基本信息
张奇峰  男  博导  中国科学院沈阳自动化研究所
电子邮件: zqf@sia.cn
通信地址: 沈阳市沈河区南塔街114号
邮政编码: 110016

研究领域

深海潜水器设计及作业技术

招生信息

   
招生专业
080202-机械电子工程
080201-机械制造及其自动化
招生方向
机械电子工程,水下机器人作业技术,水下机械手设计与控制,潜水器设计相关
水下机器人结构设计

教育背景

2003-09--2007-06   中国科学院沈阳自动化研究所   博士
2001-09--2003-07   哈尔滨工业大学   硕士
1997-09--2001-07   哈尔滨工业大学   学士
学历
-- 研究生
学位
-- 博士

工作经历

   
工作简历
2016-01~2016-12,佐治亚理工学院, 访学
2015-01~现在, 中国科学院沈阳自动化研究所, 研究员
2009-01~2014-12,中国科学院沈阳自动化研究所, 副研究员
2006-04~2008-12,中国科学院沈阳自动化研究所, 助理研究员
社会兼职
2022-03-22-今,辽宁省深海组分探测技术重点实验室, 第一届学术委员会委员

教授课程

水下机器人结构设计

专利与奖励

   
奖励信息
(1) 深海谱系化着陆器研发与科学应用, 一等奖, 省级, 2021
(2) 深海机械手关键技术与应用, 一等奖, 省级, 2020
专利成果
( 1 ) 一种用于水下机器人的模块化推进器转向装置, 实用新型, 2019, 第 3 作者, 专利号: CN209506028U

( 2 ) 一种用于水下机器人系缆的卷缆装置, 实用新型, 2019, 第 3 作者, 专利号: CN209352360U

( 3 ) 用于深海的模块化浮力调节装置, 实用新型, 2019, 第 5 作者, 专利号: CN209305805U

( 4 ) 用于水下环境的机械手柔性夹, 实用新型, 2019, 第 2 作者, 专利号: CN209304602U

( 5 ) 一种带位置和速度反馈的水下电动关节结构, 发明专利, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN110125973A

( 6 ) 水下关节驱动模块, 发明专利, 2019, 第 2 作者, 专利号: CN209224094U

( 7 ) 一种底栖生物吸取样器系统, 发明专利, 2019, 第 2 作者, 专利号: CN109987204A

( 8 ) 一种具有液位检测功能的深海耐压舱, 发明专利, 2019, 第 4 作者, 专利号: CN109969365A

( 9 ) 一种短型水下电动直线缸机构, 发明专利, 2019, 第 2 作者, 专利号: CN109915559A

( 10 ) 一种用于固定深海耐压舱体的滑轨支架, 发明专利, 2019, 第 3 作者, 专利号: CN109911112A

( 11 ) 一种短型水下电动直线缸机构, 发明专利, 2017, 第 2 作者, 专利号: 201711331095.5

( 12 ) 一种水下液压机械手叶片式摆动关节结构, 发明专利, 2017, 第 2 作者, 专利号: 2017112637461

( 13 ) 带位置反馈的水下电动直线缸机构, 实用新型, 2016, 第 2 作者, 专利号: ZL201520789575.6

( 14 ) 一种水下液压机械手短型腕转夹钳驱动结构, 发明专利, 2015, 第 1 作者, 专利号: ZL201210512683.X

( 15 ) 可用于水下环境的抛载机构, 实用新型, 2015, 第 2 作者, 专利号: ZL201420739276.7

( 16 ) 水下液压补偿系统真空抽取及气泡排出装置, 实用新型, 2015, 第 2 作者, 专利号: ZL201420740583.7

( 17 ) 带位置反馈的水下液压直线缸机构, 实用新型, 2015, 第 1 作者, 专利号: ZL201420740437.4

( 18 ) 一种用于搭建水下电动机械手的驱动模块, 发明专利, 2015, 第 1 作者, 专利号: ZL201110233322.7

( 19 ) 一种水下液压阀箱控制装置, 发明专利, 2015, 第 3 作者, 专利号: ZL201420735614.X

( 20 ) 主手摆动关节结构, 实用新型, 2015, 第 2 作者, 专利号: ZL201420744174.4

( 21 ) 一种水下液压机械手摆动关节结构, 发明专利, 2015, 第 1 作者, 专利号: ZL201110233303.4

( 22 ) 铰接式液压管接头, 实用新型, 2014, 第 2 作者, 专利号: ZL201320785546.3

( 23 ) 水下液压机械手夹持机构, 实用新型, 2014, 第 2 作者, 专利号: ZL201320799746.4

( 24 ) 水下电动机械手夹钳结构, 实用新型, 2014, 第 1 作者, 专利号: ZL201320804668.2

( 25 ) 水下电动机械手腕转夹钳驱动结构, 实用新型, 2014, 第 1 作者, 专利号: ZL201320785467.2

( 26 ) 紧凑型外控直动式溢流阀, 实用新型, 2014, 第 3 作者, 专利号: ZL201320784977.8

( 27 ) 一种水下电动机械手夹钳结构, 发明专利, 2013, 第 1 作者, 专利号: ZL201310661779.7

( 28 ) 一种水下电动机械手腕转夹钳驱动结构, 发明专利, 2013, 第 1 作者, 专利号: ZL201310638613.3

( 29 ) 一种水下滑翔机用姿态调节装置, 发明专利, 2013, 第 3 作者, 专利号: ZL200910219614.8

( 30 ) 用于控制水下液压机械手的伺服阀箱, 实用新型, 2013, 第 1 作者, 专利号: ZL201220659489.X

( 31 ) 用于水下液压机械手的伺服阀箱, 实用新型, 2012, 第 1 作者, 专利号: ZL201120295920.2

( 32 ) 水下液压机械手摆动关节结构, 实用新型, 2011, 第 1 作者, 专利号: ZL201120295897.7

( 33 ) 水下电动机械手关节机构, 实用新型, 2009, 第 1 作者, 专利号: ZL200820231888.X

( 34 ) 一种水下电动机械手关节机构, 发明专利, 2008, 第 1 作者, 专利号: ZL200810229973.7

( 35 ) 一种依靠浮力驱动滑行的水下机器人, 发明专利, 2008, 第 2 作者, 专利号: ZL200610046471.1

( 36 ) 一种水下电动机械手旋转关节结构, 发明专利, 2006, 第 1 作者, 专利号: ZL200610046218.6


出版信息

   
发表论文
[1] 王聪, 张子扬, 陈言壮, 张奇峰, 李硕, 王晓辉, 王森. 基于深度强化学习与多参数域随机化的水下机械手自适应抓取研究. 信息与控制[J]. 2022, 51(6): 651-661, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7108864147.
[2] 王轶群, 田启岩, 陆洋, 李硕, 李智刚, 张奇峰, 刘鑫宇. 面向北京2022年冬奥会水下火炬传递的新型机器人. 机器人[J]. 2022, 44(5): 538-545, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7108319346.
[3] Mo, Liyan, Zhang, Daohui, Dou, Jiansong, Bo, Li, Zhang, Qifeng, Zhao, Xingang. A High-Performance Optical Waveguide Sensor for Curvature Sensing of Enveloped Soft Actuators. 2022 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIOnull. 2022, [4] 马秀峰, 张奇峰, 孙英哲, 王宁. Research and Analysis on Energy Consumption of Underwater Hexapod Robot Based on Typical Gait. 2021 14TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTICS AND APPLICATIONS, ICIRA 2021null. 2021, 14-24, [5] 张运修, 张奇峰, 张艾群, 孙英哲, 何震. Development and Experiments of a Novel Deep-sea Resident ROV. 2021 6TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL AND ROBOTICS ENGINEERING, ICCRE 2021null. 2021, 129-134, [6] 孙英哲, 张奇峰, 张艾群, 马秀峰. Research on Escape Strategy of Local Optimal Solution for Underwater Hexapod Robot Based on Energy Consumption Optimization. 2021 14TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTICS AND APPLICATIONS, ICIRA 2021null. 2021, 688-698, [7] 刘涛, 张奇峰, 张运修, 孙英哲, 范云龙. 水下大臂展机械手动力学建模与仿真分析. 液压与气动[J]. 2021, 45(5): 25-32, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7104547155.
[8] 王海龙, 张奇峰, 崔雨晨, 刘相斌. 深海遥控无人潜水器脐带缆动态特性及张力抑制方法. 南京理工大学学报[J]. 2021, 45(1): 105-115, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7103983073.
[9] 徐东岑, 佟以轩, 董旭洋, 王聪, 霍良青, 李一平, 张奇峰, 封锡盛. A brain-computer interface based semi-autonomous robotic system. 2021 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS, ROBIO 2021null. 2021, 1083-1086, [10] 崔雨晨, 王海龙, 张奇峰, 张竺英. 两栖混合驱动机器人单翼动力学分析与试验研究. 现代制造工程[J]. 2021, 35-42, 74, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7103832402.
[11] Bai, Yunfei, Zhang, Qifeng, Zhang, Aiqun. Modeling and Optimization of Compensating Oil Viscous Power for a Deep-Sea Electric Manipulator. IEEE ACCESS[J]. 2021, 9: 13524-13531, https://doaj.org/article/bf8e1d69dcac419088572339d5939fce.
[12] 王聪, 张奇峰, 李硕, ,,, 王晓辉, Lane, David, Petillot, Yvan, Wang, Sen. Learning-Based Underwater Autonomous Grasping via 3D Point Cloud. OCEANS 2021: SAN DIEGO - PORTOnull. 2021, 1-5, [13] 孙英哲, 张奇峰, 张艾群. Research and Simulation of Motion Planning for Underwater Hexapod Robot Based on Improved Artificial Potential Method. 2021 6TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL AND ROBOTICS ENGINEERING, ICCRE 2021null. 2021, 7-12, [14] 白云飞, 张奇峰, 范云龙, 翟新宝, 田启岩, 唐元贵, 张艾群. 基于能耗优化的深海电动机械臂轨迹规划. 机器人[J]. 2020, 42(3): 301-308, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7101920350.
[15] HaiLong Wang, XingYa Yan, Gang Wang, QiFeng Zhang, QiYan Tian, YunLong Fan. Experimental research and floating gait planning of crablike robot. ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING[J]. 2020, 12(2): 1-13, https://doaj.org/article/c5869353773c4cca88686337c0315dbf.
[16] 张奇峰. 遥控水下机器人及作业技术. 2020, 140页-, [17] Quan, Weicai, Chang, Qingqing, Zhang, Qifeng, Gong, Jun. Dynamics calculation for variable-length underwater cable with geometrically nonlinear motion. OCEAN ENGINEERING[J]. 2020, 212: http://dx.doi.org/10.1016/j.oceaneng.2020.107695.
[18] Wang, Cong, Zhang, Qifeng, Tian, Qiyan, Li, Shuo, Wang, Xiaohui, Lane, David, Petillot, Yvan, Wang, Sen. Learning Mobile Manipulation through Deep Reinforcement Learning. SENSORS[J]. 2020, 20(3): https://doaj.org/article/32ba2c08e4364b51864f43d6682c073c.
[19] Bai, Yunfei, Zhang, Qifeng, Tian, Qiyan, Yan, Shuxue, Tang, Yuangui, Zhang, Aiqun, IEEE. Performance and experiment of deep-sea master-slave servo electric manipulator. OCEANS 2019 MTS/IEEE SEATTLEnull. 2019, 1-5, [20] Wang, Cong, Zhang, Qifeng, Lin, Sen, Li, Wentao, Wang, Xiaohui, Bai, Yunfei, Tian, Qiyan, IEEE. Research and Experiment of an Underwater Stereo Vision System. OCEANS 2019 - MARSEILLEnull. 2019, http://apps.webofknowledge.com/CitedFullRecord.do?product=UA&colName=WOS&SID=5CCFccWmJJRAuMzNPjj&search_mode=CitedFullRecord&isickref=WOS:000591652100196.
[21] 刘辰辰, 张奇峰, 孙斌. 深海力感知多指手结构设计与仿真分析. 现代制造工程[J]. 2019, 42-49, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7100276634.
[22] Tian, Qiyan, Zhang, Qifeng, Chen, Yanzhuang, Huo, Liangqing, Li, Shuo, Wang, Cong, Bai, Yunfei, Du, Linsen, IEEE. Influence of Ambient Pressure on Performance of a Deep-sea Hydraulic Manipulator. OCEANS 2019 - MARSEILLEnull. 2019, http://apps.webofknowledge.com/CitedFullRecord.do?product=UA&colName=WOS&SID=5CCFccWmJJRAuMzNPjj&search_mode=CitedFullRecord&isickref=WOS:000591652100418.
[23] Chen, Yanzhuang, Zhang, Qifeng, Feng, Xisheng, Huo, Liangqing, Tian, Qiyan, Du, Linsen, Bai, Yunfei, Wang, Cong, Yu, H, Liu, J, Liu, L, Ju, Z, Liu, Y, Zhou, D. Development of a Full Ocean Depth Hydraulic Manipulator System. INTELLIGENT ROBOTICS AND APPLICATIONS, ICIRA 2019, PT IIInull. 2019, 11742: 250-263, [24] Bai, Yunfei, Zhang, Qifeng, Zhang, Aiqun, Li, Shuo, Chen, Jun, Du, Linsen, Wang, Cong, Tian, Qiyan, IEEE. Design and Experiment of Deep-sea Energy-storage Buoyancy Regulating System. OCEANS 2019 - MARSEILLEnull. 2019, http://apps.webofknowledge.com/CitedFullRecord.do?product=UA&colName=WOS&SID=5CCFccWmJJRAuMzNPjj&search_mode=CitedFullRecord&isickref=WOS:000591652100281.
[25] Zhang Qifeng. Research on Autonomous Grasping Control of Underwater Manipulator Based on Visual Servo. CAC 2019. 2019, [26] 张奇峰, 张运修, 张艾群. 深海小型爬行机器人研究现状. 机器人[J]. 2019, 41(2): 250-264, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7001720090.
[27] Zhao Yang, Li Shuo, Li Zhigang, Sun Bin, Zhu Puqiang, Cui Shengguo, Li Bin, Wang Hailong, Zhang Qifeng. Development and sea trials of a 6000m class rov for marine scientific research. OCEANS 2018 MTS/IEEE KOBEnull. 2018, 1-6, http://ir.sia.cn/handle/173321/23767.
[28] Zhang Qiucheng, Zhang Qifeng, Wang Cong, Huo Liangqing, Zhang Yunxiu, Wang Xiaohui. Construction and research of an underwater autonomous dual manipulator platform. OCEANS 2018 MTS/IEEE KOBEnull. 2018, 1-5, http://ir.sia.cn/handle/173321/24130.
[29] 白云飞, 崔胜国, 张运修, 张奇峰, 范云龙, 王海龙. Design and experiments of a 11000m 7-function electric manipulator system. OCEANS 2018 MTS/IEEE KOBEnull. 2018, 1-4, http://ir.sia.cn/handle/173321/24128.
[30] Zhang Qifeng, Zhang Yunxiu, Xu Dongcen, He Xuhuan, Zhang Aiqun, Wang Cong. Mechanism-parameters optimization of a reconfigurable tracked mobile modular deep-sea Rover ROV. OCEANS 2018 MTS/IEEE KOBEnull. 2018, 1-7, http://ir.sia.cn/handle/173321/24127.
[31] 范云龙, 张奇峰, 王海龙, 白云飞, 张艾群. Research and experiment on viscous friction power loss of deep-sea electric manipulator. OCEANS 2018 MTS/IEEE KOBEnull. 2018, 1-4, http://ir.sia.cn/handle/173321/24129.
[32] 陈俊, 张艾群, 蔡笃思, 张奇峰. 基于深渊鱼类识别的原位自主观测方法. 吉林大学学报(工学版)[J]. 2018, 49(3): 953-962, http://www.chinair.org.cn/handle/1471x/1694372.
[33] 陈俊张奇峰李俊张艾群. 深渊着陆器技术研究及马里亚纳海沟科考应用. 海洋技术学报[J]. 2017, 36(1): 63-69, http://ir.sia.cn/handle/173321/20216.
[34] Tian Qiyan, Zhang Qifeng, Huo Liangqing, Zhang Yunxiu, Du Linsen, Jiesun, IEEE. Modeling and Experimental Validation of the Hydraulic Power Source for Deep-sea Manipulator. OCEANS 2017 - ANCHORAGEnull. 2017, [35] Zhang, Jin, Li, Wei, Yu, Jiancheng, Feng, Xisheng, Zhang, Qifeng, Chen, Genshe. Study of manipulator operations maneuvered by a ROV in virtual environments. OCEAN ENGINEERING[J]. 2017, 142: 292-302, http://dx.doi.org/10.1016/j.oceaneng.2017.07.008.
[36] Zhang Yunxiu, Zhang Aiqun, Sun Jie, Chen Jun, Zhang Qifeng. Scientific Investigation Application of Hadal Landers in the Mariana Trench. OCEANS 2017 MTS/IEEE ANCHORAGEnull. 2017, 1-8, http://ir.sia.cn/handle/173321/21293.
[37] Zhang, Jin, Li, Wei, Yu, Jiancheng, Zhang, Qifeng, Cui, Shengguo, Li, Yan, Li, Shuo, Chen, Genshe. Development of a Virtual Platform for Telepresence Control of an Underwater Manipulator Mounted on a Submersible Vehicle. IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS[J]. 2017, 64(2): 1716-1727, http://www.irgrid.ac.cn/handle/1471x/1142760.
[38] 张奇峰. 深海5功能电动机械手误差建模与仿真. 计算机仿真. 2016, [39] 张奇峰. 深海液压机械手关节驱动性能试验研究. OCEANS16 MTS. 2016, [40] Feng, Yingbin, Li, Zhigang, He, Zhen, Wang, Xiaohui, Zhang, Qifeng, IEEE. Research on Coordinated Control for the Floating Body and Mining Robot. OCEANS 2016 MTS/IEEE MONTEREYnull. 2016, http://apps.webofknowledge.com/CitedFullRecord.do?product=UA&colName=WOS&SID=5CCFccWmJJRAuMzNPjj&search_mode=CitedFullRecord&isickref=WOS:000399929000113.
[41] 张钰, 张奇峰, 孙斌. 水下机械手轨迹规划及控制仿真研究. 计算机仿真[J]. 2016, 306-310, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=669798240.
[42] 高世阳, 崔汉国, 张奇峰, 张巍, 杜林森, 范云龙. 深海油囊式浮力调节系统的研制. 液压与气动[J]. 2016, 75-80, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=670360194.
[43] 张奇峰. 基于力感知的水下电动机械手自主轨迹规划. OCEANS16MTS. 2016, [44] 陈琦, 李伟, 王晓辉, 张奇峰, 张巍. 基于混合模糊P+ID控制的升沉补偿系统. 机器人[J]. 2016, 38(4): 402-409, http://www.irgrid.ac.cn/handle/1471x/1142746.
[45] 张奇峰. 深海5功能电动机械手设计与试验. OCEANS2016. 2016, [46] Quan Weicai, Zhang Zhuying, Zhang Aiqun, Zhang Qifeng, Tian Yu. A geometrically exact formulation for three-dimensional numerical simulation of the umbilical cable in a deep-sea ROV system. CHINA OCEAN ENGINEERING[J]. 2015, 29(2): 223-240, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=664539470.
[47] 全伟才, 张竺英, 张艾群, 张奇峰, 田宇. A Geometrically Exact Formulation for Three-Dimensional Numerical Simulation of the Umbilical Cable in A Deep-Sea ROV System. 中国海洋工程:英文版[J]. 2015, 29(2): 223-240, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=664539470.
[48] Chen Jun, Zhang Qifeng, Zhang Aiqun, He Lisheng, Chen Qi, IEEE. Sea Trial and Free-fall Hydrodynamic Research of a 7000-meter Lander. OCEANS 2015 - MTS/IEEE WASHINGTONnull. 2015, [49] 张奇峰, 范云龙, 张竺英. 深海5功能水下电动机械手设计及误差分析. 机械设计与制造[J]. 2015, 140-143, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=664254481.
[50] 范云龙, 张奇峰, 张竺英. 深海五功能电动机械手误差建模与仿真. 计算机仿真[J]. 2015, 32(12): 345-348, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=666991830.
[51] Qu Fengjie, Zhou Yimin, Wu Xinyu, Zhang Qifeng, Peng Ansi. Dynamic Trajectory Planning of Underwater Hydraulic Manipulator in Joint Space. 2014IEEEINTERNATIONALCONFERENCEONROBOTICSANDBIOMIMETICSIEEEROBIO2014null. 2014, 2564-2569, http://apps.webofknowledge.com/CitedFullRecord.do?product=UA&colName=WOS&SID=5CCFccWmJJRAuMzNPjj&search_mode=CitedFullRecord&isickref=WOS:000380399500430.
[52] Zhang Qifeng. 7000M Pressure Experiment of a Deep-sea Hydraulic Manipulator System. OCEANS 2014. 2014, [53] Zhang Qifeng. Design and pressure experiments of a deep-sea hydraulic manipulator system. ICIRA2014. 2014, [54] 张奇峰, 安洪瑞, 陈俊. 新型潜艇输送筒的设计研究. 机械设计与制造[J]. 2014, 33-35, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=49617019.
[55] Chen Jun, Zhang Qifeng, Zhang Aiqun, Tang Yuangui, IEEE. 7000M Lander Design for Hadal Research. 2014 OCEANS - ST. JOHN'Snull. 2014, [56] 曲风杰, 张奇峰, 张竺英, 全伟才. 面向水下阀门开闭的水下机械手轨迹规划仿真. 计算机仿真[J]. 2014, 31(11): 340-344, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=662896470.
[57] Zhang Qifeng. Dynamic Minimum Time Trajectory Planning andTraking of 6-DOF Underwater Manipulator. 014年全球智能控制与自动化大会(WCICA2014). 2014, [58] Zhang Qifeng. Design and Experiments of a Deep-sea Hydraulic Manipulator System. OCEANS 2013. 2013, [59] 王清梅, 王秀莲, 孙斌, 张奇峰. 水下主从伺服液压机械手控制系统设计. 液压与气动[J]. 2013, 33-37, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=47719775.
[60] 刘运亮, 张奇峰. 水下柔性臂动力学建模方法研究. 计算机仿真[J]. 2012, 29(8): 175-178, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=42914580.
[61] 刘运亮, 张奇峰. 模块化水下电动机械手设计与运动学分析. 机械设计与制造[J]. 2012, 53-55, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=43605529.
[62] 霍良青, 张奇峰, 张竺英, 全伟才, 李玲珑. 基于单目视觉的水下目标三维信息重建方法研究. 机械设计与制造[J]. 2012, 136-138, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=42582232.
[63] 李玲珑, 孙斌, 张奇峰. 阀控非对称缸液压伺服系统建模与仿真分析. 煤矿机械[J]. 2011, 32(10): 89-91, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=39311389.
[64] 公丕亮, 张奇峰, 全伟才, 张艾群. 基于双特征点视觉模型的水下机器人悬停定位研究与试验. 仪器仪表学报[J]. 2010, 31(S2): 36-41, http://www.irgrid.ac.cn/handle/1471x/444560.
[65] Zhang Qifeng, Gong Piliang, Quan Weicai, Zhang Aiqun. Research on autonomous grasping of an UVMS with model-known object based on monocular visual system. PROCEEDINGS OF THE INTERNATIONAL OFFSHORE AND POLAR ENGINEERING CONFERENCEnull. 2010, 282-286, http://www.irgrid.ac.cn/handle/1471x/444649.
[66] 康守权, 张奇峰. 遥控水下机器人脐带缆收放绞车设计及牵引力分析. 海洋工程[J]. 2010, 28(1): 117-120, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=33208120.
[67] 公丕亮, 张奇峰, 李一平, 张艾群. 基于视觉的UVMS单路标定位误差分析. 计算机仿真[J]. 2010, 144-147, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=35665600.
[68] Gong Piliang, Zhang Qifeng, Zhang Aiqun. Target Locating Research based on Stereo Vision for Underwater Vehicle-Manipulator System. THE IASTED INTERNATIONAL CONFERENCE ON MODELING, SIMULATION AND IDENTIFICATIONnull. 2009, 359-362, http://www.irgrid.ac.cn/handle/1471x/444662.
[69] 张艾群. Adaptive control for underwater vehicle-manipulator system based on fuzzy CMAC neural networks. MSI 2009. 2009, [70] Gong, Piliang, Zhang, Qifeng, Zhang, Aiqun, IEEE Comp Soc. Stereo Vision Based Motion Estimation for Underwater Vehicles. ICICTA: 2009 SECOND INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT COMPUTATION TECHNOLOGY AND AUTOMATION, VOL III, PROCEEDINGSnull. 2009, 745-749, http://dx.doi.org/10.1109/ICICTA.2009.646.
[71] 唐元贵, 张艾群, 张奇峰, 李强. 水下机器人-机械手系统构建与研究. 海洋技术[J]. 2007, 26(1): 10-15, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=24354216.
[72] 吴宝举, 张奇峰, 任申真, 唐元贵, 张艾群. 基于输入和机械手扰动补偿的水下机器人控制实验研究. 仪器仪表学报[J]. 2007, 28(S): 444-449, http://210.72.131.170//handle/173321/3553.
[73] 张艾群, 俞建成, 张奇峰, 吴利红, 李硕. 水下滑翔机器人系统研究. 海洋技术[J]. 2006, 25(1): 6-10, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=21514363.
[74] 张奇峰, 张艾群. 基于能源消耗最小的自治水下机器人一机械手系统协调运动研究. 机器人[J]. 2006, 28(4): 444-447,452, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=22283314.
[75] 张艾群, 张奇峰. 基于能源消耗最小的自治水下机器人—机械手系统协调运动研究. 机器人[J]. 2006, 28(4): 444-447,452, http://210.72.131.170//handle/173321/3595.
[76] 张艾群, 张奇峰. 自治水下机器人机械手系统协调运动研究. 海洋工程[J]. 2006, 24(3): 79-84, http://ir.sia.ac.cn//handle/173321/3581.
[77] 李硕, 张奇峰, 俞建成, 唐元贵, 张艾群. 水下滑翔机器人运动分析与载体设计. 海洋工程[J]. 2006, 24(1): 74-78, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=21182429.
[78] 吴利红, 俞建成, 张奇峰, 张艾群. 水下滑翔机器人运动调节机构设计与运动性能分析. 机器人[J]. 2005, 27(5): 390-395, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=20220615.
发表著作
(1) 遥控水下机器人及作业技术, 科学出版社, 2020-11, 第 1 作者

科研活动

   
科研项目
( 1 ) 深海着陆器平台研制与控制技术, 负责人, 中国科学院计划, 2013-01--2018-12
( 2 ) 深海潜水器作业工具、通用部件与作业技术, 负责人, 国家任务, 2012-01--2015-12
( 3 ) 深海勘探技术, 负责人, 地方任务, 2013-01--2015-12
( 4 ) 水下液压机械手视觉伺服控制技术研究, 负责人, 研究所自选, 2016-01--2017-12
( 5 ) 中国科学院海洋自主作业创新交叉团队项目, 参与, 中国科学院计划, 2016-01--2018-12
( 6 ) 自治水下机器人-机械手系统协调控制关键技术研究, 负责人, 国家任务, 2006-12--2009-12
( 7 ) 全海深机械手研制, 负责人, 国家任务, 2016-07--2020-12
( 8 ) 深海多位点着陆器与漫游者潜水器系统研究, 参与, 国家任务, 2017-01--2020-12
( 9 ) 作业型遥控潜水器, 负责人, 企业委托, 2017-07--2019-03
( 10 ) 深渊ROV研制及作业技术研究, 负责人, 中国科学院计划, 2019-06--2023-09
( 11 ) 深渊级海底原位科学实验站, 负责人, 中国科学院计划, 2019-06--2023-09
( 12 ) 深海资源调查开发ROV技术攻关与平台研制, 负责人, 地方任务, 2019-09--2022-08
参与会议
(1)深海机械手技术与应用   2021世界机器人大会   2021-09-12
(2)Experiment Research on Control Performance for the Actuators of a Deep-sea Hydraulic Manipulator   Oceans'16 MTS   2016-09-22
(3)Autonomous Trajectory Planning for an Underwater Manipulator Based on Force Sensing   Oceans'16 MTS   2016-09-21
(4)Research on coordinated control for the floating body and mining robot   Oceans'16 MTS   2016-09-21

指导学生

已指导学生

刘运亮  硕士研究生  080202-机械电子工程  

曲风杰  硕士研究生  085210-控制工程  

范云龙  硕士研究生  080202-机械电子工程  

张钰  硕士研究生  080202-机械电子工程  

张秋成  硕士研究生  080202-机械电子工程  

张运修  博士研究生  080202-机械电子工程  

陈俊  博士研究生  080202-机械电子工程  

刘辰辰  硕士研究生  080202-机械电子工程  

刘涛  硕士研究生  085201-机械工程  

陈言壮  博士研究生  080202-机械电子工程  

王聪  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

白云飞  博士研究生  080202-机械电子工程  

现指导学生

么庆丰  博士研究生  080201-机械制造及其自动化  

杨雪娇  博士研究生  080202-机械电子工程  

刘晓萌  博士研究生  080202-机械电子工程  

孟令涵  硕士研究生  080202-机械电子工程  

乔昱淇  博士研究生  080202-机械电子工程