基本信息
宋三明 男 博导 中国科学院深圳先进技术研究院
电子邮件: sm.song@siat.ac.cn
通信地址: 深圳市南山区西丽深圳大学城学苑大道1068号
邮政编码: 518055
电子邮件: sm.song@siat.ac.cn
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研究领域
1)水下声纳图像处理(声学图像仿真、声学图像分割、目标识别与跟踪、声学三维重建、声学多模态信息融合、声光信息融合、声学图像解释、水下增强现实等);
2)水听器阵列信号处理(噪声仿真与传播、目标探测与定位、目标识别与跟踪、平台背景噪声分析、声源分离、阵型估计、移动敏捷探测等);
3)海洋机器人与海洋工程(机器人平台研发、自主作业与人机混合智能、轻量级网络、终端智能、稀疏感知、合成孔径、海底地质调查、海底管线检测与跟踪等);
4)水下仿生探测(海洋环境噪声监测、海洋生物信号传导、听觉信息处理通路、神经元及回路处理、大脑皮层认知机制等)
招生信息
欢迎对水下声纳图像处理、水中声学目标探测、海洋机器人及海洋工程等方向感兴趣的同学加盟(统招/联培/客座/实习/访问)。
招生专业
081203-计算机应用技术081104-模式识别与智能系统081002-信号与信息处理
招生方向
水下机器人水下声光增强现实水听器阵列信号处理
教育背景
2008-09--2013-10 哈尔滨工业大学 博士2005-09--2008-06 广东工业大学 硕士
工作经历
工作简历
2022-11~现在, 中国科学院深圳先进技术研究院, 研究员2021-01~2022-10,中国科学院沈阳自动化研究所, 研究员2016-01~2021-01,中国科学院沈阳自动化研究所, 副研究员2014-02~2015-12,中国科学院沈阳自动化研究所, 博士后,助理研究员
专利与奖励
奖励信息
(1) “智汇识别”挑战赛, 二等奖, 其他, 2023(2) “智胜水下”挑战赛, 一等奖, 其他, 2020
专利成果
( 1 ) 一种基于模态MRF随机场的水下前视声纳图像分割方法, 发明, 2016, 第 1 作者, 专利号: 201610473780.0
出版信息
发表论文
[1] Ziliang Ji, Sanming Song, Kaizhou Liu, Liming Li, Xisheng Feng, Jing Liu. Geometry estimation for multiple autonomous underwater vehicles using active sound source. IET RADAR, SONAR AND NAVIGATION[J]. 2023, 1-16, https://ietresearch.onlinelibrary.wiley.com/doi/10.1049/rsn2.12378.[2] Liming Li, Sanming Song, Xisheng Feng. Combined LOFAR and DEMON Spectrums for Simultaneous Underwater Acoustic Object Counting and F0 Estimation. JOURNAL OF MARINE SCIENCE AND ENGINEERING[J]. 2022, 10(10): 1-24, https://www.mdpi.com/2077-1312/10/10/1565.[3] 卢佳敏, 宋三明, 景严, 张瑶, 谷浪, 鲁帆, 胡志强, 李硕. 基于DEMON谱和LSTM网络的水下运动目标噪声基频检测. 应用声学[J]. 2021, 40(5): 745-753, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7105615187.[4] 李黎明, 张微之, 季子良, 景严, 庞国富, 王力, 宋三明. AUV移动探测下基于U-Net网络的本体噪声去除. 数字海洋与水下攻防[J]. 2021, 4(6): 446-452, [5] Wang, Li, Wang, Yong Jie, Song, Sanming, Li, Fang, 宋三明. Overview of Fibre Optic Sensing Technology in the Field of Physical Ocean Observation. FRONTIERS IN PHYSICS[J]. 2021, 9: http://dx.doi.org/10.3389/fphy.2021.745487.[6] Jiang, Min, Song, Sanming, Herrmann, J Michael, Li, JiHong, Li, Yiping, Hu, Zhiqiang, Li, Zhigang, Liu, Jian, Li, Shuo, Feng, Xisheng. Underwater Loop-Closure Detection for Mechanical Scanning Imaging Sonar by Filtering the Similarity Matrix With Probability Hypothesis Density Filter. IEEE ACCESS[J]. 2019, 7: 166614-166628, https://doaj.org/article/e8c3475e755d4a0babf18eab9f81dba3.[7] Song Sanming, Li Yan, Li Zhigang, Hu Zhiqiang, Li Shuo, Cho Gun Rae, Li JiHong. Seabed Terrain 3D Reconstruction Using 2D Forward-Looking Sonar: A Sea-Trial Report From The Pipeline Burying Project. IFAC PAPERSONLINEnull. 2019, 52(21): 175-180, https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2405896319321883.[8] Jiang, Min, Song, Sanming, Tang, Fengzhen, Li, Yiping, Liu, Jian, Feng, Xisheng. Scan registration for underwater mechanical scanning imaging sonar using symmetrical Kullback-Leibler divergence. JOURNAL OF ELECTRONIC IMAGING[J]. 2019, 28(1): https://www.spiedigitallibrary.org/journals/Journal-of-Electronic-Imaging/volume-28/issue-01/013026/Scan-registration-for-underwater-mechanical-scanning-imaging-sonar-using-symmetrical/10.1117/1.JEI.28.1.013026.full?SSO=1.[9] Song, Sanming, Herrmann, J Michael, Si, Bailu, Liu, Kaizhou, Feng, Xisheng. Two-dimensional forward-looking sonar image registration by maximization of peripheral mutual information. INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS[J]. 2017, 14(6): https://doaj.org/article/148282efef8647c7a32574980c03e8ef.[10] Song, Sanming, Si, Bailu, Herrmann, J Michael, Feng, Xisheng. Local Autoencoding for Parameter Estimation in a Hidden Potts-Markov Random Field. IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING[J]. 2016, 25(5): 2324-2336, https://ieeexplore.ieee.org/document/7438838/.[11] Song, Sanming, Yao, Hongxun, Simonov, Alexander Yurievich. Latching chains in K-nearest-neighbor and modular small-world networks. NETWORK-COMPUTATION IN NEURAL SYSTEMS[J]. 2015, 26(1): 1-24, http://www.irgrid.ac.cn/handle/1471x/971117.[12] Song, Sanming, Yao, Hongxun, Treves, Alessandro, 宋三明. A modular latching chain. COGNITIVE NEURODYNAMICS[J]. 2014, 8(1): 37-46, https://www.webofscience.com/wos/woscc/full-record/WOS:000329618700004.
发表著作
(1) 基于随机场的水下声呐图像处理, 科学出版社, 2020-10, 第 1 作者(2) 军事机器人道德景观构建, 科学出版社, 2020-12, 第 1 作者
科研活动
科研项目
( 1 ) 基于随机场的声纳图像分割与目标识别, 负责人, 国家任务, 2016-01--2018-12( 2 ) 全海深载人潜水器控制技术研究, 参与, 国家任务, 2017-01--2020-12( 3 ) Real-time 3-D Reconstruction of Seafloor Cable and Small Diameter of Pipeline Burying, 参与, 其他国际合作项目, 2015-07--2019-03( 4 ) 基于二维前视声纳的浑水作业现场重建, 负责人, 国家任务, 2017-09--2019-09( 5 ) 探测数据分析与处理, 负责人, 中国科学院计划, 2018-09--2023-10( 6 ) 基于二维前视声纳的水下三维重建, 负责人, 国家任务, 2020-01--2023-12( 7 ) 宋三明青促会课题, 负责人, 中国科学院计划, 2020-01--2023-12( 8 ) 全海深ARV系统基础理论, 参与, 国家任务, 2016-11--2021-12( 9 ) 水面环境参数移动观测系统, 参与, 中国科学院计划, 2016-01--2020-12( 10 ) 目标检测与识别算法研究, 参与, 国家任务, 2015-01--2016-12( 11 ) 水下声光增强现实技术研究, 负责人, 研究所自主部署, 2023-06--2025-05( 12 ) 面向一体化成像声呐的图像解译与数据分析, 负责人, 地方任务, 2024-01--2026-12
参与会议
(1)Feature evaluation for underwater acoustic object counting and F0 estimation ICRCV 2022 2022-09-25(2)基于侧扫声纳图像与稀疏高程先验的海底地形重建 第二届“无人智胜水下”学术会议 2021-11-06(3)基于多水下机器人的海底地震采集方案 第四届油气地球物理学术年会论文集 2021-06-28(4)Fundamental Frequency Detection of Underwater Acoustic Target Using DEMON Spectrum and CNN Network (最佳论文奖, Best Paper Award) IEEE ICUS 2020-11-29(5)Seabed Terrain 3D Reconstruction Using 2D Forward-Looking Sonar: A Sea-Trial Report From The Pipeline Burying Project IFAC CAMS 2019-09-17(6)A Survey of Underwater Acoustic SLAM System ICIRA 2019-08-11(7)Scan Registration for Mechanical Scanning Imaging Sonar Using kD2D-NDT CCDC 2018-08-10(8)Forward-looking sonar image mosaicking by feature tracking IEEE ROBIO 2016-12-04(9)Label field initialization for MRF-based sonar image segmentation by selective autoencoding MTS|IEEE OCEANS 2016-05-20(10)Control system for long-range survey hybrid-driven underwater glider 2015-05-10(11)Prior parameter estimation for Ising-MRF-based image segmentation by local center-encoding MTS|IEEE OCEANS 2015-05-10
指导学生
已指导学生
卢佳敏 硕士研究生 081104-模式识别与智能系统
联合培养
于金星 桂林理工大学 2023级硕-机械工程 基于通导一体的AUV定位
王涛峰 桂林理工大学 2023级硕-机械工程 面向AUV控制的结构优化
刘昌银 沈阳化工大学 2021级硕-电子信息 水下辐射噪声增强
赵泽林 沈阳化工大学 2021级硕-电子信息 水下光学图像增强
季子良 沈阳化工大学 2020级硕-电子信息 水下多AUV阵型估计
张微之 沈阳工业大学 2019级硕-电气工程 侧扫三维重建
UCAS
李黎明 2020级硕 080202-机械电子工程 水中声学目标识别
蒋 敏 2013级博 080202-机械电子工程 水下声学SLAM
短期访问
LEI TAN 博士 华南理工大学 (202310 - )