基本信息
苏建华  男  硕导  中国科学院自动化研究所
电子邮件: jianhua.su@ia.ac.cn
通信地址: 中关村东路95号
邮政编码:

研究领域

机器人技术;

机器视觉;

机器学习。

招生信息

硕士

招生专业
081101-控制理论与控制工程
081104-模式识别与智能系统
招生方向
机器人控制

教育背景

2006-09--2009-06   中国科学院自动化研究所   博士
2001-09--2004-06   北京交通大学   硕士
1995-09--1999-06   北京交通大学   学士
学历
   
学位
   

工作经历

   
工作简历
2009-07~现在, 中国科学院自动化研究所, 助理研究员/副研究员
社会兼职
2015-01-01-今,《Assembly Automation》, Associate Editor
2015-01-01-今,IEEE RAS Technical Committee on Robotic Hand Grasping and Manipulation, Member
-今,

教授课程

   

专利与奖励

   
奖励信息
(1) 北京市科学技术奖, 二等奖, 省级, 2015
(2) 北京市科学技术奖, 一等奖, 省级, 2012
专利成果
( 1 ) 一种视觉引导下的光学玻璃安装装置及安装方法, 发明, 2012, 第 1 作者, 专利号: ZL201010171316.9
( 2 ) 基于工业机器人的发动机活塞、活塞销和连杆装配方法及装置, 发明, 2012, 第 1 作者, 专利号: ZL201010217225.4
( 3 ) 元件夹持装置, 发明, 2015, 第 1 作者, 专利号: ZL201210427934.4
( 4 ) 一种基于图像信息的机械手抓取物体的方法, 发明, 2012, 第 1 作者, 专利号: ZL201010603401.8
( 5 ) 一种基于视觉信息的工业机器人磨削系统及方法, 发明, 2012, 第 3 作者, 专利号: ZL201010603399.4
( 6 ) 涡旋式空调压缩机的轴承-曲柄轴智能压装方法及系统, 发明, 2012, 第 1 作者, 专利号: ZL201010592892.0
( 7 ) 一种偏心轴和轴承的智能压装装置及方法, 发明, 2012, 第 1 作者, 专利号: ZL201110080010.7
( 8 ) 动态场景下基于局部背景剪除的自适应目标跟踪方法, 发明, 2014, 第 3 作者, 专利号: ZL201010034353.5
( 9 ) 一种在轴孔装配中零件内孔方位误差的校正方法, 发明, 2011, 第 3 作者, 专利号: ZL201010034357.3

出版信息

   
发表论文
(1) Pose-estimation and reorientation of pistons for robotic bin-picking, Industrial Robot: An International Journal, 2016, 第 1 作者
(2) Vision-based Caging Grasps of Polyhedral-like Workpieces with a Binary Industrial Gripper, IEEE Trans. on ASE, 2015, 第 1 作者
(3) The Concept of Attractive Region in Environment and Its Application in High-Precision Tasks with Low-Precision Systems, IEEE Transactions on Mechatronics, 2015, 第 3 作者
(4) Optimization of fixture layouts of glass laser optics using multiple kernel regression, Applied Optics, 2014, 第 1 作者
(5) Form-closure caging grasps of polygons with a parallel-jaw gripper, Robotica, 2014, 第 1 作者
(6) Vision-Based 3-D Grasping of 3-D Objects With a Simple 2-D Gripper, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2014, 第 3 作者
(7) A new insertion strategy for a peg in an unfixed-hole of the piston-rod assembly, International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2012, 第 1 作者
(8) Sensor-less insertion strategy for an eccentric peg in a hole of the crankshaft and bearing assembly, Assembly Automation, 2012, 第 1 作者
(9) Sub-pattern bilinear model and its application in pose estimation of work-pieces, NEUROCOMPUTING, 2012, 第 3 作者
发表著作
   

科研活动

   
科研项目
( 1 ) 大型易损坏物体的高精度装配策略研究—基于视觉与高维环境约束融合方法, 主持, 国家级, 2012-01--2014-12
( 2 ) 工业机器人关节减速器生产线——智能装配线(子课题), 主持, 国家级, 2014-01--2018-12
( 3 ) 面向汽车智能制造的机器人高精度定位和装配关键技术研究, 主持, 省级, 2014-01--2016-06
( 4 ) 面向低压电器制造业的机器人柔性装配关键技术与方法研究——视觉检测定位(子课题), 主持, 国家级, 2016-01--2019-12
参与会议
   

合作情况

   
项目协作单位
   

指导学生