基本信息
李岩  男  硕导  中国科学院沈阳自动化研究所
电子邮件: liyan1@sia.cn
通信地址: 辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号
邮政编码:

研究领域

水下机器人智能技术,包括水下机器人的目标智能感知识别技术、海洋强非线性洋流条件下的自主水下机器人智能控制技术等

招生信息

   
招生专业
081104-模式识别与智能系统
招生方向
水下图像处理
水下机器人人工智能

教育背景

2008-03--2013-02   釜山国立大学   博士
学历

博士研究生

学位
工学博士

工作经历

工作简历
2016-01~现在, 中国科学院沈阳自动化研究所, 副研究员
2013-07~2015-12,中国科学院沈阳自动化研究所, 助理研究员
社会兼职
2015-02-28-今,联合培养硕士生导师,

专利与奖励


专利成果
[1] 李岩, 郭家宏, 郭晓敏, 刘开周, 李硕. 基于改进YOLOV3模型的全天候海面目标检测模型. 202010708228.1, 2020-07-22.

[2] 李雪峰, 李岩, 田宇, 徐会希. 一种基于图像的海底热液喷口的识别方法. 中国: CN107871115A, 2018-04-03.

出版信息

   
发表论文
(1) Sim-real joint experimental verification for an unmanned surface vehicle formation strategy based on multi-agent deterministic policy gradient and line of sight guidance, OCEAN ENGINEERING, 2023, 通讯作者
(2) Fixed-time coordinated guidance for containment maneuvering of unmanned surface vehicles under delayed communications: Theory and experiment, OCEAN ENGINEERING, 2023, 通讯作者
(3) An Improved YOLOV5 Based on Triplet Attention and Prediction Head Optimization for Marine Organism Detection on Underwater Mobile Platforms, Journal of Marine Science and Engineering, 2022, 第 1 作者
(4) Plankton detection with adversarial learning and a densely connected deep learning model for class imbalanced distribution, JOURNAL OF MARINE SCIENCE AND ENGINEERING, 2021, 第 1 作者
(5) Toward in situ zooplankton detection with a densely connected YOLOV3 model, APPLIED OCEAN RESEARCH, 2021, 通讯作者
(6) Simulation of Formation Control for AUVs with Reinforcement Learning Toolbox, 2nd International Conference on Machine Learning and Computer Application, 2021, 通讯作者
(7) A Strategy of Subsea Pipeline Identification with Sidescan Sonar based on YOLOV5 Model, 21st International Conference on Control, Automation and Systems, 2021, 通讯作者
(8) AUV智能化现状与发展趋势, State-of-the-Art and Development Trends of AUV Intelligence, 机器人, 2020, 第 2 作者
(9) A novel target detection method of the unmanned surface vehicle under allweather conditions with an improved yolov3, SENSORS, 2020, 通讯作者
(10) A Novel Target Detection Method of the Unmanned Surface Vehicle under All-Weather Conditions with an Improved YOLOV3, SENSORS (BASEL, SWITZERLAND), 2020, 第 1 作者
(11) Relay node placement for building wireless sensor networks with reconfigurability provision, AD HOC NETWORKS, 2020, 通讯作者
(12) Seabed Terrain 3D Reconstruction Using 2D Forward-Looking Sonar: A Sea-Trial Report From The Pipeline Burying Project, 12TH IFAC CONFERENCE ON CONTROL APPLICATIONS IN MARINE SYSTEMS, ROBOTICS, AND VEHICLES (CAMS), 2019, 通讯作者
(13) Seabed Terrain 3D Reconstruction Using 2D Forward-Looking Sonar: A Sea-Trial Report From The Pipeline Burying Project, IFAC PAPERSONLINE, 2019, 第 2 作者
(14) Seizure control in a neural mass model by an active disturbance rejection approach, INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2019, 通讯作者
(15) Extraction of visual texture features of seabed sediments using an SVDD approach, OCEAN ENGINEERING, 2017, 第 1 作者
(16) Development of a Virtual Platform for Telepresence Control of an Underwater Manipulator Mounted on a Submersible Vehicle, IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2017, 第 6 作者
(17) 基于MRF与引导滤波的声纳图像去噪方法, Study on the De-Noising of Sonar Images Based on MRF and Guided Filtering, 海洋技术学报, 2017, 第 3 作者
(18) 基于遗传算法的海底沉积物纹理特征优化方法, 计算机科学, 2016, 第 4 作者
(19) 基于高频稳态视觉诱发电位的仿人机器人导航, 信息与控制, 2016, 第 2 作者
(20) 基于卫星测高数据的海洋中尺度涡流动态特征检测, Dynamic feature detection of mesoscale eddies based on SLA data, 海洋学研究, 2016, 第 4 作者
(21) Detection of small-sized insect pest in greenhouses based on multifractal analysis, OPTIK, 2015, 第 1 作者
(22) Detection of small-sized insect pest in greenhouses based on multifractal analysis, OPTIK - INTERNATIONAL JOURNAL FOR LIGHT AND ELECTRON OPTICS, 2015, 第 1 作者
(23) Visual features extraction and types classification of seabed sediments, Lecture Notes in Computer Science, 2014, 第 1 作者
(24) A visual measurement of fish locomotion based on deformable models, INTELLIGENT ROBOTICS AND APPLICATIONS, ICIRA 2014, PT I, 2014, 第 2 作者
(25) Sampling of Bemisia tabaci adults using a pre-programmed autonomous pest control robot, JOURNAL OF ASIA-PACIFIC ENTOMOLOGY, 2014, 第 5 作者
(26) Plant leaf detection using modified active shape models, BIOSYSTEMS ENGINEERING, 2013, 第 3 作者
(27) ANALYSIS OF MOVEMENT BEHAVIOR OF ZEBRAFISH (DANIO RERIO) UNDER CHEMICAL STRESS USING HIDDEN MARKOV MODEL, MODERN PHYSICS LETTERS B, 2013, 通讯作者
(28) Fixed-time coordinated guidance for containment maneuvering of unmanned surface vehicles under delayed communications: Theory and experiment, OCEAN ENGINEERING, 通讯作者
发表著作
(1) 深海热液探测水下机器人技术:感知、规划与控制, 科学出版社, 2020-12, 第 4 作者
(2) 军事机器人:道德规范的构建, 科学出版社, 2020-12, 第 2 作者

科研活动

   
科研项目
( 1 ) Real-time 3D reconstruction of seafloor cable and small diameter of pipeline burying, 负责人, 其他任务, 2015-07--2019-03
( 2 ) 全海深ARV系统基础理论问题研究, 参与, 国家任务, 2016-07--2020-12
( 3 ) 全海深载人潜水器总体设计、集成与海试, 参与, 国家任务, 2016-07--2020-12
( 4 ) 基于深度强化学习的自主水下机器人智能航行技术, 负责人, 地方任务, 2020-12--2023-12
( 5 ) 高浊水体造礁珊瑚群落成像及识别技术, 负责人, 国家任务, 2021-11--2023-10
参与会议
(1) A novel visual classification method of seabed sediments   Yan Li   2014-09-07

指导学生

已指导学生

郭家宏  硕士研究生  081104-模式识别与智能系统  

现指导学生

杨晟  硕士研究生  085400-电子信息  

毕业生

(1)李文莉  沈阳理工大学  海信集团 

(2)李雪峰  沈阳理工大学  大连理工大学(读博)

(3)郭家宏  中国科学院大学  小米 

(4)郭晓敏  沈阳理工大学  飞利浦医疗

  (5)  白欣莹  辽宁大学  东软

(6)李筱雯  辽宁大学  东软

(7)武美妍  沈阳工业大学  中电科四十八所