基本信息
宋三明  男  硕导  中国科学院沈阳自动化研究所
电子邮件: songsanming@sia.cn
通信地址: 沈阳市创新路135号
邮政编码: 110179

研究领域

1)水下声纳图像处理(声学图像分割、目标识别与跟踪、声学三维重建、声光信息融合等);

2)水听器阵列声学信号处理(噪声仿真与传播、声源定位、声源识别、背景噪声分析等);

3)水下声学智能终端(声学传感器设计、轻量级网络、海洋工程等);

4)神经计算(海洋生物听觉信号处理、大脑皮层认知机制等)

招生信息

模式识别与智能系统 或 计算机应用技术

招生专业
081104-模式识别与智能系统
招生方向
声纳图像处理
水听器阵列信号处理
水下声学智能终端

教育背景

2008-09--2013-09   哈尔滨工业大学   博士
2005-09--2008-06   广东工业大学   硕士
2001-09--2005-06   湖北民族大学   本科

工作经历

   
工作简历
2021-01~现在, 中国科学院沈阳自动化研究所, 研究员
2016-01~2021-01,中国科学院沈阳自动化研究所, 副研究员
2014-02~2015-12,中国科学院沈阳自动化研究所, 博士后,助理研究员

专利与奖励

   
专利成果
( 1 ) 一种基于模态MRF随机场的水下前视声纳图像分割方法, 发明, 2016, 第 1 作者, 专利号: 201610473780.0

出版信息


发表论文
(1) 基于DEMON谱和LSTM网络的水下目标噪声基频检测, 应用声学(in press), 2021, 第 2 作者
(2) Overview of fibre optic sensing technology in the field of physical ocean observation, Frontiers in Physics, section Optics and Photonics, 2021, 第 3 作者
(3) Underwater Loop Closure Detection for Mechanical Scanning Imaging Sonar by Filtering the Similarity Matrix with PHD Filter, IEEE Access, 2019, 第 2 作者
(4) Seabed Terrain 3D Reconstruction Using 2D Forward-Looking Sonar: A Sea-Trial Report From The Pipeline Burying Project, IFAC PapersOnLine, 2019, 第 1 作者
(5) Scan registration for underwater mechanical scanning imaging sonar using symmetrical Kullback-Leibler divergence, Journal of Electronic Imaging, 2019, 第 2 作者
(6) Two-dimensional forward-looking sonar image registration by maximization of peripheral mutual information, International Journal of Advanced Robotic Systems, 2017, 第 1 作者
(7) Local autoencoding for parameter estimation in a hidden potts-markov random field, IEEE Transactions on Image Processing, 2016, 第 1 作者
(8) Latching chains in K-nearest-neighbor and modular small-world networks, Network: Computation in Neural Systems, 2015, 第 1 作者
(9) A modular latching chain, Cognitive Neurodynamics, 2014, 第 1 作者
发表著作
(1) 基于随机场的水下声呐图像处理, 科学出版社, 2020-10, 第 1 作者
(2) 军事机器人道德景观构建, 科学出版社, 2020-12, 第 1 作者

科研活动

   
科研项目
( 1 ) 基于随机场的声纳图像分割与目标识别, 主持, 国家级, 2016-01--2018-12
( 2 ) 全海深载人潜水器控制技术研究, 参与, 国家级, 2017-01--2020-12
( 3 ) Real-time 3-D Reconstruction of Seafloor Cable and Small Diameter of Pipeline Burying, 参与, 研究所(学校), 2015-07--2019-03
( 4 ) 基于二维前视声纳的浑水作业现场重建, 主持, 国家级, 2017-09--2019-09
( 5 ) 探测数据分析与处理, 主持, 部委级, 2018-09--2023-10
( 6 ) 基于二维前视声纳的水下三维重建, 主持, 国家级, 2020-01--2023-12
( 7 ) 宋三明青促会课题, 主持, 部委级, 2020-01--2023-12
( 8 ) 全海深ARV系统基础理论, 参与, 国家级, 2016-11--2021-12
( 9 ) 水面环境参数移动观测系统, 参与, 部委级, 2016-01--2020-12
( 10 ) 目标检测与识别算法研究, 参与, 国家级, 2015-01--2016-12
参与会议
(1)AUV移动探测下基于U-Net网络的本体噪声去除   第二届“无人智胜水下”学术论坛   2021-11-06
(2)基于侧扫声纳图像与稀疏高程先验的海底地形重建   第二届“无人智胜水下”学术会议   2021-11-06
(3)基于多水下机器人的海底地震采集方案   第四届油气地球物理学术年会论文集   2021-06-28
(4)Fundamental Frequency Detection of Underwater Acoustic Target Using DEMON Spectrum and CNN Network (最佳论文奖, Best Paper Award)   IEEE ICUS   2020-11-29
(5)Seabed Terrain 3D Reconstruction Using 2D Forward-Looking Sonar: A Sea-Trial Report From The Pipeline Burying Project   IFAC CAMS   2019-09-17
(6)A Survey of Underwater Acoustic SLAM System   ICIRA   2019-08-11
(7)Scan Registration for Mechanical Scanning Imaging Sonar Using kD2D-NDT   CCDC   2018-08-10
(8)Forward-looking sonar image mosaicking by feature tracking   IEEE ROBIO   2016-12-04
(9)Label field initialization for MRF-based sonar image segmentation by selective autoencoding   MTS|IEEE OCEANS   2016-05-20
(10)Prior parameter estimation for Ising-MRF-based image segmentation by local center-encoding   MTS|IEEE OCEANS   2015-05-10

指导学生

已指导学生

卢佳敏  硕士研究生  081104-模式识别与智能系统  

现指导学生

李黎明  硕士研究生  080202-机械电子工程