基本信息
肖金超  男  硕导  中国科学院沈阳自动化研究所
电子邮件: xiaojinchao@sia.cn
通信地址: 广州市南沙区海滨路1121号
邮政编码: 511458

招生信息

   
招生专业
080202-机械电子工程
081203-计算机应用技术
085400-电子信息
招生方向
物联网,边缘计算
无人系统,无人船

教育背景

2006-09--2014-07   中国科学院大学   博士
2002-09--2006-07   中国科学技术大学   学士

工作经历

   
工作简历
2019-01~现在, 中国科学院沈阳自动化研究所, 研究员
2016-01~现在, 广州工业智能研究院(原广州中国科学院沈阳自动化研究所分所), 物联网中心主任
2015-01~2018-12,中国科学院沈阳自动化研究所, 副研究员
2011-08~2015-12,广州工业智能研究院(原广州中国科学院沈阳自动化研究所分所), 物联网中心副主任
2011-04~2014-12,中国科学院沈阳自动化研究所, 助理研究员
社会兼职
2020-02-01-2024-02-29,市工业和信息化产业发展专项资金项目, 产业类专家
2019-01-01-2022-12-31,第一届中国自动化学会边缘计算专业委员会, 委员
2018-08-16-今,广东造船工程学会, 专家库技术系列专家

教授课程

算法与数据结构
算法和数据结构

专利与奖励

   
奖励信息
(1) 第二届全国智能无人艇搜救大赛, 三等奖, 省级, 2022
(2) 广东省物联网协会科学科技进步奖, 二等奖, 市地级, 2022
(3) 广东省电子信息行业科学技术奖, 一等奖, 市地级, 2022
(4) 中国卫星导航定位协会卫星导航定位科学技术奖, 二等奖, 省级, 2022
(5) 中国卫星导航定位协会卫星导航定位科学技术奖, 二等奖, 省级, 2021
(6) 中国卫星导航定位协会卫星导航定位科学技术奖, 二等奖, 省级, 2021
(7) 广东省电子信息行业科学技术奖, 一等奖, 市地级, 2021
(8) 中国卫星导航定位协会卫星导航定位科学技术奖, 一等奖, 省级, 2020
(9) 中国卫星导航定位协会卫星导航定位科学技术奖, 一等奖, 省级, 2020
(10) 第十九届中国国际高新技术成果交易会优秀产品奖, 一等奖, 市地级, 2017
(11) 广州市珠江科技新星, 一等奖, 专项, 2017
专利成果
( 1 ) 一种通信网络的安全管理方法、装置、存储介质及系统, 发明专利, 2022, 第 4 作者, 专利号: 202211705071.2

( 2 ) 一种无人艇避障控制方法及装置, 发明专利, 2022, 第 2 作者, 专利号: 202211239209.4

( 3 ) 一种无人艇避障方法及系统, 发明专利, 2022, 第 2 作者, 专利号: 202210856810.1

( 4 ) 一种无人船编队的自适应控制方法、装置、设备和介质, 发明专利, 2022, 第 1 作者, 专利号: 202210696649.6

( 5 ) 一种无人船编队的领航员重选举方法、装置及存储介质, 发明专利, 2022, 第 1 作者, 专利号: 202210672811.0

( 6 ) 一种双体无人船的定点返航调控方法及装置, 发明专利, 2022, 第 2 作者, 专利号: 202210662859.3

( 7 ) 无人艇的仿真测试系统、方法、设备及存储介质, 发明专利, 2022, 第 4 作者, 专利号: 202210437044.5

( 8 ) 无人艇的运动路径规划方法、装置、终端设备及存储介质, 发明专利, 2022, 第 1 作者, 专利号: 202210276033.3

( 9 ) 一种车间环境下的多AGV协同调度方法及装置, 发明专利, 2021, 第 1 作者, 专利号: 202110945806.8

( 10 ) 一种制造大数据处理平台及方法, 发明专利, 2021, 第 2 作者, 专利号: 202110951621.8

( 11 ) 一种多维数据融合的设备健康评估方法、装置及运维系统, 发明专利, 2021, 第 2 作者, 专利号: 202110831107.0

( 12 ) 一种无人艇的规划测绘方法、装置及系统, 发明专利, 2021, 第 1 作者, 专利号: 202111094484.7

( 13 ) 一种基于多边缘计算的缓存任务调度方法及装置, 发明专利, 2021, 第 3 作者, 专利号: 202110517185.3

( 14 ) 基于边缘控制器的温室大棚控制系统及方法, 发明专利, 2021, 第 3 作者, 专利号: 202110396403.2

( 15 ) 无人艇冗余能源监控系统及监控方法, 发明专利, 2021, 第 5 作者, 专利号: 202110370939.7

( 16 ) 基于HMM模型的RV减速器声发射故障检测方法、系统和介质, 发明专利, 2021, 第 5 作者, 专利号: 202110076572.8

( 17 ) 热像仪-RGB相机-IMU空间联合标定方法、系统和存储介质, 发明专利, 2021, 第 5 作者, 专利号: 202110076591.0

( 18 ) 一种基于区域化的工业边缘计算任务云协同卸载方法, 发明专利, 2021, 第 1 作者, 专利号: 202011266809.0

( 19 ) 一种绞吸疏浚辅助决策系统及方法, 发明专利, 2021, 第 2 作者, 专利号: 202011143011.7

( 20 ) 一种辐射监控系统, 发明专利, 2021, 第 3 作者, 专利号: 202011008577.9

( 21 ) 一种无人船全自动靠泊系统及靠泊方法, 发明专利, 2019, 第 1 作者, 专利号: 201910805844.6

( 22 ) 一种面向工业制造的边缘计算智能网关及实现方法, 发明专利, 2019, 第 3 作者, 专利号: 201910509279.9

( 23 ) 一种面向工业制造的边缘计算智能适配器及实现方法, 发明专利, 2019, 第 3 作者, 专利号: 201910509306.2

( 24 ) 一种双艇协作水面垃圾清理装置及作业方法, 发明专利, 2019, 第 3 作者, 专利号: 201910460326.5

( 25 ) 一种离心萃取高浓度含酚废水及其资源化的方法, 发明专利, 2019, 第 1 作者, 专利号: 201810117239.5

( 26 ) 移动式高浓度工业含酚废水无害化处理系统及方法, 发明专利, 2019, 第 2 作者, 专利号: 201910461707.5

( 27 ) 基于形态学的水陆空交界线检测方法、系统、介质和设备, 发明专利, 2019, 第 3 作者, 专利号: 201910379985.6

( 28 ) 一种无人机自主动平台起降辅助装置, 实用新型, 2019, 第 3 作者, 专利号: 201910376730.4

( 29 ) 一种船用网络化综合数显系统及终端用户权限管理方法, 发明专利, 2019, 第 1 作者, 专利号: 201910061871.7

( 30 ) 船舶航行路径规划方法、系统、介质和设备, 专利授权, 2019, 第 2 作者, 专利号: 201910151047.0

( 31 ) 一种可显示状态的无人船遥控器及其控制方法, 发明专利, 2019, 第 1 作者, 专利号: 201910061886.3

( 32 ) 一种航行信号识别系统及其识别方法, 发明专利, 2019, 第 1 作者, 专利号: 201811624532.7

( 33 ) 一种无线测力传感器系统, 实用新型, 2019, 第 1 作者, 专利号: 201821664911.4

( 34 ) 一种面向无人船的多动力源系统及其调度方法, 发明专利, 2019, 第 1 作者, 专利号: 201811624542.0

( 35 ) 一种无人船自动靠泊系统及方法, 专利授权, 2019, 第 1 作者, 专利号: 201811086910.0

( 36 ) 一种智能离心萃取系统, 实用新型, 2018, 第 1 作者, 专利号: 201820685243.7

( 37 ) 一种冷藏集装箱船全船功率平衡控制系统及控制方法, 专利授权, 2018, 第 1 作者, 专利号: 201810318351.5

( 38 ) 一种冷藏集装箱船功率平衡调度方法, 发明专利, 2018, 第 1 作者, 专利号: 201810318357.2

( 39 ) 一种离心萃取器控制装置, 实用新型, 2018, 第 1 作者, 专利号: 201721069413.0

( 40 ) 一种实验室微型恒流溶液供料系统, 实用新型, 2018, 第 1 作者, 专利号: 201721069417.9

( 41 ) 面向自动分拣的零件自动识别和定位方法, 专利授权, 2018, 第 1 作者, 专利号: 201710850914.0

( 42 ) 一种实现6LowPAN与多协议相互转换的物联网网关, 实用新型, 2018, 第 1 作者, 专利号: 201720804934.X

( 43 ) 一种实验室微型恒流溶液供料系统及控制方法, 发明专利, 2017, 第 1 作者, 专利号: 201710738577.6

( 44 ) 基于6LoWPAN的长链状无线传感网络系统及其连接方法, 发明专利, 2017, 第 1 作者, 专利号: 201710538820.X

( 45 ) 一种无人机自主动平台起降辅助装置, 发明专利, 2017, 专利号: 201610255837.X

( 46 ) 一种工业无线适配器, 实用新型, 2017, 第 1 作者, 专利号: 201620893772.7

( 47 ) 一种全方位船舶内部IP通讯系统, 实用新型, 2016, 第 1 作者, 专利号: 201620847321.X

( 48 ) 船舶危险气体监测系统, 实用新型, 2016, 第 1 作者, 专利号: 201620749460.9

( 49 ) 一种工业无线适配器及其工作方法, 发明专利, 2016, 第 1 作者, 专利号: 201610685168.X

( 50 ) 一种全方位船舶内部IP通讯系统及通讯方法, 发明专利, 2016, 第 1 作者, 专利号: 201610639232.0

( 51 ) 船舶危险气体监测系统及监测方法, 发明专利, 2016, 第 1 作者, 专利号: 201610560135.2

( 52 ) 一种用于实时定位系统的便携式低功耗标签及其定位方法, 发明专利, 2016, 第 1 作者, 专利号: 201510438720.0

( 53 ) 大型船舶网络通讯系统, 实用新型, 2016, 第 1 作者, 专利号: 201521112791.3

( 54 ) 大型船舶网络通讯系统以及网络通讯方法, 发明专利, 2016, 第 1 作者, 专利号: 201511005204.5

( 55 ) 面向冷藏集装箱船的制冷功率平衡控制方法及其控制系统, 发明专利, 2016, 第 1 作者, 专利号: 201510713670.2

( 56 ) 一种用于实时定位系统的便携式低功耗标签, 实用新型, 2015, 第 1 作者, 专利号: CN204808384U

( 57 ) 一种基于跳频技术的RSSI定位方法, 发明专利, 2015, 第 2 作者, 专利号: 201410204298.8

( 58 ) 一种用于实时定位系统的标签, 实用新型, 2015, 第 1 作者, 专利号: 201420708058.7

( 59 ) 用于多态无线监控网络的多态无线网关系统及控制方法, 发明专利, 2015, 第 1 作者, 专利号: 201410788282.6

( 60 ) 船舶一体化控制系统及控制方法, 发明专利, 2015, 第 1 作者, 专利号: 201410675822.X

( 61 ) 一种用于多态无线监控网络的多态无线网关, 实用新型, 2015, 第 1 作者, 专利号: 201420805160.9

( 62 ) 一种用于实时定位系统的网关, 实用新型, 2015, 第 1 作者, 专利号: 201420567859.6

( 63 ) 养老信息化综合服务平台, 发明专利, 2014, 第 1 作者, 专利号: 201410512790.1

( 64 ) 手持智能巡检终端, 发明专利, 2014, 第 1 作者, 专利号: 201410395136.7

( 65 ) 智能巡检系统及智能巡检方法, 发明专利, 2014, 第 1 作者, 专利号: 201410395137.1

( 66 ) 一种带状网络的自适应抗干扰无线传输方法, 发明专利, 2014, 第 1 作者, 专利号: 201410178338.6

( 67 ) 多级加密与认证的WIA-PA网络手持设备的通讯方法, 发明专利, 2014, 第 6 作者, 专利号: 201210555911.1

( 68 ) 一种面向无线传感器网络基于路径修补的路径维护方法, 发明专利, 2014, 第 2 作者, 专利号: 201210398803.8

( 69 ) 一种工业无线网络的组网优化方法, 发明专利, 2014, 第 3 作者, 专利号: 201210403494.9

( 70 ) 一种适用于WIA-PA网络的负载均衡方法, 发明专利, 2014, 第 3 作者, 专利号: 201210393401.9

( 71 ) 基于关联规则的无线传感网络报文挖掘系统和挖掘方法, 发明专利, 2014, 第 1 作者, 专利号: 201310743725.5

( 72 ) 一种面向工业无线网络的在线调试方法与系统, 发明专利, 2014, 第 1 作者, 专利号: 201210336459.X

( 73 ) 基于4-20mA回路取电的802.15.4e无线设备低功耗组网方法, 发明专利, 2014, 第 2 作者, 专利号: 201310690826.0

( 74 ) 一种基于工业无线网络的光伏电站监控系统, 发明专利, 2013, 第 1 作者, 专利号: 201210004774.2

( 75 ) 一种基于WIA网络的冗余网关, 发明专利, 2013, 第 1 作者, 专利号: 201110428622.0

( 76 ) 一种面向工业无线网络的低开销高可靠资源分配方法, 发明专利, 2013, 第 2 作者, 专利号: 201110428305.9

出版信息

   
发表论文
(1) A Review of Production Scheduling Rules and Algorithms for Intelligent Manufacturing, AIID 2022, 2023, 通讯作者
(2) Path Planning Method of Unmanned Surface Vehicles Formation Based on Improved A* Algorithm, JOURNAL OF MARINE SCIENCE AND ENGINEERING, 2023, 通讯作者
(3) Research and Implementation of USV by Adaptive Collision Avoidance Algorithm in Mixed Scenarios, AIIM 2022, 2023, 第 2 作者
(4) Water surface target detection and recognition of USV based on YOLOv5, 2022 37th Youth Academic Annual Conference of Chinese Association of Automation (YAC), 2023, 第 3 作者
(5) Intelligent Bus Scheduling Control Based on On-Board Bus Controller and Simulated Annealing Genetic Algorithm, ELECTRONICS, 2022, 第 7 作者
(6) Estimation Strategy of Hazardous Gas Source Term Based on Improved Genetic Algorithm, ICETIS 2022, 2022, 第 3 作者
(7) Resource Virtualization in Edge Computing: A Review, GCRAIT 2022, 2022, 通讯作者
(8) Design of Greenhouse Control System Based on Edge Computing, ICICN 2021, 2022, 第 3 作者
(9) A Bus-Scheduling Method Based on Multi-Sensor Data Fusion and Payment Authenticity Verification, ELECTRONICS, 2022, 第 7 作者
(10) 基于工业边缘计算的缓存任务调度方法, Caching Task Scheduling Method Based on Industrial Edge Computing, 网络新媒体技术, 2021, 第 3 作者
(11) Stochastic Parameter Identification Method for Driving Trajectory Simulation Processes Based on Mobile Edge Computing and Self-Organizing Feature Mapping, COMPLEXITY, 2021, 第 4 作者
(12) An Overview Location Navigation and Path Planning for Automatic Vehicle Navigation, AIIPCC2021, 2021, 通讯作者
(13) Review on light vision detection of surface obstacles for USV, 2021 36th Youth Academic Annual Conference of Chinese Association of Automation, 2021, 第 3 作者
(14) Overview of Unmanned Surface Vessel Coverage Path Planning Techniques, AIIPCC2021, 2021, 通讯作者
(15) 基于航向约束的无人艇位姿保持制导策略, Station Keeping Guidance Strategy Based on Course Constraint for Unmanned Surface Vehicles, 上海交通大学学报, 2020, 第 3 作者
(16) Numerical Calibration Method for Vehicle Velocity Data from Electronic Registration Identification of Motor Vehicles Based on Mobile Edge Computing and Particle Swarm Optimization Neural Network, COMPLEXITY, 2020, 通讯作者
(17) Investigation into the effect of upstream obstacles and hazardous sources on dispersion in the urban environment with LES model, JOURNAL OF HAZARDOUS MATERIALS, 2020, 第 7 作者
(18) 海天线检测方法研究综述, Sea-Sky Line Detection Methods: An Overview, 激光与光电子学进展, 2020, 第 3 作者
(19) A Survey:Resource Allocation Technology Based on Edge Computing in IIOT, CCCI2020, 2020, 第 1 作者
(20) Computing modes-based task processing for industrial internet of things, International Journal of Autonomous and Adaptive Communications Systems, 2019, 通讯作者
(21) A Novel Methodology for Series Arc Fault Detection by Temporal Domain Visualization and Convolutional Neural Network, SENSORS, 2019, 第 4 作者
(22) Fault Detection Platform for Wireless Sensor Networks, WCNA2019, 2019, 第 1 作者
(23) A Review on Fault Diagnosis in Wireless Sensor Networks, WCNA2019, 2019, 第 1 作者
(24) Real-time Riverbank Line Detection for USV System, 2019 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MECHATRONICS AND AUTOMATION (ICMA), 2019, 第 3 作者
(25) 基于量子遗传算法的冷藏集装箱功率平衡调度方法, Scheduling Algorithm for Power Balancing in Refrigerated Containers Based on Quantum Genetic Algorithm, 计算机系统应用, 2018, 第 3 作者
(26) 基于曲线拟合的半潜船巡检式液位遥测系统, Semi-submersible Vessel Level Gauging System based on Curve Fitting, 广东造船, 2018, 第 5 作者
(27) 络合萃取高浓度含酚废水工艺研究, Study on Complexation Extraction of High Concentration Phenolic Wastewater, 广东化工, 2018, 第 1 作者
(28) 冷藏集装箱功率平衡优化前景分析, 广东造船, 2018, 第 1 作者
(29) The Temperature Field Simulation and Energy Saving Design of Ship Borne Asphalt Tank, PROCEEDINGS OF 2017 IEEE 2ND INFORMATION TECHNOLOGY, NETWORKING, ELECTRONIC AND AUTOMATION CONTROL CONFERENCE (ITNEC), 2017, 第 1 作者
(30) A source anonymity-based lightweight secure AODV protocol for fog-based MANET, SENSORS (SWITZERLAND), 2017, 第 3 作者
(31) 基于路由半径自适应的长链状无线传感网络协议, Route-radius-based Adaptive Protocol for Long-chain Wireless Sensor Networks, 计算机科学, 2017, 第 2 作者
(32) Design of Polymorphic Network Architecture Based on Integrated Operation Gateway, ICSMA 2016, 2016, 
(33) 绿色船舶的现状和发展趋势分析, 船舶工程, 2016, 第 1 作者
(34) Design and Development of Fire Gridding Platform Based on Internet of Things, 3RD ANNUAL INTERNATIONAL CONFERENCE ON INFORMATION TECHNOLOGY AND APPLICATIONS (ITA 2016), 2016, 第 2 作者
(35) Design of Integrated Ship Equipment Monitoring and Controlling System Based on Ethernet, Marine Engineering Frontiers, 2015, 第 1 作者
(36) 基于传感器网络的多信道定位技术, Multi-channel Localization Technology Based on Sensor Networks, 信息与控制, 2015, 第 1 作者
(37) 基于改进决策树算法识别 LCD 产品质量影响因素, Identify the factors affecting LCD product quality based on improved decision tree algorithm, 现代制造工程, 2015, 第 3 作者
(38) 第四十八讲 WIA-PA无线适配器的智能设备管理系统设计, Chapter 48: The Design of Intelligent Devices Management System Supports WIA-PA Wireless Adapter, 仪器仪表标准化与计量, 2014, 第 3 作者
(39) Asynchronous Multi-channel Neighbor Discovery for Energy Optimization in wireless Sensor Networks, International Journal of Sensor Network, 2014, 第 1 作者
(40) A Survey of Testing and Debugging Testbeds for Sensor Networks, 2014 11TH WORLD CONGRESS ON INTELLIGENT CONTROL AND AUTOMATION (WCICA), 2014, 通讯作者
(41) WIA-PA无线适配器的智能设备管理系统设计, 仪器仪表标准化与计量, 2014, 第 3 作者
(42) 支持WIA-PA无线适配器的智能设备管理系统设计, 仪器仪表标准化与计量, 2014, 第 3 作者
(43) Asynchronous multi-channel neighbour discovery for energy optimisation in wireless sensor networks, INTERNATIONAL JOURNAL OF SENSOR NETWORKS, 2014, 第 1 作者
(44) 面向WIA-PA网络的并行组网方法, Parallel Network Initialization Method for WIA-PA Network, 计算机科学, 2013, 第 1 作者
(45) 基于WIA-PA工业无线网络的罐区满溢监控系统, 仪器仪表标准化与计量, 2013, 第 2 作者
(46) 基于WIA-PA的工厂人员定位系统, 仪器仪表标准化与计量, 2013, 第 3 作者
(47) 第四十一讲 基于WIA-PA工业无线网络的罐区满溢监控系统, 仪器仪表标准化与计量, 2013, 第 2 作者
(48) 基于工业无线WIA网络的在线测试平台的设计与实现, 仪器仪表标准化与计量, 2012, 第 2 作者
(49) 面向工业无线传感器网络的链路质量实时评估算法, Link Quality Realtime Evaluation Algorithm Oriented to Industry Wireless Sensor Network, 小型微型计算机系统, 2012, 第 3 作者
(50) 基于双向多路径的工业无线传感器网络路由维护机制, High-speed Route Maintenance Based on Two-way Multi-path Algorithm Oriented to Industrial Wireless Network, 小型微型计算机系统, 2011, 第 3 作者
(51) 工业无线WIA网络冗余网关设计与实坝, Chapter 29: Design and Implementation of Redundant Gateway for WIA, 仪器仪表标准化与计量, 2011, 第 2 作者
(52) 基于数据吞吐量的WIA网络混合式负载均衡算法, 仪器仪表标准化与计量, 2011, 第 2 作者
(53) 工业无线WIA网络冗余网关设计与实现, 仪器仪表标准化与计量, 2011, 第 2 作者
(54) 工业无线网络中继节点部署问题研究, 仪器仪表标准化与计量, 2010, 第 2 作者
(55) 第二十四章 工业无线网络中继节点部署问题研究, Chapter 24: Study on Relay Node Deployment in Industrial Wireless Networks, 仪器仪表标准化与计量, 2010, 第 2 作者
(56) 工业无线通信技术:第十六章WIA网络与MODBUS网络互联设计与实现, Chapter 16:Design and Implementation of WIA and MODBUS Network Interconnection, 仪器仪表标准化与计量, 2009, 第 2 作者
(57) 多目标量子编码遗传算法, A Multi-objective Q-bit Coding Genetic Algorithm, 电子与信息学报, 2007, 第 4 作者
(58) 一种基于边缘分布估计的多目标优化算法, A Multi-Objective Optimization Algorithm Based on Marginal Distribution Estimation, 电子与信息学报, 2007, 第 1 作者

科研活动

   
科研项目
( 1 ) 集成微型直接甲醇燃料电池的微能源设计与制造及其在工业无线传感网应用, 负责人, 国家任务, 2015-03--2018-03
( 2 ) 工业无线网络复杂交互式错误诊断分析方法, 负责人, 地方任务, 2017-05--2020-04
( 3 ) 多态无线监控网络互联集成网关及开发工具研制, 负责人, 地方任务, 2014-09--2016-08
( 4 ) 社区养老服务信息化管理系统开发, 负责人, 地方任务, 2014-09--2016-08
( 5 ) 基于频率选择性衰减特性的传感器网络多信道定位方法, 负责人, 地方任务, 2015-01--2018-01
( 6 ) 船配设备综合管理系统研制和示范应用, 负责人, 地方任务, 2015-04--2017-03
( 7 ) 低功耗无线地磁检测技术及在智能停车系统中的应用, 负责人, 地方任务, 2013-03--2016-03
( 8 ) 卤水萃取锂设备控制器设计与开发, 负责人, 企业委托, 2015-12--2016-01
( 9 ) 大功率自然冷却冗余工业开关电源技术开发, 负责人, 企业委托, 2013-08--2014-08
( 10 ) IEEE 1588时钟同步实验平台开发, 负责人, 企业委托, 2013-09--2014-09
( 11 ) 多态无线监控网络互联集成网关及开发工具研制, 参与, 国家任务, 2014-01--2016-12
( 12 ) 面向工厂的安全智能巡检系统研发, 负责人, 地方任务, 2016-10--2018-09
( 13 ) 空中-水面跨域无人系统自组织协同作业关键技术研究, 参与, 地方任务, 2017-07--2019-06
( 14 ) 基于新一代802.15.4标准及IPv6的WIA-PA工业物联网设备的研究, 参与, 地方任务, 2015-12--2017-08
( 15 ) 广东省装备智能化物联网络工程技术研究中心, 参与, 地方任务, 2015-12--2017-11
( 16 ) 集成燃料电池的低功耗无线传感网技术开发、系统集成和示范应用, 负责人, 地方任务, 2015-03--2018-09
( 17 ) 面向大型冷藏集装箱船的功率平衡控制系统研发, 参与, 地方任务, 2016-06--2018-06
( 18 ) 基于工业无线网络WIA技术的智能无线测力传感器研制, 参与, 地方任务, 2018-04--2021-03
( 19 ) 面向智能船的融合网络平台及智能化服务, 负责人, 中国科学院计划, 2018-01--2019-12
( 20 ) 船舶标准舾装件自动焊接平台研发与示范, 参与, 地方任务, 2017-09--2019-08
( 21 ) 广州市广州中国科学院沈阳自动化研究所分所院士专家工作站, 参与, 地方任务, 2019-11--2022-11
( 22 ) 仪器仪表嵌入式计算资源分配与计算效能研究, 负责人, 国家任务, 2019-07--2022-06
( 23 ) 《工业互联网边缘计算节点模型和技术要求 边缘控制器》标准研制及试验验证, 参与, 国家任务, 2018-06--2020-12
( 24 ) 辐射防护智能监测系列设备销售, 负责人, 企业委托, 2019-11--2022-11
( 25 ) 复杂制造环境下的人机物协同控制与决策理论方法, 负责人, 地方任务, 2020-04--2023-04
( 26 ) 化工园区重大危险源安全智能预警系统示范, 参与, 地方任务, 2019-01--2021-12
( 27 ) 无人车车路协同数字孪生仿真建模交通评估系统开发, 负责人, 企业委托, 2020-12--2021-07
( 28 ) 天线及控制器(含智能网关)销售, 负责人, 企业委托, 2021-05--2021-06
( 29 ) LORA加密电力通讯设备开发, 负责人, 企业委托, 2021-04--2021-10
( 30 ) 智能多路温控器嵌入式程序开发, 负责人, 企业委托, 2021-01--2021-06
( 31 ) 7、8号机冷更衣间智能配发系统销售, 负责人, 企业委托, 2020-05--2020-12
( 32 ) 无人车控制系统软件研发, 负责人, 企业委托, 2020-11--2021-11
( 33 ) 智能监控材料销售, 负责人, 企业委托, 2020-04--2021-05
( 34 ) 2035年广东省海洋产业发展战略研究, 参与, 地方任务, 2021-04--2022-09
( 35 ) 海上风电钢管桩智能制造技术研究、应用与产业化, 负责人, 地方任务, 2021-12--2024-04
( 36 ) 边缘网关设备开发, 负责人, 企业委托, 2021-05--2022-11
( 37 ) 面向家具行业的离散制造过程人工智能系统应用研究与产业化, 参与, 地方任务, 2020-09--2023-02
( 38 ) 无人船开放测试场测试技术服务, 负责人, 企业委托, 2021-06--2022-06
( 39 ) 控制器销售, 负责人, 企业委托, 2021-09--2021-10
( 40 ) 工业物联IoT边缘端销售, 负责人, 企业委托, 2022-01--2022-03
( 41 ) 水质监测双体无人艇控制系统研发与调试, 负责人, 企业委托, 2022-02--2022-08
( 42 ) 无人船船体设计及系统安装调试, 负责人, 企业委托, 2022-03--2022-12
( 43 ) 无人艇集群协同演示技术服务, 负责人, 企业委托, 2022-10--2023-01
( 44 ) 多功能便携式无人艇销售, 负责人, 企业委托, 2022-05--2022-06
( 45 ) 面向航空制造的碳纤维复材铺叠视觉随形质量检测研究, 参与, 国家任务, 2023-01--2026-12
( 46 ) 基于边缘计算的智能/无人系统技术创新团队, 负责人, 地方任务, 2022-09--2027-08
( 47 ) 工信部《智能船舶相关标准研究》智能证平台系统开发, 负责人, 企业委托, 2022-07--2023-12
( 48 ) 虾蟹投料无人船改制与应用示范, 负责人, 企业委托, 2022-09--2022-11
( 49 ) 智能分发柜及配件销售, 负责人, 企业委托, 2022-10--2022-11
( 50 ) 全自动多功能无人船销售, 负责人, 企业委托, 2022-11--2022-11
( 51 ) 大型钢结构类装备制造全流程管控系统开发, 负责人, 企业委托, 2022-12--2023-11
( 52 ) SL900多功能便携无人艇销售, 负责人, 企业委托, 2023-01--2023-03

指导学生

现指导学生

桑彤彤  硕士研究生  085500-机械  

王忠泽  硕士研究生  085400-电子信息