基本信息
王挺  男  硕导  中国科学院沈阳自动化研究所
电子邮件: wangting@sia.cn
通信地址: 沈阳市南塔街114号
邮政编码: 110016

招生信息

   
招生专业
081104-模式识别与智能系统
081101-控制理论与控制工程
招生方向
特种机器人
模式识别
机器人控制

教育背景

2001-09--2007-05   中国科学院沈阳自动化研究所   博士
1997-09--2001-07   大连理工大学   学士

工作经历

   
工作简历
2007-05~2012-06,中国科学院沈阳自动化研究所, 副研究员
社会兼职
2015-01-01-今,东北大学研究生导师,
2010-04-01-今,沈阳理工大学硕士导师,

专利与奖励

   
奖励信息
(1) 系列化反恐防暴机器人开发与应用, 二等奖, 国家级, 2010
专利成果
( 1 ) 一种跨座式单轨道移动机构, 发明, 2011, 第 4 作者, 专利号: 201110091288.4
( 2 ) 一种变电站轨道式智能巡检机器人, 发明, 2011, 第 4 作者, 专利号: 201110091997.2
( 3 ) 一种轨道式自主移动机器人, 发明, 2016, 第 4 作者, 专利号: PCT/CN2011/082527

出版信息

   
发表论文
(1) Improved Position and Attitude Determination Method for Monocular Vision in Vehicle Collision Warning System International, Journal of Pattern Recognition and Artificial Intelligence., 2016, 第 2 作者
(2) .野外环境下图像中坑区域的提取方法, 计算机应用., 2016, 第 2 作者
(3) Original Design of a wheelchair Robot Equipped with variable Geometry Single Tracked Mechanisms, Journal of Robotics and Automation, 2015, 第 2 作者
(4) Distributed Fault Detection and Isolation for Flocking in a Multi-robot System with Imperfect Communication., International Journal of Advanced Robotic Systems., 2014, 第 2 作者
(5) ChengDong.Active tension optimal control for WT wheelchair robot by using a novel control law for holonomic or nonholonomic systems ., Science China Information Sciences., 2014, 第 2 作者
(6) WT轮椅机器人攀爬楼梯过程动力学建模与控制, 机械工程学报, 2014, 第 2 作者
(7) 基于倾翻与滑移稳定性准则的轮椅机器人爬楼梯控制方法, 仪器仪表学报, 2014, 第 2 作者
(8) 一种新的反恐防暴机器人受限操作方法, 科学通报, 2013, 第 2 作者
(9) A tip-over and slippage stability criterion for stair-climbing of a wheelchair robot with Variable Geometry Single Tracked Mechanism , 2012 IEEE International Conference on Information and Automation, ICIA 2012, 2012, 第 2 作者
(10) Track tension optimization for stair-climbing of a wheelchair robot with Variable Geometry Single Tracked Mechanism, 2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, 2011, 第 2 作者
(11) Study on Optimization of Prospective Track Tension for Reconfigurable Stair-Negotiation Wheelchair, 2011 International Conference on Transportation, Mechanical, and Electrical Engineering, 2011, 第 1 作者
(12) The research of tension optimal estimation and stair-climbing ability of transformationwheelchair robot, Control Conference (CCC), 2010 29th Chinese , 2010, 第 2 作者
(13) Dynamic analysis for stair-climbing of a new-style wheelchair robot, Control and Decision Conference (CCDC), 2010 Chinese , 2010, 第 3 作者
(14) Configuration and tip-over stability analysis for stair-climbing of a new-style wheelchair robot, 2010 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2010, 2010, 第 2 作者
(15) 变形履带轮椅机器人的张紧力最优估计和越障能力分析, 机器人, 2010, 第 3 作者
发表著作
(1) 计算机单目视觉定位, 国防工业出版社, 2016-05, 第 2 作者

科研活动

   
科研项目
( 1 ) 220Kv王铁变电站一体化智能监控系统, 参与, 国家级, 2010-12--2013-12
( 2 ) 主从精细遥操作机器人与增强现实人机交互系统, 参与, 国家级, 2012-03--2014-12
( 3 ) 伤员××系统, 主持, 部委级, 2015-01--2017-12
( 4 ) 毒化环境侦检处置机器人, 参与, 院级, 2016-10--2017-12
( 5 ) 反恐防暴机器人实用化开发, 参与, 院级, 2016-01--2018-12
( 6 ) 核辐射侦检处置机器人, 参与, 院级, 2016-09--2017-12
参与会议
(1)Track Tension Optimization for Stair-Climbing of a Wheelchair Robot with Variable Geometry Single Tracked Mechanism   Suyang Yu, Ting Wang, Zhidong Wang, Yuechao Wang, and Xiaofan Li   2011-12-16
(2)Study on Optimization of Prospective Track Tension for Reconfigurable Stair-Negotiation Wheelchair   WANG Ting, YU Suyang,YAO Chen, LI Xiaofan, WANG Zhong.   2011-12-16

指导学生

已指导学生

孟令江  硕士研究生  085210-控制工程  

现指导学生

席浩洋  硕士研究生  080201-机械制造及其自动化