基本信息
林扬  男  博导  中国科学院沈阳自动化研究所
电子邮件: liny@sia.cn
通信地址: 沈阳市东陵区文萃路69-5号5-4-2
邮政编码: 110016

招生信息

   
招生专业
080202-机械电子工程
招生方向
自治水下机器人总体技术、水下机器人载体技术

教育背景

1985-09--1988-06   大连理工大学   工学硕士
1979-09--1983-07   大连工学院   工学学士

工作经历

   
工作简历
1990-12~现在, 中科院沈阳自动化研究所, 研实员、助研、副研、研究员
1988-07~1990-12,大连渔轮公司船研所, 助理工程师
1983-08~1985-08,渤海造船厂, 实习、技术员
社会兼职
2017-03-15-今,水下无人系统学报, 编委
2014-11-29-今,辽宁省人工智能学会第二届理事会, 理事
2014-09-15-今,中国自动化学会机器人专业委员会第六届委员会, 委员
2012-11-01-今,中国科学院**海洋技术领域专家组, 副组长

专利与奖励

   
奖励信息
(1) 长航程自主水下机器人, , 部委级, 2014
(2) 重载荷长航程自主水下机器人, 一等奖, 部委级, 2014
(3) 无缆水下机器人的研究、开发, 一等奖, 国家级, 1998
(4) CR-01 6000米自治水下机器人, 特等奖, 部委级, 1997
专利成果
[1] 高启升, 朱兴华, 陈冰冰, 林扬, 郑荣. 一种大型UUV用载荷搭载与释放装置. CN: CN111268070B, 2021-07-27.

[2] 白桂强, 谷海涛, 林扬, 王子庆, 李宁, 杜俊, 孟令帅, 张海洋, 唐东生. 一种用于自主回收水下机器人的绳缆捕获式机构. CN: CN111409796B, 2021-07-20.

[3] 林扬, 郜天柱. 一种浮潜陆三栖航行器及其航行方法. CN: CN113085460A, 2021-07-09.

[4] 林扬, 郜天柱. 一种扇翼推进水下航行器及其航行方法. CN: CN113086143A, 2021-07-09.

[5] 朱兴华, 陈冰冰, 汤哲, 周溪桥, 林扬, 郑荣. 一种单螺旋桨矢量推进装置. CN: CN109866902B, 2021-02-26.

[6] 孟令帅, 林扬, 谷海涛, 王旭辉. 可重复回收水下机器人的导向式回收机构. CN: CN212267806U, 2021-01-01.

[7] 朱兴华, 高启升, 陈冰冰, 郑荣, 林扬. 一种UUV用重载荷搭载与释放装置. CN: CN109693771B, 2020-12-29.

[8] 孟令帅, 林扬, 谷海涛, 王旭辉. 一种可重复回收水下机器人的导向式回收机构. CN: CN111717353A, 2020-09-29.

[9] 宋吉广, 李德隆, 冯亮, 林扬, 孙铁铭. 基于感知信息的水面/水下无人航行器目标环绕跟踪方法. CN: CN111207748A, 2020-05-29.

[10] 陈冰冰, 朱兴华, 林扬, 郑荣, 汤哲. 一种轻型无人水下机器人操舵装置. CN: CN108216536B, 2019-09-06.

[11] 朱兴华, 陈冰冰, 高启升, 郑荣, 林扬. 一种无人水下机器人回收装置及其回收方法. CN: CN108216522B, 2019-07-26.

[12] 孟令帅, 林扬, 郑荣, 谷海涛, 徐红丽, 杜俊. 用于自主水下机器人通断电的磁开关. CN: CN107578951B, 2019-07-02.

[13] 张瑶, 李冬冬, 李德隆, 林扬, 郑荣. 一种水下目标主动跟踪航迹起始方法. CN: CN106896363B, 2019-06-11.

[14] 赵宏宇, 关玉林, 林扬, 郭涛, 李德隆, 张吉忠, 梁保强. 深度计标定检测装置. 中国: CN103808294B, 2018-08-14.

[15] 李冠男, 徐红丽, 李宁, 林扬, 郑荣. 一种基于粘滞阻尼振荡模型的多AUV编队控制方法. 中国: CN106896817A, 2017-06-27.

[16] 李冠男, 徐红丽, 冯亮, 林扬, 郑荣. 一种基于目标函数的多AUV编队控制方法. 中国: CN106896824A, 2017-06-27.

[17] 陈冰冰, 谷海涛, 朱兴华, 郑荣, 林扬. 一种无人海洋机器人操舵装置. 中国: CN106809367A, 2017-06-09.

[18] 朱兴华, 汤哲, 胡志强, 林扬, 刘阳. 一种用于水面无人艇手自一体操控装置. 中国: CN106809366A, 2017-06-09.

[19] 高启升, 谷海涛, 陈冰冰, 林扬, 郑荣. 一种可预紧式夹持装置. 中国: CN105563503A, 2016.05.11.

[20] 孟令帅, 林扬, 郑荣, 谷海涛, 徐红丽, 杜俊. 一种用于自主水下机器人通断电的磁开关. 中国: CN205828268U, 2016-12-21.

[21] 王超, 朱兴华, 胡志强, 林扬, 衣瑞文. 一种用于将艇载观测设备伸至水下的折叠机构. 中国: CN105465574A, 2016-04-06.

[22] 谷海涛, 陈冰冰, 朱兴华, 郑荣, 林扬. 一种带自锁功能的转运车刹车装置. 中国: CN104670183A, 2015-06-03.

[23] 赵宏宇, 关玉林, 林扬, 郭涛, 梁保强, 李德隆, 张吉忠. 自动驾驶单元全自动检测装置. 中国: CN103809583A, 2014-05-21.

[24] 赵宏宇, 关玉林, 林扬, 郭涛, 梁保强, 张吉忠, 李德隆. 一种一对多自动检测AUV装置及实现方法. 中国: CN103809584A, 2014-05-21.

[25] 于延凯, 谷海涛, 袁学庆, 郑荣, 林扬. 一种潜水器专用吊具. 中国: CN103803399A, 2014-05-21.

[26] 谷海涛, 林扬, 张斌, 朱兴华, 郑荣. 一种枪栓式弹簧锁紧钩. 中国: CN103807279A, 2014-05-21.

[27] 于闯, 刘健, 林扬, 郑荣, 徐会希, 刘爱民, 刘铁军. 一种基于对转桨加鳍舵的低速AUV航行控制方法. 中国: CN103064288A, 2013.04.24.

[28] 冀大雄, 刘健, 林扬. 一种用单台声信标修正水下机器人位置误差的方法. 中国: CN103376452A, 2013-10-30.

[29] 郑荣, 徐会希, 刘健, 林扬, 王雷, 武建国. 一种水下机器人回收系统及其回收方法. 中国: CN103183113A, 2013-07-03.

[30] 武建国, 郑荣, 徐会希, 林扬, 王雷. 一种水下机器人回收用牵引装置. 中国: CN103183111A, 2013-07-03.

[31] 刘健, 林扬, 郑荣, 于闯, 徐会希, 梁保强. 一种无缆自治水下航行体的悬停控制方法. 中国: CN103064422A, 2013-04-24.

[32] 郑荣, 谷海涛, 林扬, 朱兴华, 张斌, 刘健. 潜水器拖航式布放与回收装置及其方法. 中国: CN103057677A, 2013-04-24.

[33] 刘健, 林扬, 梁保强, 于闯, 朱兴华, 郑荣. 一种基于深度控制的水下航行体保护装置及方法. 中国: CN103057682A, 2013-04-24.

[34] 刘健, 于闯, 林扬, 贾松力, 刘爱民, 刘铁军. 一种无缆自治水下航行体的航迹控制方法. 中国: CN103048997A, 2013-04-17.

[35] 胡志强, 衣瑞文, 尹远, 郑荣, 林扬. 一种无人潜航器进气浮阀装置. 中国: CN102954277A, 2013-03-06.

[36] 胡志强, 衣瑞文, 尹远, 郑荣, 林扬. 一种单桅杆式潜航器一体化进排气装置. 中国: CN102953794A, 2013-03-06.

[37] 冀大雄, 刘健, 林扬. 一种预计水下机器人导航系统圆概率偏差的方法. 中国: CN102865880A, 2013-01-09.

[38] 郑荣, 徐会希, 刘健, 林扬, 王雷, 武建国. 一种水下机器人回收系统. 中国: CN202400265U, 2012-08-29.

[39] 武建国, 郑荣, 徐会希, 林扬, 王雷. 水下机器人回收用牵引装置. 中国: CN202379065U, 2012-08-15.

[40] 郑荣, 林扬, 刘健. 水下全球定位系统接收装置. 中国: CN100343688, 2007-10-17.

[41] 张艾群, 林扬, 高云龙, 郭威, 郑荣, 张竺英, 袁学庆. 一种用于潜水器收放系统的起吊缆缓冲装置. 中国: CN1239349, 2006-02-01.

[42] 郑荣, 林扬, 刘健. 一种水下接收装置. 中国: CN2701752, 2005-05-25.

[43] 康守权, 林扬, 孙斌, 张将. 结构自锁式联锁装置. 中国: CN2613437, 2004-04-28.

[44] 康守权, 林扬, 孙斌. 无滑环自动偏转式脐带电缆收放装置. 中国: CN2603796, 2004-02-18.

[45] 张艾群, 林扬, 高云龙, 郭威, 郑荣, 张竺英, 袁学庆. 一种用于潜水器收放系统的起吊缆缓冲装置. 中国: CN2598862, 2004-01-14.

[46] 张艾群, 林扬, 孙斌. 一种水下蠕动爬行攻泥装置. 中国: CN1295958, 2001.05.23.

[47] 张艾群, 林扬, 孙斌. 水下蠕动爬行攻泥装置. 中国: CN2391818, 2000-08-16.

出版信息

   
发表论文
[1] Gao, Tianzhu, Lin, Yang, Ren, Hongliang, Tse, Zion Tsz Ho. Hydrodynamic analyses of an underwater fan-wing thruster in self-driving and towing experiments. MEASUREMENT[J]. 2020, 165: http://dx.doi.org/10.1016/j.measurement.2020.108132.
[2] 张发年, 于延凯, 曹钧凯, 林扬. 海洋机器人进气集水箱仿真分析与试验. 机械设计与制造. 2020, 268-271, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7101688066.
[3] 林扬. Study of the Dynamic Characteristics of a Cone-shaped Recovery System for Submarines Using a Recycled Autonomous Underwater Vehicle(AUV). China Ocean Engineering. 2020, [4] Gao, Tianzhu, Lin, Yang, Ren, Hongliang. The role studies of fixed-wings in underwater fan-wing thrusters. OCEAN ENGINEERING[J]. 2020, 216: http://dx.doi.org/10.1016/j.oceaneng.2020.108049.
[5] Li, Guannan, Chen, Chao, Geng, Chao, Li, Meng, Xu, Hongli, Lin, Yang. A Pheromone-Inspired Monitoring Strategy Using a Swarm of Underwater Robots. SENSORS[J]. 2019, 19(19): https://doaj.org/article/ddbb3aebf8704fb9abf9a38be51305a2.
[6] 王明亮, 李德隆, 林扬, 朱兴华, 贾松力. 基于能量优化的AUV舵角解耦方法. 水下无人系统学报[J]. 2019, 27(3): 319-326, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7002444998.
[7] Wang, Chao, Lin, Yang, Geng, Lingbo, Hu, Zhiqiang. A Study on the Hydrodynamic Characteristics of a Synthetic Jet Propelled Underwater Vehicle. JOURNAL OF SHIP PRODUCTION AND DESIGN[J]. 2019, 35(2): 115-125, https://www.webofscience.com/wos/woscc/full-record/WOS:000468124300002.
[8] 郜天柱, 胡志强, 杨翊, 林扬. 水空两栖涵道风扇推进器推力理论分析及实验验证. 机器人[J]. 2019, 41(2): 222-231, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7001720087.
[9] Gao, Tianzhu, Lin, Yang. Model analysis, design and experiment of a fan-wing underwater vehicle. OCEAN ENGINEERING[J]. 2019, 187: http://dx.doi.org/10.1016/j.oceaneng.2019.06.006.
[10] Meng, Lingshuai, Gu, Haitao, Lin, Yang, Bai, Guiqiang, Tang, Dongsheng, IEEE. Study on the Mechanical Characteristics of a Towing Docking Device for USV Self-Recovering AUVs. OCEANS 2019 - MARSEILLEnull. 2019, http://apps.webofknowledge.com/CitedFullRecord.do?product=UA&colName=WOS&SID=5CCFccWmJJRAuMzNPjj&search_mode=CitedFullRecord&isickref=WOS:000591652100012.
[11] Lingshuai Meng, Yang Lin, Haitao Gu, Guiqiang Bai, TsungChow Su. Study on dynamic characteristics analysis of underwater dynamic docking device. Ocean Engineering. 2019, 180: 1-9, [12] Meng, Lingshuai, Yang, Lin, Su, TsungChow, Gu, Haitao. Study on the influence of porous material on underwater vehicle's hydrodynamic characteristics. OCEAN ENGINEERING[J]. 2019, 191: http://dx.doi.org/10.1016/j.oceaneng.2019.106528.
[13] Meng, Lingshuai, Lin, Yang, Gu, Haitao, Su, TsungChow. Study on dynamic docking process and collision problems of captured-rod docking method. OCEAN ENGINEERING[J]. 2019, 193: http://dx.doi.org/10.1016/j.oceaneng.2019.106624.
[14] Liu, Shuang, Ozay, Mete, Okatani, Takayuki, Xu, Hongli, Sun, Kai, Lin, Yang. Detection and Pose Estimation for Short-Range Vision-Based Underwater Docking. IEEE ACCESS[J]. 2019, 7: 2720-2749, https://doaj.org/article/f03fae3eb77e4d76be8b0eece328691d.
[15] Liu, Shuang, Xu, Hongli, Lin, Yang, Gao, Lei. Visual Navigation for Recovering an AUV by Another AUV in Shallow Water. SENSORS[J]. 2019, 19(8): http://ir.sia.cn/handle/173321/24730.
[16] 高天柱, 林扬. Feasibility Demonstration of Fan-wing Thruster System Running in Underwater Environment. OCEANS 2018 MTS/IEEE Charleston, OCEAN 2018null. 2018, 1-4, http://gateway.webofknowledge.com/gateway/Gateway.cgi?GWVersion=2&SrcApp=PARTNER_APP&SrcAuth=LinksAMR&KeyUT=WOS:000461320202099&DestLinkType=FullRecord&DestApp=ALL_WOS&UsrCustomerID=3a85505900f77cc629623c3f2907beab.
[17] Ozay Mete, Okatani Takayuki, 徐红丽, 林扬, 谷海涛, 刘爽. Learning deep representations and detection of docking stations using underwater imaging. Oceans 2018 mts/ieee kobenull. 2018, http://ir.sia.cn/handle/173321/23784.
[18] Li, Guannan, Xu, Hongli, Lin, Yang. Application of Bat Algorithm Based Time Optimal Control in Multi-robots Formation Reconfiguration. JOURNAL OF BIONIC ENGINEERING[J]. 2018, 15(1): 126-138, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=674546272.
[19] Geng, Lingbo, Hu, Zhiqiang, Lin, Yang. Numerical investigation of the influence of nozzle geometrical parameters on thrust of synthetic jet underwater. SENSORS AND ACTUATORS A-PHYSICAL[J]. 2018, 269: 111-125, http://dx.doi.org/10.1016/j.sna.2017.11.018.
[20] 张海亭, 白桂强, 孟令帅, 谷海涛, 林扬, 刘爽. Automated recovery of the uuv based on the towed system by the usv. Oceans 2018 mts/ieee kobenull. 2018, http://ir.sia.cn/handle/173321/23779.
[21] Geng, Lingbo, Hu, Zhigiang, Lin, Yang. Hydrodynamic characteristic of synthetic jet steered underwater vehicle. APPLIED OCEAN RESEARCH[J]. 2018, 70: 1-13, http://dx.doi.org/10.1016/j.apor.2017.11.005.
[22] Guannan Li, Hongli Xu, Yang Lin. Application of Bat Algorithm Based Time Optimal Control in Multi-robots Formation Reconfiguration. 仿生工程学报:英文版. 2018, 15(1): 126-138, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=674546272.
[23] Li Dongdong, Lin Yang, Zhang Yao. A Track Initiation Method for the Underwater Target Tracking Environment. CHINA OCEAN ENGINEERING[J]. 2018, 32(2): 206-215, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7000604849.
[24] 林扬. Application of Bat Algorithm Bassed Time Optimal Control in Multi-robots Formation Reconfiguration. JOURNAL OF BIONIC ENGIMEERING. 2018, [25] 林扬. A Track Initiation Method for Underwater Target Tracking Enxironment. CHINA OCEAN ENGINEERING. 2018, [26] Meng, Lingshuai, Lin, Yang, Gu, Haitao, Su, TsungChow. Study on the mechanics characteristics of an underwater towing system for recycling an Autonomous Underwater Vehicle (AUV). APPLIED OCEAN RESEARCH[J]. 2018, 79: 123-133, http://dx.doi.org/10.1016/j.apor.2018.07.014.
[27] 高雷, 林扬, 唐延东, 韩志. 基于多传感器的水下小目标自主探测与识别方法. 水中兵器[J]. 2018, 1-5, 11, http://ir.sia.cn/handle/173321/23808.
[28] 孟令帅, 孙凯, 谷海涛, 林扬. 回转形AUV水下通用对接装置的设计与实现. 工程设计学报. 2017, 24(4): 387-394, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=672889087.
[29] 李冠男, 徐红丽, 林扬, 董凌艳. 群机器人区域覆盖方法研究. 机器人[J]. 2017, 39(5): 670-679, [30] 林扬, 李冬冬, 张瑶. 基于量测位置分布统计的轨迹终结方法. 机器人[J]. 2017, 39(3): 340-346, 354, [31] 耿令波, 胡志强, 林扬, 衣瑞文. 不对称激励函数对水环境下合成射流激励器推力影响及其机理研究. 机械工程学报[J]. 2017, 53(7): 13-22, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=671890910.
[32] 孟令帅, 林扬, 郑荣, 徐红丽, 谷海涛, 贾庆勇. 模块化自主水下机器人的机械设计与实现. 机器人[J]. 2016, 38(4): 395-401, http://www.irgrid.ac.cn/handle/1471x/1119062.
[33] 林扬. Hydrodynamic analysis of a SWATH planning USV based on CFD. OCEANS Shanghai. 2016, [34] Geng, Lingbo, Lin, Yang, Hu, Zhiqiang, Wang, Chao, Meng, Lingshuai, Li, Dongdong, IEEE. A new concept spherical underwater robot propelled by thrust vector synthetic jet actuator. OCEANS 2016 - SHANGHAInull. 2016, [35] 林扬. A new type of small underwater robot for small scale ocean oberservation. IEEE CYBER 2016. 2016, [36] Li, Dongdong, Ji, Daxiong, Liu, Jian, Lin, Yang. A Multi-model EKF Integrated Navigation Algorithm for Deep Water AUV. INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS[J]. 2016, 13(3): http://www.irgrid.ac.cn/handle/1471x/1031020.
[37] Yang, Yi, Yi, Ruiwen, Zhu, Xinghua, Hu, Zhiqiang, Lin, Yang, Gu, Haitao, IEEE. Reliability Allocation for the mechanical system of Autonomous Underwater Vehicles. OCEANS 2016 - SHANGHAInull. 2016, [38] 杨翊, 朱兴华, 胡志强, 郑荣, 林扬. 自主水下机器人的封闭式柴油机舱传热分析. 内燃机工程[J]. 2015, 36(4): 85-89, 98, http://www.irgrid.ac.cn/handle/1471x/1008357.
[39] Wang Chao, Lin Yang, Hu Zhiqiang, Geng Lingbo. Hydrodynamic analysis of a waterjet propelled underwater vehicle in vertical plane. Proceedings of the International Offshore and Polar Engineering Conferencenull. 2014, 393-398, http://www.irgrid.ac.cn/handle/1471x/900877.
[40] 林扬. A method to get capture area of a waterjet propulsor inlet duct based on grid filter weighting. OCEANS2014. 2014, [41] 胡志强, 周焕银, 林扬, 刘铁军. 基于在线自优化PID算法的USV系统航向控制. 机器人[J]. 2013, 35(3): 263-268,275, http://www.irgrid.ac.cn/handle/1471x/720498.
[42] 封锡盛, 林扬, 马爱民. 军用潜水器概述. 海军大连舰艇学院学报[J]. 2009, 32(5): 4-8, http://ir.sia.ac.cn/handle/173321/9127.
[43] 谷海涛, 林扬, 胡志强. 带槽道桨水下机器人阻力特性的数值分析. 微计算机信息. 2007, 227-229, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=25259222.
[44] 康守权, 林扬, 孙斌. 无滑环自动偏转式脐带电缆收放装置. 科技开发动态. 2004, 48-49, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=10066767.
[45] 康守权, 林扬, 孙斌, 张将. 结构自锁式联锁装置. 科技开发动态. 2004, 39-40, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=11408145.
[46] 于延凯, 孙斌, 李一平, 林扬. 液压系统在水下机器人中的应用. 液压与气动[J]. 2002, 26(11): 24-25, http://ir.sia.ac.cn/handle/173321/3735.
[47] 王建新, 林扬, 李一平. 水下蠕动爬行攻泥机器人的路径规划研究. 中国人工智能进展(2001)论文集null. 2001, 958-959, http://ir.sia.ac.cn/handle/173321/9206.

科研活动

   
科研项目
( 1 ) **系统研制, 主持, 国家级, 2006-09--2011-12
( 2 ) **系统, 主持, 部委级, 2012-05--2015-12
( 3 ) 轻型AUV研制, 主持, 研究所(学校), 2015-11--2016-12

指导学生

已指导学生

谷海涛  博士研究生  080202-机械电子工程  

胡志强  博士研究生  080202-机械电子工程  

现指导学生

王超  博士研究生  080202-机械电子工程  

耿令波  博士研究生  080202-机械电子工程  

刘爽  博士研究生  080202-机械电子工程  

李冬冬  博士研究生  080202-机械电子工程  

李冠男  博士研究生  080202-机械电子工程  

孟令帅  博士研究生  080202-机械电子工程  

郜天柱  博士研究生  080202-机械电子工程  

陈佳伦  硕士研究生  080202-机械电子工程