽取及气泡排出装置, 发明, 2014, 第 4 作者, 专利号: 201410715012.2
( 8 ) 储缆绞车液压系统, 实用新型, 2016, 第 2 作者, 专利号: CN205207303U
( 9 ) 一种水下液压补偿系统真空抽取及气泡排出装置, 发明, 2016, 第 4 作者, 专利号: CN105715623A

出版信息

   
发表论文
(1) 水下机械手轨迹规划及控制仿真研究, 计算机仿真, 2016, 第 3 作者
(2) 水下主从伺服液压机械手控制系统设计, Design of Underwater Master-slave Hydraulic Servo Manipulator Control System, 液压与气动, 2014, 第 2 作者
(3) Two-cylinder Synchronization Control and Simulation of ROV Launch and Recovery System “A Shape” Frame, Applied Mechanics and Materials, 2013, 第 2 作者
(4) 基于AMESim与SIMULINK的双绞车恒张力控制研究 , 液压与气动, 2011, 第 2 作者
(5) 阀控非对称液压伺服系统建模与仿真, 煤矿机械, 2011, 第 2 作者

科研活动

   
科研项目
( 1 ) 埋缆船拖曳式收放装置, 主持, 研究所(学校), 2013-10--2015-12
( 2 ) 深海潜水器作业工具、通用部件与作业技术, 参与, 国家级, 2012-05--2015-05
( 3 ) 深海科考型ROV系统, 主持, 国家级, 2015-01--2017-12

指导学生

已指导学生

常晴晴  硕士研究生  080202-机械电子工程  

李玲珑  硕士研究生  080202-机械电子工程  

张钰  硕士研究生  080202-机械电子工程  

现指导学生

刘辰辰  硕士研究生  080202-机械电子工程  

郭一典  硕士研究生  085201-机械工程